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公开(公告)号：CN112089492A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011251889.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于荧光影像导航手术的成像系统，包括激发光源、白光光源、微处理器、第一滤光件、汇聚镜头、第一棱镜、反射镜、第二滤光件、荧光成像透镜、荧光CMOS图像传感器、第一成像透镜、第二成像透镜、第三成像透镜、蓝光CMOS图像传感器、绿光CMOS图像传感器、红光CMOS图像传感器和棱镜组，棱镜组包括第二棱镜、第三棱镜和第四棱镜；激发光源、白光光源、荧光CMOS图像传感器、蓝光CMOS图像传感器、绿光CMOS图像传感器和红光CMOS图像传感器均与微处理器信号连接；激发光源照射待测物后产生的荧光光线到达荧光CMOS图像传感器。
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公开(公告)号：CN111973378A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010941591.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于成像仪的肿瘤定位系统，包括升降装置、基板、水平移动装置和微处理器；升降装置包括第一电机、第一丝杆和第一套筒，第一套筒设有与第一丝杆配合的内螺纹，第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与第一套筒螺纹连接，第一套筒与基板的底面固定连接；水平移动装置包括第二电机、第二丝杆、第二套筒、第一滑轨和滑块，第二电机、第二套筒和滑轨均设置于基板上，第二电机固定连接于基板，第二套筒与滑轨固定连接；第一滑轨上设置有滑块，滑块与第一滑轨滑动连接，且第一滑轨开设有定位槽，滑块上设有弹性凸块，且该弹性凸块用于与定位槽配合；滑块上端设置有托板；微处理器分别与第一电机和第二电机信号连接。
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公开(公告)号：CN111973161A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010940634.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤检测和成像系统，包括光源装置、超声波检测装置、数据采集装置、显示屏和微处理器；光源装置包括激光器、第一电机、第二电机、第三电机、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，第一电机用于驱动激光器沿X轴轨道滑动，第二电机用于驱动激光器沿Y轴轨道滑动，第三电机用于驱动激光器沿Z轴轨道滑动；超声波检测装置，包括超声波检测器和附着在超声波检测器上的容器，该容器用于容纳超声波耦合液；数据采集装置，用于采集超声波检测器检测到的光声信号；显示屏与数据采集装置信号连接；微处理器分别与光源装置、超声波检测装置、数据采集装置和显示屏信号连接。
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公开(公告)号：CN107270818A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710413440.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京大学 , 南京诺源医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用监测CCD实时测定激光探头与被照射面间距离和角度的方法，包括A获取硬件固定参数和B实时测定激光探头与被照射面间距离和角度两个步骤；其中步骤A包括：确定CCD获取的图像中每个像素边长对应的实物边长δ与镜头到被照射平面间距离l的关系；获取激光出光口光束半径r0和激光光源发散角θ，获取CCD图像中光斑边界与光斑中心亮度比η与光斑中心亮度的关系；步骤B包括：获取光斑所在区域的CCD图像，确定光斑区域R；获取R的点阵图像，计算光斑椭圆点阵的短半轴和长半轴；计算激光与被照射平面法线所夹锐角；计算激光探头中心与被照射平面间距离。该方法可以实时测定距离和角度参数，给荧光导航手术中信号可靠性判断提供依据。
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公开(公告)号：CN118512135A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410979497.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 贝朗医疗(苏州)有限公司 , 南京诺源医疗器械有限公司
