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公开(公告)号：CN102496148B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110390397.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种图像毛刺去除的方法，涉及计算机数字图像处理领域，为了解决传统的毛刺去除方法消耗时间和空间很大，却难以达到理想的毛刺去除的效果的问题，它包括具体步骤如下：步骤一、建立一个与待处理图像相同大小的缓冲区；步骤二、遍历待处理图像中的每一个像素点，并对每一个像素点的处理过程为步骤三和步骤四，完成待处理图像中毛刺的去除；步骤三、将以该点为中心的3×3矩阵的每个元素值与计算数组的元素值相乘后取和，得到nSum；步骤四、通过查找表来得到所述点nSum所对应形状类型的返回值，返回值为1：将像素点对应的存储器的值由“1”变为“0”，完成去掉该点毛刺；返回值为3：填充该点反毛刺。用于计算机数字图像处理领域。
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公开(公告)号：CN117094415B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311072605.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 异步聚类联邦学习方法及装置，解决了现有联邦学习方法在数据异构和环境异构下带来的瓶颈问题，属于联邦学习技术领域。本发明是基于双层架构实现的，包括服务器层和客户端层，本发明学习方法包括：服务器使用客户端发送的哈希值从DAG账本中获取相应客户端的模型参数，根据该模型参数，使用预定义的Tip选择算法选择DAG账本中的Tip节点，将存储在所选择的Tip节点的模型进行聚合得到新的模型，客户端使用本地数据集进行多轮训练；服务器将客户端训练后的模型参数打包成一个新的交易，并链接到之前选择的每个Tip节点的后面，计算新的交易的哈希值给客户端，用于下一次训练，并向其他服务器广播新的交易。
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公开(公告)号：CN112858961B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110225524.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法，属于航空磁补偿领域。所述方法包括：在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据，在各电器设备不同工作状态下，同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据；构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，关闭电器设备，进行标准校准飞行，得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据，构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数，将各系数带入多源磁干扰模型中，进行实时磁干扰补偿。
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公开(公告)号：CN112858959B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110222202.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间，OBE设备引起的磁干扰会影响航空平台磁干扰数学模型系数估计精度的问题。所述方法包括：在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号，并提取三轴磁通门磁力仪的输出信号；计算地磁场与飞机机体坐标系三轴夹角的余弦值；计算OBE磁干扰；根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz建立线性方程组，得到补偿系数kx、ky和kz，E表示OBE设备引起的磁干扰，v为OBE设备工作电流；在实际探测中，根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz计算E，并将其从总场数据中减掉，得到不含OBE磁干扰的磁场值。所述装置包括：采集模块、余弦值计算模块、磁干扰计算模块、补偿系数计算模块和补偿模块。
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公开(公告)号：CN111510286B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010188031.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种量子密钥分发系统的误码协商方法,解决了现有Cascade类算法在误码协商过程中因碰撞降低协商效率的问题，属于量子通信技术领域。包括：S1、第一轮，二分查找奇偶纠错的过程并行处理；S2、第二轮，获取包含奇数个错误的块，碰撞概率最高的放在处理集合中，其余放在错误集合中；S3、计算错误集合与处理集合中块的碰撞概率，选出错误集合中碰撞概率最小的n个块放入处理集合中，每次对处理集合中块并行进行一步二分查找奇偶纠错，当查到错误块时，将该块从处理集合中移除，回溯之前轮定位错误块的位置，若在错误集合中，则将其移出，否则加入错误集合；S4、重复S3，直至错误集合中为0，转入S5；S5、按照S2至S4的方式进行之后所有轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464330B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010136676.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种混合QKD网络系统的最优成本拓扑构建方法，解决了现有技术中缺少对不同类型QKD设备的混合组网进行成本估算的问题，属于保密通信领域。本发明的方法包括：S1、构建混合QKD网络系统，包括C2C‑QKD设备和CSC‑QKD设备；S2、用物理拓扑G＝(V,E,F)模拟混合QKD网络系统；S3、以总成本最小为目标，以物理拓扑网络流的带宽限制、流量守恒、流量需求和可信度限制为约束条件，每条边的QKD设备数目、每个通信对的实际流量、每个网络流值共同作为决策变量，构建最优化模型；S4、对最优化模型进行求解，得到最优成本。
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公开(公告)号：CN114422131A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094427.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/08
Abstract: QKD网络路由方法，解决了QKD网络如何减少路径切换时间的丢包的问题，属于保密通信领域。本发明包括：S1、本节点生成路由数据包和通信数据包，对路由数据包和通信数据包进行区分，若是路由数据包，转入S2，若是通信数据包，转入S3；S2、实时获取链路密钥池中剩余密钥量，若大于warn，转入S4；否则，本节点不再给邻居节点发送路由数据包，通信数据包的发送过程照常进行，转入S4；S3、实时获取链路密钥池中剩余密钥量，若大于min，转入S4；否则，本节点不再给邻居节点发送路由数据包，同时不再发送通信数据包，转入S4；warn表示密钥池容量的警报阈值，min表示密钥池容量的最小阈值；S4、选取最优的路由路径。
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公开(公告)号：CN109818814B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910276579.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种量子保密通信网络模拟系统，对于QSCN的模拟和仿真更加符合实际网络情况，属于通信领域。所述模拟系统包括源节点、可信中继、目的节点和流量生成模块；源节点、可信中继和目的节点之间通过链路连接；流量生成模块，利用基于指数分布的数据包平均发送间隔构建通信方的流量需求；源节点根据流量生成模块构建的流量需求发送数据包；目的节点根据流量生成模块构建的流量需求接收数据包。本发明的模拟系统刻画了经典网络E2E流量需求的波动性和QKD设备的实际P2P密钥生成能力，使得对于QSCN的模拟和仿真更加符合实际网络情况。
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公开(公告)号：CN113049004A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110222203.5
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁补偿校准质量的自动评估方法及装置，涉及航磁补偿领域。目的是为了解决当前FOM计算过程需要人工操作来识别各方向的机动，不仅费时，而且限制了FOM的自动化应用的问题。所述方法包括：获得平飞圈聚类数据；将所述聚类数据中的转弯处的数据删除；建立平飞圈各航向的高斯混合模型；获得FOM校准圈聚类数据；将所述聚类数据中的转弯处的数据删除；计算FOM校准圈数据的后验概率；将后验概率与预设阈值做比较，筛选出机动数据，根据机动数据计算校准圈的补偿效果评估指标FOM的值。所述装置包括：第一聚类模块、第一删除模块、训练模块、第二聚类模块、第二删除模块、后验概率计算模块、比较模块和FOM计算模块。
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公开(公告)号：CN111431703A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010136664.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/08 , H04B10/2575
Abstract: 基于QKD协议分类的混合QKD网络系统，解决了现有QKD网络系统受制于已有光纤设施的问题，属于保密通信领域。本发明的混合QKD网络系统包括C2C-QKD设备和CSC-QKD设备；C2C-QKD设备为通信双方只需要通过一条光纤连接实现量子密钥分发，CSC-QKD设备为通信双方均通过一条光纤与不可信第三方进行连接实现量子密钥分发；所有C2C-QKD设备与CSC-QKD设备相互独立、并可随意组合。本发明将QKD协议分为一条光纤直连的C2C-QKD协议和需要两条光纤来连接的CSC-QKD协议两类的分类机制。根据该分类机制，提出了一种能够描述全网密钥供给能力的逻辑拓扑，并给出了相应的逻辑拓扑生成方法。该工作对于扩大QKD设备的服务范围，具有重要的理论与实践价值。
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