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公开(公告)号：CN102519358B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110442478.6
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于检测微小球面三维形貌的相移式衍射干涉测量仪及测量方法，属于空间物体三维形貌的光学检测技术领域。它解决了传统对微小球面的检测手段存在的单次测量检测范围小及参考面理想球面制造困难的问题。本发明装置包括短相干激光器、二分之一波片、起偏器、第一四分之一波片、第二四分之一波片、直角延迟棱镜、偏振分光镜、检偏器、光纤耦合器、单模单芯光纤、直角移相棱镜、汇聚透镜、针孔片、刀口反射镜、显微物镜、大尺寸CCD和计算机；本发明方法通过上述装置形成的光路，调节被测微小球进行旋转，获得相应的微小球形貌参数，实现微小球面的形貌检测。本发明适用于微小球面三维形貌的检测。
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公开(公告)号：CN103176173A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310050972.7
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法，涉及LFMCW激光雷达调频的非线性校正的技术领域。本发明解决了在调频曲线变化不平缓时，无法进行非线性校正的问题，提出了基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法。对校正光路中的第一光纤和第二光纤的长度预先进行标定，第一光纤和第二光纤的长度之差为LFMCW激光雷达最大测量距离，即测量范围上限，第三耦合器对第一光纤和第二光纤的光束进行合束，其校正光被第一探测器接收，形成拍频信号，该拍信号经过电学二倍频后对干涉测量光路中的拍频信号进行采样，然后对采样后的信号进行信号处理，从而消除调频激光器调频非线性对测量结果的影响。本发明适用于对激光雷达调频非线性校正。
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公开(公告)号：CN103163513A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310079927.4
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 基于相位解调方法的FMCW激光雷达高精度信号测量方法，它涉及一种抗激光器调频非线性干扰的信号解调方法。它为了解决现有的用于工件形貌检测的基于FMCW技术的激光雷达信号测量方法在提取拍频信号频率的解调技术上受激光器调频非线性的影响，并且在提取拍频信号频率时信号细分数受限于整个采样时间段内信号质量的缺陷，因此使测量精度低的问题。采用相位解调方法，获得调频激光雷达光路中的拍频信号相位变化量与测量光路相对于参考光路的时间延时τ的关系，计算出被测距离值R，实现FMCW激光雷达高精度信号测量方法。本发明适用于高精度FMCW激光雷达测距领域。
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公开(公告)号：CN102878948A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210363381.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法，涉及机器视觉测量领域，为了解决目前大型结构的表面坐标测量中存在标定过程人工参与较大、效率低，还可能引起被测表面的特性改变等缺陷。它包括两台视觉图像传感器、视觉图像采集装置、投影仪和圆斑阵列靶，投影仪的图像镜头朝向被测物体表面，两台视觉图像传感器的图像采集镜头均朝向圆斑阵列靶或被测物体表面，每个视觉图像传感器的图像数据输出端分别与视觉图像采集装置的两个图像数据输入端一一对应相连，视觉图像采集装置的图像数据输出端与远程控制中心的图像数据输入端相连。可广泛应用于大尺寸结构的低频起伏表面的坐标视觉测量。
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公开(公告)号：CN102679875A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210173592.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法，涉及主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法。它为了解决现有技术无法实现在线对传感器在线标定及对传感器参数进行校准，且束靶耦合精度差的问题。将主动靶移入靶室中心，打开激光器使激光器发射的上下9路激光分别入射至主动靶的CCD图像传感器的光敏面上，分别形成上下9个光斑；上下9个光斑与主动靶的上下9个十字线的中心重合为止，关闭激光器，使主动靶在传感器视场内，通过上、下监测单元对主动靶上下各9个十字标志成像，计算十字标志在CCD图像传感器上的位置；打开各路激光，计算束靶耦合传感CCD上的各光斑位置，实现在线标定。本发明适用于大型激光驱动器高精度激光打靶技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934630B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410042814.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种多视角视觉检测系统的外参标定方法，它属于视觉检测技术领域。本发明解决了对低或无共同视场多视角视觉检测系统高精度外参标定方法的实现需要依赖于高制造精度的立体靶标的问题。本发明方法为：步骤一、根据多视角视觉检测系统中每台相机的工作距离，为各台相机分别选择一个平面靶标，将选择出的平面靶标刚性地组合为立体靶标；步骤二、从各个自由度方向激励平面靶标，利用多视角视觉检测系统中的各台相机采集图像；步骤三、对于各组图像中的满足完整性条件的各个图像，分别解算采集每个图像时平面靶标相对于相机坐标系的位姿；步骤四、根据采集的图像和残差函数解算任意两台相机之间的相对位姿。本发明方法可以应用于视觉检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113268927B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110559599.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 基于全连接神经网络的大功率激光装置输出能量预测方法，涉及一种人工智能技术在大功率激光装置的应用技术，为了解决现有的物理模型仿真模拟无法对光路输出能量进行准确预测的问题。本发明通过提取测量数据及其配置数据；以输入能量及其对应的配置数据组合成一个向量，将该向量作为输入数据集，以输出能量作为输出数据集，建立输入输出数据集；对数据集进行剔除，并按比例分为训练数据集和测试数据集；使用全连接神经网络模型对训练数据集进行训练，得到训练后的神经网络模型；对其进行集成，将测试数据集输入最优解神经网络模型，得到预测输出能量。有益效果为预测准确度提高10％。
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公开(公告)号：CN116758160B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310735104.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交视觉系统的光学元件装配过程位姿检测方法及装配方法，属于工业装配视觉检测领域，本发明为解决现有光学元件装配中光学元件边缘与装配框容易发生碰撞，导致装配失误的问题。本发明方法包括：S1、构建视觉检测系统步骤；所述视觉检测系统包括一台全局相机和两台侧视角相机，S2、视觉检测系统中三台相机的联合标定步骤；其中，以全局相机的相机坐标系作为统一的全局坐标系；S3、光学元件位姿解算步骤；三台相机同步获取光学元件的俯视图和两个侧视图，从三台相机的图像中提取光学元件边缘在各自像素坐标系下的解析式，结合联合标定数据，将不同相机的像素坐标系下的边缘对齐到统一的全局坐标系下；通过这些边缘的解析式确定光学元件的位姿。
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公开(公告)号：CN117152434A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311129794.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 一种Mobile‑UNet++大口径光学元件激光诱导损伤分割方法，属于光学元件损伤检测领域。本发明针对现有深度学习领域中，光学元件激光诱导损伤全监督语义分割依赖大量人工标注，时间效率低的问题。包括：获取原始损伤图像数据集；筛选激光诱导损伤的像素级分割掩模作为原始损伤图像的真值标签，并形成样本图像集；对样本图像分类并数据增强使各类别样本图像个数均衡；制作FODI损伤数据集，并确定训练集与测试集；搭建Mobile‑UNet++模型，进行训练和测试，得到训练后Mobile‑UNet++模型；获取待检测图像，输入至训练后Mobile‑UNet++模型，获得语义分割结果。本发明用于暗场成像的大口径光学元件图像的激光诱导损伤分割。
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公开(公告)号：CN115641382B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211295029.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 正交型立体视觉结构的外参数标定方法，解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元，本发明还设计了专用标定靶，将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中，调整四路监测单元的光轴方向，使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合；四路监测单元分别进行调焦，获得对应面上标定点阵的图像，解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系，实现外参数标定。
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