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公开(公告)号：CN1332204C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510010206.3
申请日：2005-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法，它公开一种机动车的发动机转速以及车行速度的测量方法。它先判断车速正在升高还是下降；是下降且V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；VS1≤V≤VS2，用定时计数法计算车速；V＞VS2，用定时计数法计算车速；车速在升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于VS1和VS2之间006；如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；它通过高、低速时采用不同的测速方法克服了现有的测速方法不能在车速快和车速慢时都适用的缺陷。
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公开(公告)号：CN1996923A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151210.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/403 , B60Q1/00 , G05B19/04
Abstract: 基于LIN总线的汽车车灯控制系统，本发明涉及汽车车灯的控制系统。它克服了现有汽车的车灯控制电路线路比较复杂，当出现故障时检修困难的缸陷它包括开关组、主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器、右后灯组控制器和LIN总线，开关组的状态信号输出端连接主控制器的一个信号输入端，主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器和右后灯组控制器通过LIN总线组成LIN总线网络结构。工作时，司机选择开关组的一个状态，主控制器对状态进行编码并广播到灯组控制器，灯组控制器按照编码所对应的车灯进行开或关的控制。由于不需要每个灯都单独布线，使用的导线数量少，便于故障的检修。
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公开(公告)号：CN1945547A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150972.4
申请日：2006-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法，它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为：(一)启动系统；(二)初始化和自检；(三)发送故障模型参数；(四)设定锁存器的初值；(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向；(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据；(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据；(八)记录结果；(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。
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公开(公告)号：CN115091448B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210878736.3
申请日：2022-07-25
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种基于绳索驱动的机械臂，该装置包括移动组件、工作组件以及驱动组件，驱动组件活动连接于移动组件上，工作组件与驱动组件一侧连接，工作组件与移动组件平行设置；工作组件包括多个关节臂以及用于驱动关节臂的驱动绳索，驱动组件通过驱动绳索分别与关节臂连接；沿驱动绳索延伸的方向，多个关节臂的直径逐渐减小，其中直径最大的关节臂靠近驱动组件。每个关节臂包括第一连接板、第二连接板以及连接柱。第一连接板的直径小于第二连接板的直径，第一连接板和第二连接板均为圆形，第一连接板与第二连接板平行且同轴设置时形成圆台。本发明解决了现有技术机械臂受自重影响末端变形导致运动精度较低。
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公开(公告)号：CN119127154A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411123801.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于检索增强的程序缺陷自动修复方法，包括以下步骤：步骤S1、收集修复模板，构建修复模板数据库；步骤S2、从修复模板数据库中检索匹配的修复模板；步骤S3、计算上下文代码行与错误代码行的词法相似度和语义相似度；步骤S4、基于互相关排名融合策略，生成代码行的综合相似度排名列表；步骤S5、基于综合相似度排名列表，从相似代码行中提取候选标识符；步骤S6、构建基于上下文增强的修复提示；并将修复提示输入到语言模型中生成候选补丁；步骤S7、候选补丁验证。本发明通过创新性地结合历史修复模板检索和本地相关代码检索，利用多维度相似度分析和静态分析技术，生成上下文增强的修复提示，并通过自动化验证机制确保补丁的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116795552B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310830308.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/52 , G06F11/36 , G06F16/182 , G06F16/178
Abstract: 一种基于MapReduce的大规模负载测试方法及其评价方法，属于计算机技术领域。为解决大规模分布式负载测试的精度和性能问题。本发明生成大规模负载测试任务文件；分布式缓存对大规模负载测试任务文件进行分发：Hadoop分布式文件系统对大规模负载测试任务文件进行负载测试任务文件的预处理，然后插入同步检测点，得到Map任务分片数据；对得到的Map任务分片数据输入到Map任务进行大规模负载模拟测试，得到大规模负载模拟测试中间数据输入到Reduce任务进行数据分析、数据回收，将Reduce输出结果存储到Hadoop分布式文件系统中。本发明实现测试工具的自动化部署、启动和关闭，具有良好的容错性。
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公开(公告)号：CN116205947B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN115294658B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211018160.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法，属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确，无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块，数据手套模块连接移动设备模块，移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块；数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套，智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息，通过蓝牙发送至移动设备模块；移动设备模块用于进行手势识别、数据传输；边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析；应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN117112627A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311141724.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F11/34 , G06F18/27 , G06F9/455
Abstract: 一种基于计算时延模拟的流拓扑参数优化系统及优化方法，属于流数据处理技术领域。为解决利于较少的资源实现大规模流拓扑的参数调优的问题，本发明评测系统通过Flink客户端连接真实集群中的作业管理器，作业管理器分别连接任务管理器、真实集群的性能指标采集器，真实集群的性能指标采集器连接统计器，统计器连接评测系统；评测系统通过Docker控制器构建模拟集群，Flink客户端连接模拟集群的作业管理器容器，作业管理器容器分别连接模拟集群的性能指标采集器、任务管理器容器，模拟集群的性能指标采集器连接参数优化器，参数优化器分别连接评测系统、Flink客户端。本发明在流拓扑可配置参数的调优过程中有效节省了计算资源。
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公开(公告)号：CN115294658A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211018160.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法，属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确，无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块，数据手套模块连接移动设备模块，移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块；数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套，智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息，通过蓝牙发送至移动设备模块；移动设备模块用于进行手势识别、数据传输；边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析；应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
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