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公开(公告)号：CN101441266A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209834.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下多应答器组合导航方法。对布放在海底的应答器进行绝对位置校准；利用潜器与各应答器之间的距离信息根据长基线原理进行对潜器进行粗定位，进而选取定位导航用的应答器；对所选择的应答器，计算其组合定位导航误差的空间分布特性，确定潜器在该位置时组合定位导航的权值；根据长基线定位结果和超短基线定位结果，利用选定的权值计算组合定位导航的结果。本发明提出一种将多应答器的长基线定位导航和单海底应答器的超短基线定位导航方式相结合，得到一种基于多应答器的水下潜器组合声学定位导航方法。解决了长基线定位导航在某些位置有定位盲区的问题。
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公开(公告)号：CN101257294A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064289.8
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种不用D/A变换器幅度连续可变的信号产生方法。该方法利用脉冲信号的基频分量作为信号源的输出信号，改变脉冲信号产生电路输出脉冲的占空比，可以改变输出信号的幅度，从而不用D/A变换器，便可产生信号幅度可变的正弦波信号，使该信号源具有简便、灵活、易实现，输出信号幅度可以很小，且成本较低等特点。本发明不但可以用于产生正弦波信号，也可以用于产生CW脉冲信号和线性调频信号，还可以用于产生其它类型的周期信号。本发明特别适用于电子设备的各种专用调机信号源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2854623Y
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200520021960.2
申请日：2005-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种超短基线定位系统接收基阵布阵结构，它包含8个基元，阵形为二个十字正交的直线阵。每个轴上的4个基元每侧两个相邻的基元为一对子阵，其间距d小于等于工作频率对应的半个波长。而同轴上4个基元构成的直线阵的尺寸L为N倍的d，其中N可以为1、2、3、4、…，由系统测距精度确定。本实用新型的特征是即加大了基线尺寸提高了定位精度，又解决了大尺度基线存在的相位多值模糊问题。本实用新型适用于采用相位法的超短基线定位系统，也可以应用于需要相位分辨率较高，且会出现相位测量多值模糊问题的其它测相系统中。
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公开(公告)号：CN202133773U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120194504.3
申请日：2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供高速水下目标轨迹测量系统数据采集控制传输装置，包括逻辑控制单元电路、数据处理控制单元电路、多通道通用异步收发接口电路、以太网传输接口电路、时钟同步电路、四通道模数转换电路、增益控制电路和信号调理电路，逻辑控制单元电路与数据处理控制单元电路相连；数据处理控制单元电路与多通道通用异步收发接口电路相连；数据处理控制单元电路与以太网传输接口电路相连；时钟同步电路与逻辑控制单元电路相连；四通道模数转换电路与逻辑控制单元电路相连；信号调理电路与四通道模数转换电路相连；数据处理控制单元电路、增益控制电路以及信号调理电路依次相连。本实用新型能够实时记录GPS和航姿仪的数据。
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公开(公告)号：CN2653522Y
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN03207914.1
申请日：2003-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型是一种用运算放大器构成的、可实现加权及近场聚焦的电阻相移波束形成器，它包括由运算放大器构成的余弦移相加权求和电路[1]和正弦移相加权求和电路[2]，+45°移相电路[3]、－45°移相电路[4]、加法求和电路[5]。实现了波束形成器必须的移相、加权及求和运算，使电路设计变得简单灵活和实现形式多样；而电路中无常规实现方法中使用的变压器和电感线圈，使之更加稳定可靠，且易于小型化和集成。本实用新型可用于对称阵形的多元阵，包括等间距或不等间距直线阵及其它任意形状的多元阵的波束形成。
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公开(公告)号：CN202133774U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120195351.4
申请日：2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本实用新型的目的在于提供水下高速目标轨迹测量系统，包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标，水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机；同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块；声信标包括依次相连的发射控制模块、发射功率放大模块和发射换能器。本实用新型具有高精度的定位能力，准确地测出目标在水下的运动轨迹，能够完成高速运动目标的轨迹测量，且结构简单，便于安装，操作使用方便。能够观测到水下作业目标的运动状况，尤其是能够实现高速运动目标的轨迹测量，供使用者研究分析使用。
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公开(公告)号：CN2742453Y
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200420063074.1
申请日：2004-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种相控阵及其相控收发装置，它包括相控阵和相控发射电路、相控接收电路。其中相控接收电路又包括输入电路，+90°移相电路和0°移相的连接线和加法求和电路。相控阵是由晶体陶瓷片切割成m×m个基元，每隔3个基元用短路线连接，形成轴向4个子阵。实现了由一个相控发射电路形成两个相控发射波束的功能和一套相控接收电路形成两个接收相控波束的功能，使电路设计变得简单和实现形式多样。其特点是无论基元数多大，相控发射电路和相控接收电路可以不变；两个发射和接收波束的波束角基本固定，且随声速的变化而有所变化，使得系统可以对声速的变化进行自动补偿。本实用新型可应用在多普勒速度测量仪和多普勒速度计程仪上。
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