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公开(公告)号：CN111055513A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811206312.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠纤维增强树脂基复合材料桁架的制备方法及桁架，该制备方法在桁架模具上铺设纤维增强层，并通过抽真空辅助树脂注射工艺将树脂导入纤维增强层中，制得可折叠纤维增强树脂基复合材料桁架，其制备工艺简单，制备成本低，且制备过程中，引入气泡少，使所制桁架结构密实，力学性能高。采用本发明制得的桁架具有质轻、力学性能高、耐疲劳、不易腐蚀、不易老化的特点，且导入的树脂可通过加热的方式进行形状变化，实现所制桁架的可收展性，节省本发明桁架的占用空间。
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公开(公告)号：CN111022113A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330234.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 本申请属于救生装置技术领域，特别是涉及一种矿井救生舱。目前，国内矿井救生舱一般采用钢结构壳体，体积大体积较大，重量高，不易于携带运输，为救生舱移动运输及拆卸更换造成了很大的困难。本申请提供了一种矿井救生舱，包括外壳与内壁，所述外壳与内壁采用形状记忆聚合物复合材料。利用形状记忆聚合物对热、磁、电敏感的特性，实现救生舱的收拢/展开过程，减小了救生舱的体积，使其更便于携带。
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公开(公告)号：CN111008676A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911374896.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种安检方法和安检系统，涉及安检方法技术领域，包括以下步骤：待检物品准备安检扫描；安检扫描设备启动后带有形状变形激励，将形状变形激励作用到待检物品上；安检扫描设备对待检物品进行扫描；安检后台获取扫描图像，将扫描图像进行图像处理；将处理后的扫描图像进行不同标定角度进行三维重建；将三维模型进行多方向进行投影；将投影图像和扫描图像共同进行识别：根据识别结果对待检物品进行信息标定和跟踪，并发送控制指令至安检传送平台。本发明基于多角度X光标定下的三维重建投影图像和原始安检扫描图像结合学习的方式，极大地扩展了识别所需的数据库，避免了不同位置角度下特征提取盲区的存在，提高了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN109606737A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811640711.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放与驱动旋转机构，包括底座、锁具、驱动装置与载荷；底座适于固定在航天器上；锁具设置在底座与载荷之间，锁具包括锁紧片，锁紧片由形状记忆聚合物制成，锁紧片发生形变前锁具处于锁定状态，底座与载荷通过锁具固定；锁紧片发生形变后锁具处于打开状态，底座与载荷分离；驱动装置与载荷连接，当锁具处于打开状态时，驱动装置适于带动载荷旋转并远离底座，驱动装置由形状记忆聚合物制成；载荷为相机、天线或转接板。本发明所述的锁紧释放与驱动旋转机构，实现锁紧旋转装置的地面锁紧、空间在轨解锁展开，与传统的空间展开结构相比，本发明结构简单、展开冲击小、锁紧力和驱动力大、能够实现在轨替换，便于维修。
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公开(公告)号：CN109318223A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811375009.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆聚合物抓取机构，它涉及一种抓取机构。本发明解决了现有机械手变形能力差、适应性差以及气动软体机器人强度低、不能承受太重的重物的问题。多个上变形部的数量和多个下变形部的数量一致设置，每个上变形部的上端部与支撑底座的下端面连接，每个上变形部的下端部与对应的一个下变形部的上端部连接，上变形部和下变形部均由碳纤维增强环氧基形状记忆聚合物与电加热片粘贴而成，抓取状态时，上变形部为平板向外弯曲的弧形，下变形部为平板向内弯曲的弧形，释放状态时，上变形部和下变形部均呈直板状，上变形部和下变形部沿支撑底座的圆周方向均布设置。本发明用于软体机器人抓取领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108987880A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810829501.