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公开(公告)号：CN107509234A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710591918.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04W40/24 , H04W40/246 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统，其方法包括：获取目标节点的1跳子图中所有节点的邻接信息；基于邻接信息，执行LCND算法，判断目标节点是否为LC节点；在目标节点不为LC节点时，判断所述目标节点是否为1跳关键节点；在目标节点为1跳关键节点时，基于目标节点预先构建的k跳路由参考信息表执行C2CND算法，检测其是否为C2C节点。本发明有效避免了大量的拓扑探测开销，有效解决了传统方法算法开销大，收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN104537202B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410606004.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明针对深空通信中单链路接收信噪比低的问题，提出了一种卫星编队协作的空间天线阵列合成方法，利用相对运动Hill方程建立了通过编队GEO卫星进行信号协作接收的模型，以双星绕飞圆编队为基础，进行了轨道设计，并给出了两条链路的时延差及频率差的表达式，并对其进行补偿。在此基础上，对SIMPLE相关算法进行了研究，加入了残留时差及频差这两个影响因子，分析其对相位估计性能和信号合成性能的影响，并为补偿数据长度的选取提供了参考。本发明有效的提高了链路的信噪比，从而提升了深空通信信号的接收性能。
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公开(公告)号：CN106289264A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610741678.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机算法计算领域，尤其涉及一种基于子区域划分的多无人机遍历搜索算法。本发明设计了一种基于子区域划分的多无人机遍历搜索算法，给出了具体的区域划分方式及多机航迹规划和任务分配方式，为无人机遍历搜索提供了一种实际可行的方案。通过一个具体的算法生成实例，验证了本发明提出的算法是有效的，且对搜索区域的形状没有特别的要求，适用于多种不规则区域，具有普适性。本发明的子区域划分算法相比于其他划分算法，不仅实现起来简单，同时可以有效避免无人机的重复搜索，降低无人机在子区域连接时的耗时，在相同的无人机性能和数量的情况下搜索更大的区域。
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公开(公告)号：CN105939184A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610124164.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/18
Abstract: 本发明涉及DTN网络的数据传输技术领域，尤其涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的空天DTN网络bundle传输时延估计算法。本发明提供一种基于无迹卡尔曼滤波的空天DTN网络bundle传输时延估计算法，包括以下步骤：A、链路参数实时变化描述：B、分析bundle往返时延的组成：C、基于UKF的RTT估计模型：D、重传定时器RTO设定策略。本发明通过对空天DTN网络下BP层保管‑转发机制点对点的bundle往返时延RTT分析，利用UKF对其时变组成部分进行跟踪，将其随机突发时延进行看做噪声滤除，在此基础上设定准确的重传定时器，可以使节点上的bundle快速释放，有利于bundle的快速传输，提高文献的传输时延。
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公开(公告)号：CN103297190B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310173093.3
申请日：2013-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种面向深空通信的码辅助载波相位同步系统及方法，该面向深空通信的码辅助载波相位同步系统包括接收端单元，所述接收端单元包括LDPC译码器、乘法器、Costas环模块、旋转度量函数生成器、相位补偿器。本发明的有益效果是本发明的系统在平方损耗上的增益与理论增益相符，它的相位捕获范围比现有的IRCS方案和EM算法更广，可以正确估计出在±180o范围内的相位偏移，而且它比相偏搜索算法的复杂度更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103095438B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310007624.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种深空DTN网络多跳传输方法，包括以下步骤：步骤（a）：源节点将需要传输的文件拆分成若干个bundle数据单元；步骤（b）：M个并行session中的每一个数据片段进行传输及重传；步骤（c）：对当前节点i的内存资源占用情况以及DTN的bundle数据单元的成功投递概率进行实时评估；步骤（d）：若成功投递概率大于0.5，则节点i-1继续向节点i发送丢失的红色数据片段，传输过程反复重复步骤（b）和（c），直达能够完整恢复整个bundle数据单元,进而完成整个文件从源节点到目的节点的多跳数据传输，关闭传输链路。本发明由于应用不局限与特定场景，具有更高的可移植性，且在本发明指导下进行的各层协议数据大小合理设置，可以获得高效率、低延迟和高成功投递概率的深空文件多跳传输。
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公开(公告)号：CN105245451A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510677212.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/721 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种卫星DTN网络的时间扩散性路由搜寻方法，该方法用于解决间断性中继卫星网络的路由选择问题，由CGR原理改进得到。本发明所描述的ERSA算法计算时变网络的所有信息，其搜寻到的路径包括直接连通的端到端路径和存储等待依靠间断链路进行通信的路径，并进行量化分析。两种新的路径衡量标准考虑了链路的传输性能，以此保证数据的成功投递率和最短到达时间。可使用路径的增加提高了算法对于系统吞吐量性能的利用率。本发明的方法由于利用网络的全验信息和实时的网络状况，取得了更有效率的路由设计和传输质量。无论从客观评价指标还是主观视觉效果上都较传统方法有一定的优势。
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公开(公告)号：CN105049152A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510486012.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04L1/0007 , H04L1/1607
Abstract: 在本发明提出了一种在高差错双向链路上利用bundle聚合的容迟/容断网络数据传输方法。本发明主要是将多个数据包聚合到一个大的数据包中，在高误码率的深空环境下进行传输，通过bundle的聚合减少数据包的个数，从而减少反馈包的个数，减少数据传输时间，提高数据传输的吞吐量。当反向链路差错率较高时，过多的bundle聚合会导致RS变大，RS出错的概率增加，影响数据传输的吞吐量。本发明对RS的结构进行了改进，使得它的大小即使在误码率很高的情况下，也只在小范围内变化。本发明从一定程度上有效的解决了当前DTN网络上下行链路不对称和高误码率情况下吞吐量降低的问题。
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公开(公告)号：CN102821159B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210295885.3
申请日：2012-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向深空通信的分布式仿真系统，包括功能仿真组件、仿真环境产生及更新组件、仿真性能分析与记录组件。功能仿真组件包括探测星联邦成员、中继星联邦成员、速率控制联邦成员、地面站联邦成员。仿真环境产生及更新组件包括深空环境联邦成员。仿真性能分析与记录组件包括数据采集联邦成员。本发明的面向深空通信的分布式仿真系统具有可重用性和互操作性的特点。
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公开(公告)号：CN103354479A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310097489.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于LT码的空间DTN传输方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A、将源文件拆分成多个数据束，并将数据束拆分生成编码片段；步骤B、将数据束以块作为会话单位进行会话传输，发送端发送编码片段，接收端接收编码片段并进行译码回复生成数据片段，并对没有恢复成功的数据片段进行重传；步骤C、重复以上步骤，直到发送端确认接收端已成功恢复数据束；步骤D、进行下一次会话传输。本发明传输方法在本文所设定的地-火通信场景下，具有较小的传输时延和较高的吞吐量，并在文件传输过程中明显减少了节点存储空间的占用量。
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