公开(公告)号：CN106299518A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610865812.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  付进 ,  渠畅 ,  王晋晋 ,  梁国龙 ,  孙海涛 ,  万光明 ,  王哲睿 ,  綦俊峰 ,  朱博弢

IPC: H01M10/48 ,  G08B21/16

CPC classification number: H01M10/488 ,  G08B21/16

Abstract: 锂电池密封舱安全报警泄压装置及其方法，属于锂电池监测报警领域。现有锂电池监测报警系统无法应用在狭小的密封舱内。锂电池密封舱安全报警泄压装置，其组成包括：外壳体(1)分为左腔室(9)和右腔室(10)，左腔室(9)内部的顶面安装泄压单元(7)，右腔室(10)内安装信息处理单元(4)，泄压主体的外壳体(1)末端连接安装接头(2)，安装接头(2)末端安装信息采集单元(3)；外壳体(1)外壁安装通信单元(5)、示警单元(6)。锂电池密封舱安全报警泄压装置的报警泄压方法，信息采集单元(3)采集的信息发送给信息处理单元(4)，信息处理单元(4)驱动泄压单元(7)、示警单元(6)报警、通信单元(5)工作。

公开(公告)号：CN119760352A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411842242.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  郑擎宇 ,  邱龙皓 ,  王燕 ,  郝宇 ,  王晋晋

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082

Abstract: 一种基于VGG‑GAP及网络剪枝的轻量化稳健水声目标识别方法，本发明涉及水声目标识别方法。本发明的目的是为了解决现有水声目标识别实际应用中，网络模型复杂度高、参数计算量庞大，对样本需求量高的问题；以及现有高质量数据样本的缺失和复杂多变的海洋信道导致的水声目标识别方法不稳健的问题。过程为：一：构建VGG‑GAP识别网络；二：获得已训练的VGG‑GAP识别网络并保存已训练的VGG‑GAP识别网络对应的权值；三：获得剪枝后的轻量级VGG‑GAP识别网络和对应的权值；四：选取最优的剪枝后的轻量级VGG‑GAP识别网络和对应的权值；五：测试数据样本获得水声目标识别结果。本发明用于水声目标识别领域。

公开(公告)号：CN119727775A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411904141.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王逸林 ,  滕远鑫 ,  邱龙皓 ,  郝宇 ,  王晋晋 ,  梁国龙

IPC: H04B1/707

Abstract: 针对直接序列扩频信号的伪码周期估计方法、存储介质及设备，本发明属于直接序列扩频信号参数估计领域，特别是涉及伪码周期的估计方法、存储介质及设备。本发明的目的是为了解释现有针对直接序列扩频信号的伪码周期估计的周期谱峰受信噪比影响较大，导致伪码周期估计准确性低的问题。过程为：得到每组的直接序列扩频信号；得到不同滑动次数下所有分段窗内的码差值结果；对得到的不同滑动次数下所有分段窗内的码差值结果进行累加，得到累加后的所有分段窗内的码差值结果SI(i)；计算SI(i)的自相关；对自相关进行归一化，得到归一化后的自相关；计算归一化后的平均自相关二阶矩ρ(k)；提取ρ(k)中峰值，相邻峰值间隔为伪码周期估计结果。

公开(公告)号：CN119667605A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411973778.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邱龙皓 ,  李赢 ,  王晋晋 ,  郝宇 ,  王燕

IPC: G01S5/20 ,  G01S3/14

Abstract: 一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法，它属于水下目标探测技术领域。本发明解决了现有方法未考虑声场中各个分量自相关部分的声能信息，导致现有方法对弱目标探测的性能提升有限的问题。本发明首先对单矢量水听器声压与振速通道接收信号进行多重联合处理，得到声压与组合振速的最大声能、声压通道接收信号与振速x通道接收信号的声能、声压通道接收信号与振速y通道接收信号的声能、振速x通道与振速y通道的声能、振速x通道声能与声压通道声能之差；再根据计算出的声能和声能之差计算投影CBF空间谱，并基于点扩散函数对投影CBF空间谱进行解卷积，得到水下目标方位估计结果。本发明可以应用于水下目标方位估计。

公开(公告)号：CN119535468A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411952938.3

申请日：2024-12-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 ,  许栋 ,  王燕 ,  梁国龙 ,  王晋晋 ,  邱龙皓 ,  王逸林 ,  郝宇 ,  张志刚

IPC: G01S15/66 ,  G01S7/539

Abstract: 一种基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，本发明涉及基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，属于被动声纳水声多目标跟踪领域。本发明的目的是为解决传统的基于动态规划的检测前跟踪算法容易出现跟踪轨迹合并或跟踪轨迹错配的问题。本发明建立包含目标方位和方位势系数的增广目标状态模型，在值函数迭代时建立滑动窗，计算窗内轨迹的方位势系数，通过考虑定义了方位跟踪轨迹变化趋势的方位势系数来建立方位势函数，在值函数中加入方位势函数来反映方位轨迹的变化趋势，能够降低因轨迹邻近交叉时空间谱响应重叠造成的跟踪性能下降的概率。

公开(公告)号：CN114966710B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210569061.4

申请日：2022-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 ,  邹男 ,  张光普 ,  田金 ,  付进 ,  王晋晋

