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公开(公告)号：CN113560755A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011530852.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MIG焊接装置及方法，其特征在于，设有调控磁极机构，所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向，所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源，脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连，本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场，并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控，使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合，有效改善两电弧间的排斥作用，焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善；同时，使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌，改善焊缝组织。
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公开(公告)号：CN111922492A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010802231.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 山东经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多丝埋弧焊设备。一种磁场辅助下集成热丝埋弧焊接装置，包括主枪体、辅枪体，所述辅枪体设置在主枪体的后端，用于向主枪体内送入焊丝，所述主枪体内沿焊道方向平行设置三个送丝管；三个送丝管内分别为第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝；其中第一焊丝和第二焊丝分别与起弧电源连接，用于与工件起弧；第三焊丝与辅助电源连接，被所述辅助电源加热后，用于填充焊缝；所述主枪体的前端设有喷嘴。本发明整套焊接装置尺寸较小，在外加磁场作用下三丝形成的电弧形成一个耦合电弧，在显著降低焊接过程热输入的同时提高焊缝熔敷率，细化晶粒，降低合金元素的烧损，减少焊缝内应力，避免焊接变形，令焊缝整体的强度和韧性显著提高，获得理想深宽比焊缝。
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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN107790886B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710830012.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置及方法，装置包括KTIG焊枪、激光束、MIG焊枪、焊枪支架、保护气罩、焊接底座、冷却水装置、气体送给装置、脉动负压装置，激光束穿过KTIG焊枪的中空钨极与KTIG电弧同轴复合，KTIG焊枪和MIG焊枪有一定角度，角度可调，复合焊炬贯穿焊接底座，焊接底座与焊接支架固定连接，保护气罩与焊接底座固定连接。本发明的焊接装置，通过激光器产生激光增强KTIG电弧的匙孔特性，辅助KTIG实现稳定的熔透式穿孔焊接，改善电弧形态，由高角杯状变为锥状，焊缝热影响区减小，脉动负压装置可以约束电弧，令电弧产生振荡作用，改善焊接接头组织，优化焊接接头质量，焊缝成型均匀细腻，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108941854A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810869969.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 威海万丰镁业科技发展有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/0213 , B23K9/022 , B23K9/285
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了低频声场调控式摆动电弧钨极氩弧焊焊接装置及方法，包括焊枪、与焊枪连接的气罩、钨极、连接钨极与焊枪的连接件、与钨极连接的导杆、导杆另一端连接的声波发生器，焊枪设有电气连接口，气罩设有进气口。本技术方案将声波与钨极氩弧焊相结合，声波发生器产生的声波经导杆传递给钨极，由钨极带动电弧作钟摆运动。通过钨极的摆动有利于电弧对侧壁的加热，改善了原有窄间隙焊接技术难以克服的冷壁缺陷及侧壁融合不良的问题，同时简化了原有窄间隙焊接设备的复杂结构，降低了设备成本，减小了飞溅，克服了窄间隙GMAW焊缝成形不良的问题，实现高效率焊接及高焊缝成形率。本发明用于窄间隙焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108296665A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810075358.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种纳米颗粒介入式焊缝组织改性方法、装置及焊丝，方法如下：（1）确认焊枪冷却水循环、导电通道连通和气体通道通畅；（2）开启冷却水循环系统，启动电源，设定参数；（3）开启超声振动装置；（4）干燥纳米颗粒；（5）向熔池中加入纳米颗粒材料。本技术方案纳米变质剂在细化晶粒过程中同时起到弥散和硬化作用，提高金属强度及韧性，在焊接过程中引入纳米颗粒变质剂，消除现有焊接技术的缺陷，达到细晶强化和弥散强化，大幅度提高金属韧性，超声波振动装置的释能振动效果促进组织形成均匀分布的硬质点，阻碍晶体之间的滑移，显著提高金属材料的强度、硬度、韧性和耐磨性，改善焊缝力学性能，实现可靠连接。
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公开(公告)号：CN107813032A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710829994.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了锁孔TIG和MIG电弧耦合复合焊接装置及方法，装置包括TIG焊枪、MIG焊枪、焊接底座、保护气罩、焊接支架、冷却水装置、气体送给装置和保护气罩，TIG焊枪和MIG焊枪固定连接组成锁孔TIG和MIG复合焊炬，TIG焊枪和MIG焊枪有一定角度，角度可调，锁孔TIG和MIG复合焊炬贯穿焊接底座，焊接底座与焊接支架固定连接，保护气罩与焊接底座固定连接。本发明的焊接装置，将锁孔TIG电弧和MIG电弧耦合在一起，沿焊接方向，锁孔TIG电弧在MIG电弧前方实现穿孔性焊接，同时预热工件，MIG电弧在后填充金属盖面，实现共熔池耦合焊接，耦合后焊接效率大于单把焊枪，实现1+1>2的焊接效果，焊缝成型美观、均匀细腻，保证焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN104612665B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410852983.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三膜两放高压光纤压力传感器及采用该传感器实现井下管道压力的测量方法，属于石油井下压力测试技术领域。为了解决现有井下光纤压力传感器存在测量范围小、形状、尺寸难于满足井下安装条件要求的问题。它包括：第一膜片和第二膜片四周固支，其内部形成一个圆柱形的中空腔体，所述腔体内设置第一支架、第二支架、应变传感膜片和光纤传感器，第一膜片、第一支架和应变传感膜片形成一级变形放大结构，第二膜片、第二支架和应变传感膜片形成另一级变形放大结构，光纤传感器固定在应变传感膜片上。将所述压力传感器安装在待测油管内部或外部，光纤传感器通过感知两级放大结构的变形，得到外压力大小。它用于测量气、液压力的任何领域。
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公开(公告)号：CN104972242B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510401274.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/28 , B23K103/20
Abstract: 本发明公开一种铝/钢熔钎焊用自钎剂药芯焊丝，由外层金属皮和药芯组成，外层金属皮为铝硅合金；内部药芯由铝硅合金粉、锡粉、钛粉、镍粉、锌粉、银粉、稀土、氟铝酸盐组成，各组成成分的质量百分比为：铝硅合金粉5‑30%，锡粉5‑10%，钛粉0.5‑10%，稀土0.5‑2%，锌粉3‑10%，镍粉0.5‑5%，银粉5‑15%，余量为氟铝酸盐。本发明焊接时芯部的氟铝酸盐先熔化，起到促进润湿和去除氧化膜的自钎剂作用，可以降低铝/钢热膨胀系数差及减少Fe‑Al金属间化物数量，实现铝与钢搭接或对接结构高效焊接，适于MIG、TIG熔钎焊及各种热源‑电弧复合时作为填充金属使用。
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公开(公告)号：CN104907716B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510380280.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，涉及将等离子弧与MIG电弧进行复合的焊炬。该复合焊炬包括等离子发生器、脉冲MIG焊枪、焊枪支架、焊枪支座、保护气罩、齿条、齿条支撑架、连接板、步进电机、控制系统、电流信号采集器；焊枪支架上安装有卡箍，等离子发生器通过卡箍固定在焊枪支架上；齿条支撑架固定在焊枪支架上；脉冲MIG焊枪通过连接板与齿条相连；步进电机上自带齿轮，驱动齿条；等离子发生器和脉冲MIG焊枪的下端穿过焊枪支座；焊枪支座和焊枪支架之间通过支架筋板固定；焊枪支座下方接有保护气罩，其上设有保护气接口；电流信号采集器与控制系统连接，控制系统与步进电机连接。本发明的复合焊炬能够实现稳定、高效、优质的复合焊接。
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