IPC: A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B1/12 , A61B1/06 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开提供了一种双光源荧光鼻颅底镜影像处理系统及装置，涉及影像处理优化技术领域包括：照明单元和成像单元结合了荧光、白光双光源，实现多光谱照明；通过机械臂、伺服电机、数字调节器和变焦镜头等调节单元，优化光源参数；信号转换单元转换光信号为数字信号，图像处理单元对数字信号处理，生成荧光图像及白光图像，通过角点检测和最优单应性变换实现图像的配准；系统基于深度学习技术，融合配准后图像，生成结合病变组织高亮度特性和整体解剖结构的图像；此外，在荧光鼻颅底镜装置中加入了水雾去除模块以去除影响成像质量的水雾。系统针对荧光白光双光源照明成像系统进行了优化，提高了手术的精确性和安全性，减少对正常组织的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115117B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311109181.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供基于小样本下的病理图像识别方法、电子设备及存储介质，涉及病理图像识别技术领域，包括如下步骤：步骤S1，获取病理图像；步骤S2，以图像块的重心坐标为锚定点；步骤S3，训练局部特征提取网络；步骤S4，对若干图像块进行局部特征提取；步骤S5，构建图神经网络的全局图；步骤S6，构建图神经主邻域聚合层；步骤S7，对宫颈病理图像全局图的分类；步骤S8，对神经网络以及小样本识别网络进行训练；步骤S9，将未知特征发送至工作人员；本发明通过对现有技术进行改进，以解决现有技术对病理图像的标注较慢，病理诊断效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117011507A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311128189.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
IPC: G06V10/147 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种2CMOS图像识别数据分析方法和系统，所述方法包括：使用2CMOS图像传感器对装车平台左侧和右侧图像进行采集；对采集到的装车平台图像进行预处理；在预处理后的装车平台图像中，基于车牌与出库产品的特征进行定位并识别；将识别的结果记录并进行数据分析，得出统计规律。本发明对运动区域进行去噪操作，能提降低图像的噪声，并且基于表面复杂度高的视点视图能更好地判断产品分类。
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公开(公告)号：CN116999009A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310947572.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用光学内视镜成像设备，包括固定块，所述固定块右侧设有固定槽，所述固定槽内固定连接设有控制中心，所述控制中心的左侧固定连接设有导线，所述导线贯穿于固定槽设置，所述控制中心的右侧固定连接设有显示屏，所述显示屏贯穿于固定槽和固定槽固定连接设置，所述固定块外侧套设有防护罩，所述防护罩上侧滑动套设有控制杆，所述固定块上侧设有控制槽，所述控制杆贯穿于控制槽设置，所述控制杆位于控制槽内固定连接设有第一齿条，所述控制槽内底部固定连接设有第二齿条。本发明可以根据实际情况完成相应的遮光工作，便于使用者更好的观察到显示屏上的实际显示情况。
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公开(公告)号：CN116843582A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311109010.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的2CMOS相机的去噪增强系统及方法，属于去噪增强技术领域，其具体包括：利用2CMOS相机采集患者心脏部位的含噪图像，并对心脏部位的图像进行预处理，利用神经网络模型对心脏部位的图像进行去噪处理，将去噪心脏部位的图像的RGB颜色空间转换为HSV空间，对心脏部位的图像进行增强处理，将增强后的去噪心脏部位的图像进行重组，去噪时考虑到CMOS相机噪声、心电波噪声和心脏颤动噪声，有效解决以往去噪算法需要合成噪声、进行噪声估计、噪声去除不干净的问题，使得去噪效果更加精确和稳定，并且通过图像增强，同时保持了图像细节的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN116823836A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311102188.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京诺源医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种适用于细胞核靶向上转换荧光探针的数据处理方法，在上转换荧光探针进行细胞核靶向输送的过程中，获取荧光采集装置采集的荧光信号集；根据荧光信号集中的荧光数据构建一个或多个荧光纹理图，并根据荧光纹理图中的纹理特征将荧光信号集拆分成多个子集；根据每个子集中的各个荧光强度值以及预设强度阈值，确定每个子集对应的上转换荧光探针的数量以及各个上转换荧光探针的待选坐标；根据每个子集对应的各个荧光强度值、数量以及每个子集的大小对各个待选坐标进行优化调整，得到每个子集中各个上转换荧光探针的坐标；根据所有坐标以及对应的采集时间，绘制上转换荧光探针进行细胞核靶向输送的示踪图像和/或示踪路径。
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