IPC: G01S15/66 ,  G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利RFS算法的水下弱目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：初始化多伯努利参数集；构建待测目标的运动模型和量测模型；对待测目标的状态信息逐步进行预测和更新，分别得到预测多伯努利参数集和更新的参数集；设置存在概率门限以及目标数门限以删去更新的参数集中存在概率小的目标，得到符合门限内目标的参数集；计算符合门限内目标的参数集中每个目标的中心状态，将距离相近的目标合并成一个目标；对每个目标的粒子集根据粒子权重重新采样得到等权值粒子集，并计算势分布以选出最大的nk+1个目标，对nk+1个目标进行跟踪形成跟踪轨迹。该方法有效克服传统数据关联算法的弊端，并提高了跟踪的灵敏度，降低了跟踪误差。

公开(公告)号：CN118625293A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410784923.4

申请日：2024-06-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  柳国龙 ,  王燕 ,  王逸林 ,  王晋晋 ,  张光普 ,  邹男 ,  齐滨 ,  郝宇 ,  邱龙皓 ,  李赢 ,  兰天

IPC: G01S7/539 ,  G01S7/52

Abstract: 一种基于旋转矩阵的圆形声矢量测向方法，它属于水声矢量阵测向技术领域。本发明解决了现有方法对弱目标方位估计的准确率低且目标方位分辨率低的问题。本发明具体为：将感兴趣信号源的方位所在的子区域作为旋转聚焦子区域，根据旋转聚焦子区域和heading信息构造阵坐标系和大地坐标系下子区域阵列流形矩阵；利用阵列流形矩阵构造矩阵C，再对矩阵C进行奇异值分解，获得左奇异矩阵、右奇异矩阵以及奇异值矩阵；根据奇异值矩阵设计特征值函数，再基于特征值函数确定有效性秩，并根据有效性秩、矩阵的左奇异矩阵以及右奇异矩阵获得旋转矩阵；最后利用旋转矩阵和圆形声矢量阵接收信号进行目标方位估计。本发明可以应用于水声矢量阵测向技术领域。

公开(公告)号：CN118311581A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410427788.8

申请日：2024-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王燕 ,  张新宇 ,  王晋晋 ,  张博宇 ,  李静 ,  孙思博 ,  梁国龙 ,  邱龙皓 ,  郝宇 ,  齐滨

IPC: G01S15/50 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16

Abstract: 一种考虑方位信息时空失配的水下三维机动目标运动分析方法，它属于水下目标运动分析技术领域。本发明解决了在方位信息时空失配的影响下，现有方法对水下机动目标的状态解算结果存在偏差大的问题。本发明方法具体为：步骤一、根据空间方位角和观测平台位置的测量结果，获得忽略方位信息时空失配影响时目标状态的初步估计结果；步骤二、利用步骤一的目标状态初步估计结果代替目标状态真值来计算估计偏差；步骤三、根据估计偏差对步骤一中的目标状态的初步估计结果进行补偿，得到最终的目标状态估计结果。本发明方法可以应用于水下目标状态估计。

公开(公告)号：CN115436873B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210949581.8

申请日：2022-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  刘恺忻 ,  付进 ,  邱龙皓 ,  郝宇 ,  王燕 ,  邹男 ,  王逸林 ,  王晋晋 ,  李娜 ,  张涵

IPC: G01S3/80 ,  G06F17/16

Abstract: 基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法、系统、计算机及储存介质，涉及阵列信号处理领域。解决原有内插法映射矩阵会导致白噪声变为色噪声，严重影响信号子空间和噪声子空间的划分，最终影响DOA算法的性能问题。本发明提供一种基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法，所述方法包括：利用阵列采集信号，获取阵列接收数据；根据所述的阵列接收数据获取阵列接收数据的协方差矩阵；利用阵列流形矢量映射方法，获取阵列流形矢量的映射矩阵；根据所述导向矢量的映射矩阵，对阵列接收数据的协方差矩阵进行映射处理，完成矢量映射的孔径扩展。本发明适合应用于DOA估计领域。

公开(公告)号：CN116660875A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310420938.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王燕 ,  郝宇 ,  上官佩熙 ,  刘旭妍 ,  万光明 ,  梁国龙 ,  张光普 ,  邹男 ,  邱龙皓 ,  齐滨 ,  王晋晋 ,  王逸林

IPC: G01S7/52 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G01S7/537 ,  G01S15/88

Abstract: 非高斯噪声背景下的目标辐射线谱自适应增强方法及系统，涉及声纳探测技术领域。本发明是为了解决现有自适应线谱增强方法在非高斯背景噪声下，性能急剧下降甚至完全失效，从而导致线谱检测能力弱的问题。本发明包括：初始化自适应权值w(k)；对接收的声强信息进行采样获得参考信号x(k)，对x(k)进行解相关延迟，获得声强信息的延迟信号x(k‑Δ)；迭代更新自适应权值，将x(k‑Δ)与更新后的自适应权值相乘，获得增强后的目标辐射线谱y(k)；获得x(k)与y(k)的估计误差e(k)；设计惩罚函数，利用惩罚函数和e(k)，获取迭代更新后的自适应权值；重复执行以上步骤，直至迭代更新后的自适应权值收敛，输出增强后的目标辐射线谱。本发明用于自适应增强目标辐射线谱。