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公开(公告)号：CN112611316B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011515531.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。
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公开(公告)号：CN113141206B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110423713.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/185 , H04B17/336 , H04L1/00
Abstract: 一种微纳星群星间链路自适应通信方法及系统，属于微纳星群星间通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信方法由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：依据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求建立星间链路通信信道知识库；根据两个微纳卫星间实时通信距离，选择最大通信速率值作为最佳通信速率值，选择其对应的编码调制方案作为最佳编码调制方案；按照最佳编码调制方案对星间通信数据进行编码和调制处理，并按照最佳通信速率值进行星间链路通信。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113114344B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110424984.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构建多个编码调制方案；根据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求获得多个编码调制方案对应的多个信噪比阈值；根据微纳卫星间通信距离和多个信噪比阈值计算获得多个编码调制方案对应的多个通信速率值；在多个通信速率值中选择最大值作为最佳通信速率。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义，也对其他动态复杂环境下的无线通信提供重要借鉴。
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公开(公告)号：CN113277027B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110697897.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种船舶实时姿态测量方法，其解决了现有船舶通过机械式纵横倾角姿态测量装置或磁测式测量装置结构复杂、测量精度低、测量响应时间长的技术问题，其通过设置在船体中心位置的倾角传感器测量船体的纵横倾角，通过设置在船艏、船舷、船艉的多组加速度传感器计算船体的绝对加速度进而计算出船体当前时刻所受浮力大小。本发明广泛用于船舶在航行过程中的运动姿态监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112540351B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011579657.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达抗遮蔽干扰波形设计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决多个非合作强散射体干扰下不同抑制区间等级的波形抗遮蔽干扰问题。该方法包括以下步骤：初始化构造恒模相位编码波形集合；根据估计的旁瓣干扰区间构造相应的目标函数；利用多点投影算法求解目标函数，获取最优波形。本发明采用多点投影算法来设计雷达波形，具有更好的波形设计稳健性且具有更低的相关旁瓣，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端。应用本发明的多点投影恒模波形编码设计方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN113834523A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111036313.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的海洋牧场智能养殖系统，其解决了如何应用无人船对海洋牧场环境进行检测并管理是本领域技术人员亟待解决的技术问题，其工作过程是：(1)通过地面站及控制软件设置无人船工作区域、返航位置等作业目标，并将无人船释放至目标海域；(2)无人船到达目标海域后，将通过船载无人船自主控制器自动规划路径进行作业，并启动船载环境检测模块，对渔业水质指标进行采集与检测。同时船载通讯模块将目标海域各项环境指标实时回传至地面站。当船载环境检测模块检测到目标海域某项渔业水质指标异常，启动船载水质维持装置改善目标海域水质；(3)无人船结束作业后，将返回并维持在预定返航位置，工作人员可前往预定位置回收。
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公开(公告)号：CN113556177A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011024918.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/80 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种跨介质的空中至水下激光致声通信方法及装置，通过数字信息编码控制激光器发射激光脉冲的时间间隔及能量大小，从而激发不同频率及不同特性的激光信号，脉冲激光信号经过空气传输使得激光能量在到达水面之后以光击穿的方式与水介质实现相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播，通过水下任意位置的水听器进行声波信号的接收，从而实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输从而实现水声通信。
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公开(公告)号：CN113408328A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011099838.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及手势分割识别算法技术领域，具体的说是一种分类识别性能较好，且对测试对象数据具有更好的泛化能力的基于毫米波雷达的手势分割与识别算法，首先对实时动作流数据进行滑窗分批处理，然后根据分批后实时数据的手势标签输出概率分布完成实时数据的时间状态区间划定；除此之外，还构建了较二维图像格式手势数据更丰富的三维视频格式的手势数据，并搭建了基于三维卷积的神经网络模型对三维视频格式手势数据进行分类识别，本发明相比于传统的手势识别技术，本发明采用了滑窗算法和三维卷积神经网络，能够处理连续手势信号，对不同手势进行识别和分割，充分利用时间信息，解决了传统手势识别技术只能识别单手势的问题。
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公开(公告)号：CN113277027A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697897.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种船舶实时姿态测量方法，其解决了现有船舶通过机械式纵横倾角姿态测量装置或磁测式测量装置结构复杂、测量精度低、测量响应时间长的技术问题，其通过设置在船体中心位置的倾角传感器测量船体的纵横倾角，通过设置在船艏、船舷、船艉的多组加速度传感器计算船体的绝对加速度进而计算出船体当前时刻所受浮力大小。本发明广泛用于船舶在航行过程中的运动姿态监测。
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