-
公开(公告)号：CN109740224A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811592078.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于labwindows+RTX的垂直起降运载器半实物仿真平台及仿真方法，属于运载器仿真技术领域。所述方法仿真平台及仿真方法包括界面展示模块、通信设置模块、串口通信模块、DA数据采集卡驱动模块、AD数据采集卡驱动模块、动力学积分模块和共享内存模块以及各模块对应的步骤。所述垂直起降运载器半实物仿真平台及仿真方法减少软件开发过程中代码编写的工作量的特点。
-
公开(公告)号：CN108287476B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810118380.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于高阶滑模控制和扰动观测器的空间翻滚非合作目标自主交会制导方法，涉及一种自主交会制导方法，本发明为解决现有技术无法实现持续慢速翻滚非合作空间目标的无碰撞交会对接的问题。本发明所述自主交会制导方法，该方法的具体过程为：建立视线坐标系，在视线坐标系下建立相对运动模型，建立目标航天器的旋转运动模型，同时获取服务航天器的执行机构故障模式；采用广义超螺旋算法作为鲁棒连续制导律，采用齐次高阶滑模的扰动观测器实现自主无碰撞交会。本发明用于空间在轨服务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803649A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810962167.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法，包括姿态角制导指令转换为四元数；基于四元数描述的姿态控制模型建立；非线性反馈控制律设计；扩张状态观测器设计；自抗扰滑模控制器设计。本发明有效避免姿态奇异问题，并以姿态控制模型为基础设计相应的基于四元数的自抗扰滑模控制器，从而适应全程不同飞行阶段的不同执行机构控制需求，克服内外干扰，保证高精度、快响应、强鲁棒和自适应的控制性能，这对于垂直起降重复使用运载器回收技术具有重要的研究意义。
-
公开(公告)号：CN108287476A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810118380.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 基于高阶滑模控制和扰动观测器的空间翻滚非合作目标自主交会制导方法，涉及一种自主交会制导方法，本发明为解决现有技术无法实现持续慢速翻滚非合作空间目标的无碰撞交会对接的问题。本发明所述自主交会制导方法，该方法的具体过程为：建立视线坐标系，在视线坐标系下建立相对运动模型，建立目标航天器的旋转运动模型，同时获取服务航天器的执行机构故障模式；采用广义超螺旋算法作为鲁棒连续制导律，采用齐次高阶滑模的扰动观测器实现自主无碰撞交会。本发明用于空间在轨服务。
-
公开(公告)号：CN107664952A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710814829.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的航天飞行器系统模拟方法，属于航天领域，该方法为：S1.根据预设功能模块建立相应的功能模型，所述功能模型包含模型参数；S2.根据每个所述功能模型的功能和相应的模型参数设置相应的输入变量和输出变量；S3.根据每个所述功能模型的模型参数、输入变量和输出变量，及所述预设功能模块之间的关系，建立所有功能模型之间的模型参数、输入变量、输出变量的映射关系，以进行航天飞行器系统模拟。本发明通过建立所有的功能模型的参数、输入变量和输出变量的映射关系，以实现模型间的数据的互联互通，提高模型间的协同能力及复杂耦合水平。
-
公开(公告)号：CN103942401A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410203433.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种优化高精度自适应模块化的航天器弹道多约束轨迹工具包及方法，本发明涉及航天器弹道轨迹领域，本发明要解决传统方法中很难求解不固定终端时间，精度低不能求解两点边值、初值敏感度低及非线性问题的规模较大的问题；工具包由仿真平台主界面、多种优化算法选择、性能优化指标、多约束条件和弹道仿真组成；该系统具体是按照以下步骤进行的：1.曲线插件的注册；2.编译.exe文件后进入仿真平台主界面；3.飞行模式进行配置及参数设置；4.分别对多种优化算法对变量的初值、性能指标参数及对多约束参数优化；5.在弹道仿真子模块中仿真设置；6.处理航天器弹道多约束轨迹优化仿真结果；本发明应用于航天器弹道多约束轨迹领域。
-
公开(公告)号：CN103245794A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198736.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P5/14
Abstract: 一种五孔双筒测风仪及其测风方法，属于测量技术领域；本发明提供了一种不受来流方向限制的测量风速的设备；五孔双筒测风仪头部为球形，中间孔采用同轴双筒方式，外筒两端开口，内筒前端封闭，并用固定筋连接在外筒上，在内筒中间钻孔段周向上有四排通孔，每排各六个通孔作为静压孔；五个孔的末端接微压计，微压计的读数就是各孔感受到的压强；将五孔双筒测风仪置于待测风场中，记录各孔的压强再解算出风速的大小和方向；本发明的优点在于不需要对五孔双筒测风仪进行标定，即可实现对风速矢量的测量；本发明也不限制五孔双筒测风仪测风时的状态，其静止或移动均可。
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.038 seconds)