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 基于折纸的展开天线基本单元、展开天线及折叠方法，它涉及航空天线领域，以解决传统的空间可展开天线结构存在展开机械结构复杂、展开面积比小、成本高的问题。本发明包括形状记忆材料连接件、加热装置和多块基板；每块基板之间通过形状记忆材料连接件连接使每块基板能够折叠，形状记忆材料连接件作为折痕，形状记忆材料连接件上设有加热装置，加热装置通过电源供电；所述展开天线基本单元的展开面积是折叠后面积的4n倍，n≥1，n为整数。本发明的展开面积与折叠后的面积比为4n，可以很大程度节省装载空间，从而降低航天发射的成本，本发明的多个展开天线基本单元可以进行组合连接，以实现不同的展开与折叠的面积比。本发明适用于航天发射。
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公开(公告)号：CN108899632A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810797491.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线，它涉及雷达天线，具体涉及基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线。本发明为了解决现有雷达天线的质量严重限制了人造卫星寿命及搭载数量的问题。本发明包括多个上部桁架、底座和若干个天线单元，多个上部桁架并排平行安装在底座上，每个上部桁架上沿其长度方向设有多个所述天线单元，若干个所述天线单元呈矩阵状排列组成一个长方形板体。本发明属于空间可展开结构领域。
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公开(公告)号：CN108729026A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810936214.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D04H1/728 , D04H1/4318 , D04H1/435 , A61B17/12
Abstract: 一种基于静电纺丝制备心脏封堵器阻流膜的方法及应用，涉及一种心脏封堵器阻流膜的方法及应用。本发明为了解决现有封堵器中采用致密的阻流膜导致的内皮化速率慢的问题。制备方法：向静电纺丝装置中添加纺丝液，调整静电纺丝装置中的电源电压、电纺针头到接收板的距离和纺丝液流速，进行静电纺丝，得到封堵器阻流膜；所述纺丝液中溶质由药物、显影剂和聚合物混合而成。将阻流膜缝合在网状支架盘面上，得到心脏封堵器。本发明阻流膜中纤维为多孔材质，利于细胞粘附和增殖，进而提高了内皮化速率；阻流膜中含有的药物能够提高了药物利用率；还能降低药物的释放速度，达到药物缓释效果。本发明适用于制备心脏封堵器阻流膜。
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公开(公告)号：CN108657471A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810375243.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯，涉及航天领域。本发明是为了解决现有的着陆梯结构复杂、重量大，导致发射时承载的重量大的问题。两个Ω型形状记忆复合材料梁对扣，所述的形状记忆泡沫填充在两个Ω型形状记忆复合材料梁之间的空隙内，两个Ω型形状记忆复合材料梁的内表面各粘贴有一个电阻式加热片，电阻式加热片，用于在通电状态下，使Ω型形状记忆复合材料梁的温度提升至其玻璃化转变温度以上，使Ω型形状记忆复合材料梁展开，形状记忆泡沫具有可压缩性，形状记忆泡沫用于为Ω型形状记忆复合材料梁的展开提供额外的承载能力。它作为连接着陆器和星球表面的重要桥梁。
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公开(公告)号：CN105480436B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510823100.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的可控有序展开太阳帆的制作方法，涉及一种太阳帆的制作方法，具体涉及一种用于宇宙飞船的太阳帆的制作方法。为了解决现有的充气式结构的太阳帆存在的驱动机制复杂、展开过程不稳定、易使结构受损以及漏气的问题和机械式展开支撑结构太阳帆的存在结构复杂、展开可靠性差、整体重量重、折叠效率低、发射体积大的问题。本发明首先将形状记忆聚合物材料合成形状记忆聚合物薄膜，并在形状记忆聚合物薄膜上覆盖电热膜；并将柔性材料反光膜固定在覆盖有电热膜的形状记忆聚合物薄膜上，然后将电热膜通电加热至形状记忆聚合物薄膜软化，将太阳帆帆面有序的折叠，断电后冷却，得到折叠成折叠状的太阳帆。本发明适用太阳帆的制作。
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