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公开(公告)号：CN220096658U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321568688.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U20/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于稳定飞行的无人机笼式保护罩，第一定形环设置在机架外，第二定形环设置在机架正上方，第二定形环上设置有多个供防护杆插入的第一插孔，第三定形环设置在机架正下方，第三定形环上设置有多个供防护杆插入的第二插孔，防护杆穿过通孔与第一定形环连接，防护杆两端分别插入第一插孔和第二插孔与第二定形环和第三定形环连接，多个防护杆通过弯曲形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害，而且结构简单，安装方便，在减重和防护住无人机的周向各处的同时，由于采用上下对称结构，飞行过程更加稳定，便于进行更多高难度飞行动作。
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公开(公告)号：CN220518583U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321568678.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机，机架中心设置有主平台，主平台向外分别延伸设置有多个支架，支架上设置有附平台，控制器和中继装置设置在主平台上，动力装置设置在附平台上，笼式保护罩设置在机架外，并与支架连接，摄像头设置在笼式保护罩内用于采集图像信息。通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，以接力的方式，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。
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公开(公告)号：CN220096657U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321568406.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U20/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，包括机架、第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，第一定形环设置在机架外，第一固定连接块设置在机架正上方，第二固定连接块设置在机架正下方，防护杆通过与第一定形环、第一固定连接块以及第二固定连接块进行连接实现弯曲，从而形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，底部能形成较好的降落平台，便于飞行和起降，在减重的同时防护住无人机的周向各处。
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公开(公告)号：CN218877433U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222450257.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型吸附式飞行机器人，飞行吸附动力装置将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口，出风口的风反向给予负压腔体推力，提供机器人上升飞行动力；进风口的风被快速抽取流动形成负压腔吸附面的负压，满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面，实现机器人在所需作业表面近距离地接触执行相关任务，完美地应用了机器人具备的飞行和负压吸附两项功能。同时吸附式飞行机器人吸附之后，由于四组所述行走装置呈矩形分布，且相对应的两所述行走装置的转动轴在同一轴线上，通过差速实现转向精准，避免因行走轮速度不一致导致轮子打滑，而且路径的计算程序简单，使用更加简单方便。
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公开(公告)号：CN218806212U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222467435.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B60F5/02 , B64C27/20 , B64U10/70
Abstract: 本实用新型涉及一种L形吸附式飞行机器人，包括飞行平台、负压腔体、控制装置以及供电装置，所述飞行平台的一侧设置有所述负压腔体，所述控制装置设置在所述飞行平台中心，所述供电装置设置在所述飞行平台上，且位于所述控制装置与所述负压腔体之间。通过对负压腔体、控制装置以及供电装置在飞行平台上的合理布局分布，尤其是对供电装置这种大重量的配件进行偏置设计，布置于所述控制装置与所述负压腔体之间，平衡了由L形结构带来的不对称影响，有效地减小了机器人的转动惯量，降低了控制吸附式飞行机器人的难度，同时利用吸附式飞行机器人空中平稳飞行以及吸附式飞行机器人空中飞行的控制，降低了各飞行旋翼以及涵道风机的输出功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218806211U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222450259.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，包括飞行平台、负压腔体以及行走装置，所述飞行平台的一侧设置有所述负压腔体，所述负压腔体的负压腔内设置有多个所述行走装置；所述行走装置包括转向器、驱动器以及行走轮，所述驱动器的转轴连接所述行走轮，并驱动所述行走轮转动，所述转向器的转轴连接所述驱动器，并驱动所述驱动器转动。通过所述驱动器驱动所述行走轮转动，实现飞行机器人在贴墙过程中在单一方向的往复行走，而当飞行机器人需要换向时，可通过所述转向器驱动所述驱动器转动，实现每个行走装置的所述行走轮独立转向，而不用改变飞行机器人的飞行姿态，不易侧翻，运行更加平稳，适用于L形吸附式飞行机器人。
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公开(公告)号：CN205348745U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521109448.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04G7/14
Abstract: 一种增强工具式脚手架承载能力的连接件，包括下部调节丝杠底座、底座固定板和上部固定连接件。底座固定板同时套在四个下部调节丝杠底座的丝杠上，工具式脚手架相邻的四个立杆下部分别套在四个下部调节丝杠底座的丝杠上。上部固定连接件包括支承顶板、外套管、内套管、限位板和上部连接螺栓。工具式脚手架相邻的四个立杆上部分别插入上部固定连接件的四个外套管内并与限位板相抵。在一些承载要求高、需进行高度调整的架体搭设时，使用本实用新型能大大的提高工具式脚手架的承载能力，同时能达到工具式脚手架所需的刚度、稳定性，使用操作简便灵活，适用于搭建荷载大、精度要求高的平台。
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公开(公告)号：CN205443857U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521109439.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司 , 哈尔滨工业大学 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司
Abstract: 实用新型涉及一种用于室内临时冰场冰面支承转换的结构体系，包括覆盖在泳池池口处的复合木箱结构以及支承在复合木箱结构和泳池池底之间的支撑架体，其中复合木箱结构四周搭接在泳池池岸上。本实用新型的结构体系主要包括了上部的复合木相结构和下部的支撑架体结构，两者共同配合用于室内临时冰场冰面支承，其中复合木相结构是由以平面为正方形的密肋木箱单元平面内拼接而成的，可以反复拆装、重复使用，并能同时保证维持冰面正常工作所需的刚度和保温性能；支撑架体以工具式脚手架配合调节丝杠底座和顶部组合连接件组成连接体，形成一个可调节高度、保证侧向稳定性、可以共同受力的整体结构体系。
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公开(公告)号：CN205368947U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521109452.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 哈尔滨工业大学 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E01C13/10
Abstract: 一种室内临时冰场冰面支承复合木箱结构，包括在平面内拼组的木箱单元，木箱单元包括上层面板、下层面板、主肋板、次肋板、柔性隔热材料和铰支座。木箱单元的平面形状为正方形，主肋板设置于木箱单元的四边，次肋板在木箱单元内部平行间隔设置，主肋板和次肋板形成的区格内填充有柔性隔热材料。上层面板与主肋板和次肋板的顶面固定连接，下层面板与主肋板和次肋板的底面固定连接。铰支座连接于木箱单元的底面四角处。木箱单元可组成大面积的冰下支承面，集承载和保温为一体，能为室内临时冬季运动冰场的冰面提供有效支承。本实用新型具有单元承载力可调、整体刚度可控、阻热效果可调、现场拆装快捷、储存运输方便、制作成本低等优势。
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公开(公告)号：CN205369868U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521109455.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04G1/20
Abstract: 一种用于平台结构支撑的快速拆装架体结构，架体结构自下而上包括调节丝杠底座、脚手架和顶部组合连接件，调节丝杠底座设在底部平面上，包括底板和垂直焊接在底板上表面的四个丝杠；脚手架相邻四根立杆的底部分别套装在同一个调节丝杠底座的四个丝杠上；顶部组合连接件安装在脚手架顶部，安装位置与调节丝杠底座对应，其支承顶板通过上部连接螺栓与平台结构固定连接，脚手架相邻四根立杆插入同一个顶部组合连接件的四个外套管内并抵住限位板。本实用新型可根据需要组成大面积的支撑架体，为各类平台结构面提供有效支承，具有单元承载力可调、整体刚度可控、架体高度可调、现场拆装快捷方便、储存运输方便、制作成本低等优势。
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