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公开(公告)号：CN110186324B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910549016.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模拟爆炸冲击波与高速破片耦合载荷的轻气炮发射装置，属于模拟轻气炮技术领域，本发明为解决实弹爆炸这种加载方式对实验的资质要求高、无法普及，而完全利用数值仿真技术无法确定其有效性的问题。本发明方案：小口径轻气炮发射管通过耦合连接器同轴设置于大口径轻气炮发射管内，两个管之间的前端内腔设置有弹托飞板，小口径轻气炮发射管的后端从耦合连接器的后端口伸出并与小口径轻气炮高压气室连通；耦合连接器的上端口与大口径轻气炮高压气室连通，活塞设置于大口径轻气炮发射管和耦合连接器的后端之间，且沿耦合连接器内壁左右滑动，用以打开或关闭大口径轻气炮高压气室与大口径轻气炮发射管之间的通路；高压储气罐提供高压气源。
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公开(公告)号：CN113014098A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110381265.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司 , 威海天凡电源科技有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。
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公开(公告)号：CN112748626A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110142294.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B15/05
Abstract: 一种用于冲击波高速数字阴影成像的可视化装置，属于高速瞬态阴影成像的可视化测量领域，本发明为解决现有阴影成像所使用点光源存在易灼伤致盲，价格昂贵的问题。本发明包括短弧氙灯点光源、超高速数字相机和正投反光屏；超高速数字相机的相机镜头中心位置设置45度杆镜；短弧氙灯点光源的光轴与超高速数字相机的光轴呈90度夹角；短弧氙灯点光源发出的点光源汇聚至45度杆镜表面，并以光锥形式反射至正投反光屏上，由超高速数字相机记录在正投反光屏上形成的阴影。本发明用于观察冲击波阴影成像。
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公开(公告)号：CN111273563A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010075838.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于供热机组AGC综合指标的预测控制方法，涉及一种供热机组控制方法。步骤一：构建增广预测模型，将传统状态空间模型中的控制增量Δu与状态增量Δx引入状态空间；步骤2：构建二次型性能函数，计算关于负荷性能指标函数J1及关于压力性能指标函数J2；步骤3：以步骤2中的J1与J2，加权获得综合性能指标函数J；步骤4：计算步骤1中的约束条件；步骤5：求得指标函数J最小值，以此获得该工况下的负荷与压力最优协调控制量Δu。将预测控制基本思想应用于机组综合性能指标评估，在区分机组供热与非供热的不同工况下，引入最小二乘法预测未来的最优调节量，并反馈到机组控制器来完成下一步的控制。
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公开(公告)号：CN110750757A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911037349.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度线性建模及金字塔分解的图像抖动量计算方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、将存在抖动的序列图像中的第1帧图像作为参考帧图像，其余帧相对参考帧存在抖动，为待配准帧；采用图像金字塔方法分解参考帧图像，保留参考帧图像以及第1层、第2层金字塔分解图像，记作Brk，k＝0,1,2；所述保留的参考帧图像记为第0层；步骤2、对每一层图像Brk，k＝0,1,2，进行灰度特征线性建模，得到各层图像灰度线性模型矩阵Ark、Grk、Hrk，k＝0,1,2；步骤3、抖动量计算。该方法可以计算得到大于1个像素的待配准帧相对参考帧的抖动量，抖动量的估计精度可达到亚像素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657919A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811385653.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种互联电网系统运行数据处理技术领域，是一种含可再生能源发电的互联电网系统互补性指标计算方法，包括以下步骤：第一步建立互联电网系统电源时空功率曲线矩阵；第二步利用余弦定理计算互联电网系统的相关性矩阵M；第三步根据相关性矩阵M生成互联电网系统互补电源对集合；第四步计算互联电网系统的互补性指标。本发明能计算互联电网内空间上分布式各电源在特定的连续调度时段内的互补性指标，将互联电网整体的互补性进行量化，利用量化的系统互补性指标整体评估系统的可再生电源间的互补程度，从而评估互联电网不同运行模式下对电网调度资源需求的情况，快速优选出具有最大互补性的调度方案，在互联电网内最大程度消纳新能源发电。
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公开(公告)号：CN106067164B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610362381.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波域处理的彩色图像对比度增强算法，其包括如下步骤：步骤1、彩色图像RGB三层数据分别进行小波分解；步骤2、根据RGB三通道低频小波系数分布特性对其进行非线性变换，实现自适应增强对比度；步骤3、根据RGB三通道高频小波系数不同尺度、方向以及噪声特性，构造高斯型阈值滤波函数进行去噪，实现抑制噪声和伪像；步骤4：小波逆变换，重构RGB图像。本发明适用于彩色图像的对比度增强，使图像更加清晰、色调更加鲜明，同时抑制噪声放大、提高信噪比，有效地改善图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN105741245B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610066218.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度变换的自适应对比度增强算法，其包括如下步骤：步骤1：通过建立对比度增强阈值与图像灰度动态范围间的函数关系，实现阈值的自适应选取；步骤2：根据对比度增强阈值和图像特性，确定不同灰度动态图像对比度增强所需的增益系数；步骤3：基于步骤1和2得出的对比度增强阈值和增益系数，对输入图像进行灰度线性变换；步骤4：结合灰度变换后的图像特性进一步修正其灰度动态范围，并调整图像亮度。本发明适用于自适应增强灰度图像以及彩色图像的对比度，使图像对比度增强、更加清晰、色调更加鲜明，有效地提高图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN105430293B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510882481.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种光学遥感卫星在轨动态场景实时匹配方法，属于光学遥感信息获取与处理技术领域。所述方法步骤如下：步骤1：对相机动态范围进行测量；步骤2：对测光相机与拍照相机的辐射响应关系进行标定；步骤3：利用测光相机至多三次拍摄场景获取的图像测量当前场景动态范围；步骤4：根据场景动态解算拍照相机的在轨参数，实现相机与场景动态的实时匹配。该方法能够利用测光相机拍摄图像的直方图特征以及测光相机与拍照相机的辐射响应关系实时测量场景动态范围，并以此为依据合理设置拍照相机的曝光时间与增益，实现相机在轨运行过程中设置的在轨参数与所摄地面场景动态范围的实时最优匹配。
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公开(公告)号：CN108010124A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711444908.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于辐射传递的大视场红外探测图像仿真方法，方法的输入涉及两类图像，第一类为场景灰度图像，该类图像为大视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相似但不相同；第二类为辐射亮度测量图像，该类图像为场景的多幅小视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相同。一、将大视场场景灰度图像进行几何分辨率调整，调整至要求的分辨率；二、建立大视场场景灰度图像中的灰度与多幅小视场辐射亮度测量图像中的强度之间的线性辐射传递关系，将大视场场景灰度图像转换为辐射强度图像；三、基于点目标对应的探测信噪比指标计算噪声均方差，添加对应强度的高斯噪声完成噪声仿真；四、随机添加一定辐射强度的点目标并对辐射图像量化完成图像仿真。
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