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公开(公告)号：CN106247992A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610639007.7
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种高精度、宽范围和大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低；尤其低采样频率下具有高测量精度；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106225731A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610638929.6
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G02B27/30
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种组合调零高精度激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低；同时还能监测测量环境稳定性；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106225730A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610638880.4
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G02B27/30
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及便携式组合调零高精度激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；同时还能监测测量环境稳定性；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106096168A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610452004.2
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5004
Abstract: 一种基于听觉感知的空间人群疏散模拟方法，本发明涉及基于听觉感知的空间人群疏散模拟方法。本发明是为了解决现有疏散模拟方法中没有考虑听觉要素如警报器的数量和位置的影响的问题。本发明步骤为：步骤一、将建筑物平面进行网格划分，划分后的网格分为两种情况，一种为被人或障碍物占据，一种为空；步骤二、设置网格中人员移动速度和方向；步骤三、依据听觉感知元胞自动机模型得到人员i在下一时间步移动到网格j的概率；步骤四、对网格中所有人员的移动概率进行计算，对人员在当前时间位置至到达出口的整个疏散过程进行模拟。本发明应用于建筑安全性评价领域。
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公开(公告)号：CN106052598A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610639134.7
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种高频响大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下显著增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下显著增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低的特点；同时具有很高的测量速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103744758B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310737931.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 基于高层级症状的硬件故障检测装置及方法，属于硬件故障检测领域。本发明是为了解决现有硬件故障检测装置及方法功耗高的问题。本发明所述的基于高层级症状的硬件故障检测装置，通过在不同层级中嵌入故障检测模块，逐层对故障进行检测，能够诊断多种故障类型，使检测功耗减小了60%。本发明所述的基于高层级症状的硬件故障检测方法，属高层级检测方法，它通过逐层检测的方式，使通用性和覆盖面增大，提高了各层级的故障屏蔽能力，使故障覆盖率达到了90%以上。同时将故障症状进行区分，为后续故障诊断机制减小功耗。本发明所述的基于高层级症状的硬件故障检测装置及方法，适用于对计算机硬件进行故障检测。
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公开(公告)号：CN105573391A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610124415.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05F1/10
CPC classification number: G05F1/10
Abstract: 本发明公开了太阳阵模拟器的开路电压控制电路及其开路电压控制方法，太阳阵模拟器的开路电压控制电路包括：电压源，其输出端连接负载，给负载供电；偏置电阻Rdummy_load，与所述负载并联；模数转换器，连接电压源的输出端；数字处理单元，连接所述模数转换器；以及恒流负载，接地，连接偏置电阻Rdummy_load的输出端和数模转换器；本发明电路结构很简单，控制方式简单，并且实现真正的开路，提高了开路电压的精度。
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公开(公告)号：CN103818542B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410105122.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法，它涉及一种可变构形瓣囊结构及其设计方法，具体涉及一种变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法。本发明为了解决现有飞艇囊体结构在升空阶段会出现无序的展开，且回收降落后不方便转回艇库中的问题。本发明的具有密封性的顶部连接结构设置在耐压囊体上表面的中部，中心筒竖直设置耐压囊体内，中心筒的上端与具有密封性的顶部连接结构连接，中心筒的下端与具有密封性的底部连接结构连接，对称式变直径缠绕中心轴竖着设置在中心筒内，对称式变直径缠绕中心轴的上端与顶部驱动电机的转动轴连接，对称式变直径缠绕中心轴的下端与底部驱动电机连接。本发明用于航空航天浮空器领域。
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公开(公告)号：CN103983982A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410225707.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/936
Abstract: 一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，属于光学成像测距技术领域。所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。本发明通过红外/可见光双摄像头成像，既能提供准确的测距信息，用于测距报警；又能提供视场内的红外和可见光图像，用于生物报警。
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公开(公告)号：CN103818542A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410105122.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法，它涉及一种可变构形瓣囊结构及其设计方法，具体涉及一种变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法。本发明为了解决现有飞艇囊体结构在升空阶段会出现无序的展开，且回收降落后不方便转回艇库中的问题。本发明的具有密封性的顶部连接结构设置在耐压囊体上表面的中部，中心筒竖直设置耐压囊体内，中心筒的上端与具有密封性的顶部连接结构连接，中心筒的下端与具有密封性的底部连接结构连接，对称式变直径缠绕中心轴竖着设置在中心筒内，对称式变直径缠绕中心轴的上端与顶部驱动电机的转动轴连接，对称式变直径缠绕中心轴的下端与底部驱动电机连接。本发明用于航空航天浮空器领域。
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