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公开(公告)号：CN106576597B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611109386.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种果蔬采摘机械手，包括抓取装置、切割装置、外壳；机械手由若干个机械爪组成，每根机械爪上带有刀片，当果蔬被机械手内壳中时，果蔬的树枝会随果蔬被送入两根机械爪的缝隙中，每相邻两根机械爪由弹簧连接，当机械手在内壳外旋转时，弹簧不受力，当机械手在内壳里旋转时机械爪与内壳表面的相互逐渐靠近的轨道接触，机械爪都向里靠拢，爪上的刀片会接触闭合并完成切割树枝的动作；所述机械手采用创新的抓取、切割方式，采摘果蔬的速度可以得到显著提高，且可以确保切断树枝来延长果蔬的保鲜时间，降低果农保存果蔬的成本，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN115303429A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210968408.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋塑料清除的垃圾清除船，包括塑料垃圾传送机构、传送带升降入水机构、主体承重抬升机构、塑料垃圾分层收集机构以及双体船主体，所述主体承重抬升机构设置在所述双体船主体上，所述塑料垃圾传送机构设置在所述主体承重抬升机构上，所述传送带升降入水机构的下端设置在所述主体承重抬升机构上，所述主体承重抬升机构的上端与所述塑料垃圾传送机构的下端连接，所述塑料垃圾分层收集机构设置在所述主体承重抬升机构的一侧。本发明针对现有机构进行改进的同时，弥补现今投入使用的一些海洋塑料垃圾清除机构的缺陷，使用模块化设计，生产成本低，易于加工和批量生产。
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公开(公告)号：CN115104439A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210770944.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水冲式的沙地沙柳夹送植灌装置，包括支架、高压水冲部分，所述高压水冲部分包括储水箱、分导口、高压控制水阀、高压水管，所述储水箱设置在所述支架上，所述储水箱的侧壁设置有所述分导口，所述分导口的出水口与所述高压水管连接，所述高压控制水阀设置在所述高压水管上，所述支架上设置有导向轴支座、丝杆升降部分，所述丝杆升降部分设置在所述支架的左右侧壁上，所述导向轴支座设置在左右所述丝杆升降部分之间，所述导向轴支座上设置有凹形硅胶压轮夹送部分，所述导向轴支座上沿长度方向开设有凹槽。本发明将人工扦插沙柳苗使用机械化替代，其具备效率高，减少劳动力，沙柳成活率高等优良特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112176687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975728.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种基于衣物管理系统的卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本发明能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。
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公开(公告)号：CN109429696A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811435747.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种菠萝采摘小车，涉及水果采摘机械领域，包括采摘装置和小推车，所述采摘装置包括固结杆、活动杆、小锥齿轮轴，脚踏板和大锥齿轮轴；所述活动杆固结在所述小锥齿轮轴上；所述脚踏板通过第一连接杆固定在所述大锥齿轮轴上；所述小锥齿轮轴上安装有小锥齿轮；所述大锥齿轮轴上安装有大锥齿轮；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮可啮合；所述小推车包括第一推杆；所述固结杆固结在所述第一推杆上；所述小锥齿轮轴的通过第三连接杆与所述第一推杆相连；通过两根处于不同高度的杆，一根为定杆，另一根为可绕轴转动的动杆；采摘时定杆抵住菠萝果实下方的果茎，动杆夹住菠萝的上端并绕轴转动，使两杆产生交错力实现菠萝的采摘。
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公开(公告)号：CN109328642A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811254909.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种柑橘采摘人体辅助末端执行器，包括传动机构、切割机构和抓取机构；所述传动机构包括第一主轴、第二主轴、直齿圆锥齿轮对、第三主轴、第四主轴以及3对交错斜齿轮对，所述切割机构包括圆形锯片，所述圆形锯片分别与第二交错斜齿轮对、第三第二交错斜齿轮对的末端连接的第一输出轴、第二输出轴转动连接；所述抓取机构包括大抓取爪、小抓取爪以及夹板，所述夹板与大抓取爪、小抓取爪均通过螺栓固定连接；通过三根机械爪将柑橘果柄梳理至圆形锯片，可通过电机作为动力源，经过转轴、一对直齿圆锥齿轮和三对交错齿轮将动力传递到圆形锯片，通过圆形锯片的转动将柑橘果柄割断。
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公开(公告)号：CN106472006B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611109388.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种果蔬采摘机器人的末端执行器，包括抓取系统、切割系统、传感系统、外壳等，抓取系统是利用五个高速旋转的橡胶滚筒在高速旋转带有巨大摩擦力而将水果拽到执行器内腔，实现抓取水果的动作；切割系统是丝杆驱动菱形框架前后伸缩移动，推动电磁机构和锯片前后伸缩移动，使用电磁机构高速反复驱动锯齿刀片对枝条进行切割；传感系统由压力传感器、微型视觉传感器等组成，在抓取果实、切割果柄的过程中起到连接动作和控制过程的作用。本发明用新颖的抓取、传动、切割方式，简单可靠，大幅提高智能采摘机器人的采摘速度，控制难度及成本低。可满足球状采摘机器人的需要，对提高果实采摘机器人采摘速度及对该类型机器人的实用化和商品化大有裨益。
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公开(公告)号：CN108771852A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810519006.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种乒乓球发球机，包括供球装置和发射装置，供球装置包括桨轮外壳、中心桨轮、储球盘和桨轮电动机；储球盘的下部设有桨轮外壳，桨轮外壳的内部设有中心桨轮，桨轮外壳的底部中间设有桨轮电动机，桨轮电动机的输出轴与中心桨轮的转轴连接，中心桨轮相邻的两个桨叶与桨轮外壳的内壁共同形成一个乒乓球的传输位，发射装置包括主外壳、送球管道、发射管道和小型气泵，主外壳内置有小型气泵，送球管道置于桨轮外壳的下方，其两端分别与桨轮外壳底部的出球口及发射管道的进球口连接，小型气泵的出气管经连接套管与发射管道的进气口连接。本发明可靠性更高、故障率低，发球更为稳定。
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