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公开(公告)号:CN207473412U
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201721669222.8
申请日:2017-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提出一种总线式AGV光电导引控制器,包括控制单元,控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接,上述控制器还包括电源单元,其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元供电;开关控制单元用于导航模式的选择,RS232接口单元用于与上位机通讯,RS485串口总线单元用于连接AGV的驱动单元。上述总线式AGV光电导引控制器采用光电导引,通过地面上的反光导引带来进行反馈导引,与市面上已有的AGV导引方式相比,成本较低,接线方便,开放性强;可与能兼容RS485总线的其它现场总线驱动单元接口连接,其既可通过RS232接口配合上位机进行分布式控制,也可独立自主控制,实现精确路径跟随导引。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209464089U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201821159102.8
申请日:2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本实用新型涉及内镜医疗辅助设备技术领域,提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统。内镜功能柜包括容纳室,所述容纳室上设置有轨道,所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构,所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室。本实用新型的内镜功能柜,通过容纳室上设置有轨道,且轨道上设置有取送机构,从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内,并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜,可以节省劳力,提高工作效率。当作为洗消机时,可以提高洗消效率,避免人工洗消带来的不确定因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207503054U
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201721776163.4
申请日:2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型涉及控制与检测技术领域,具体地说是一种线扫成像试验平台,其设有框架平台,特征在于框架平台的内部设有物体传运机构,框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机,通过一级相机固定机构、二级相机固定机构和三级相机固定机构实现相机不同方位的拍摄,通过物体转运机构控制被拍摄的传送带上的物体的运动速度的准确性,通过传动电机控制主动轴的转速,控制被拍摄的物体的运动速度与线阵相机的扫描速度相匹配形成完整的清晰明确的图像,物体传运机构与一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构相配合工作,实现物体的清晰扫描,具有平台安全可靠、检测精度高、生成图像不失真等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN307568450S
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202230341431.X
申请日:2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:测温仪(多模态光声超声)。
2.本外观设计产品的用途:用于在光热手术中的非接触式测温。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号:CN307545221S
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202230341420.1
申请日:2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:光热治疗仪(多波长激光)。
2.本外观设计产品的用途:用于光热治疗手术中闭环以及激光功率的控制。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
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