公开(公告)号：CN101247138B

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200810064170.0

申请日：2008-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  薛冰 ,  徐定杰 ,  王伟 ,  郝燕玲 ,  韦金辰 ,  黄平

IPC: H04B1/69 ,  H04B1/16

Abstract: 本发明提供的是一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法。本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地伪码相位。本发明针对采用扩频体制的无线电通信、导航系统提出一种伪码广义高斯曲线拟合鉴相方法，利用广义高斯曲线来拟合多支路不同延迟相位的输入相关曲线，通过将非线性最小二乘算法线性化来估计本地伪码发生器与接收信号的伪码相位差，从而实现伪码跟踪环路的高精度及稳定度跟踪。

公开(公告)号：CN100565238C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200810063892.4

申请日：2008-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  郝燕玲 ,  徐定杰 ,  韦金辰 ,  王伟 ,  黄平 ,  薛冰

IPC: G01S5/14 ,  G01S1/02

Abstract: 中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。

公开(公告)号：CN101216547A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200710144950.1

申请日：2007-12-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  郝燕玲 ,  徐定杰 ,  韦金辰 ,  沈锋 ,  黄平 ,  薛冰

IPC: G01S5/12 ,  G01S1/04

Abstract: 基于迭代消息传递算法的多用户检测器，涉及到海洋无线电导航系统中的伪码快速捕获方法及多用户检测器。它解决了海洋无线电导航系统中天波干扰严重以及传统方法无法消除天波干扰的问题。它采用了分组串、并结合的干扰抵消结构，将信号根据功率分成多组，组内采用并联干扰抵消结构，组间采用串联干扰抵消结构。本发明中对伪码的捕获过程是采用基于IMPA算法实现，将伪码序列的约束关系用因子图表示，并在因子图上进行软信息的迭代计算，最后得出最大后验估计，然后，根据最大后验估计和判决条件得到一个生成的本地序列。本发明缩短了长伪码的捕获时间，有效提高了捕获概率。它可以应用到卫星导航、第四代移动通信系统和超宽带系统等的信号检测中。

公开(公告)号：CN218301647U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222830737.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)

Inventor： 王伟 ,  马晞茗 ,  黄平 ,  李欣 ,  薛冰

IPC: H04W4/46 ,  H04N23/90 ,  G08B21/24

Abstract: 一种辅助安全驾驶系统，属于安全驾驶技术领域。为了解决驾驶员对于车外场景感知能力以及车内与车外的信息融合与实时交互还存在较大不足，无法做到车内外信息的实时感知与交互的问题。本实用新型中的信息处理器Ⅰ的信息采集端分别与坐标定位器、速度感知器、路况检测器、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块的信息输出端连接；信息处理器Ⅰ的信息输出端分别与显示屏和警报器的信息采集端连接；无限通信模块Ⅱ分别与信息处理器Ⅰ、坐标定位器、速度感知器和路况检测器的信号接收端连接；供电模块分别与信息处理器Ⅰ、显示屏、警报器、无限通信模块Ⅱ、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块连接。本实用新型主要用于辅助安全驾驶。