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公开(公告)号：CN116309146A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310231193.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Retinex的边缘保留彩色低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。本发明讲RGB图像转化到HSV色彩空间中处理，用双边滤波替换传统多尺度Retinex算法中的高斯滤波对V通道进行处理，获取边缘信息；同时引入由自适应直方图均衡化和引导滤波组成的边缘保留层进行边缘的进一步优化；随后对处理后的V通道进行拉伸，S通道随V通道自适应调整使图像满足人眼感官；最后返回RGB色彩空间获取增强后图像。本发明在提升亮度的同时保留的图像的边缘细节。
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公开(公告)号：CN114549335A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111320618.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种扩展单像素成像的动态范围的方法，首先对目标场景进行低分辨率成像，再根据阈值划分亮暗目标区域，并生成对应区域的投影图案，然后分别使用PIN(低增益)和PMT(高增益)采集亮暗区域的光强信息，利用TVAL3压缩感知算法重构亮暗目标图像，最后融合亮暗目标图像得到目标场景图像。本发明完成了对不规则区域的单像素成像；使用TVAL3作为重构算法，减少了恢复图像背景噪声，同时降低了哈达玛矩阵正交性缺失对重构图像质量的影响；抑制了暗目标被擦除的效应，实现了对暗目标的增强，提高了成像的动态范围，使得单像素成像技术得以实际应用。
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公开(公告)号：CN114070959A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111279036.4
申请日：2021-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的视频去噪硬件实现方法，将视频数据利用乒乓缓存结构映射到FPGA内部存储器上，获得当前帧图像；对高斯平滑后的当前帧计算参考帧和当前帧差值残差阈值和运动向量阈值，通过对参考帧和当前帧像素残差值和参考帧和当前帧差值残差阈值对比，运动张量值和运动向量阈值对比将当前帧图像区分为背景区域和前景区域，对背景区域进行时域降噪，前景区域进行空域降噪。最后将降噪后的图像输出FPGA，并将降噪后的图像存入外部存储器，作为下一帧的参考帧图像。本发明将运动向量阈值和参考块与当前块差值残差阈值代替一个简单的阈值进行动态多阈值分割，将图像分为背景区域和前景区域，提高了区域判别的准确度。
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公开(公告)号：CN113989344A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111279037.9
申请日：2021-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强度引导的远距离激光雷达深度估计方法，包括：在数据预处理中充分利用回波信号的时空相关性和强度信息，对激光雷达三维点云数据交替进行多尺度超像素的建立和快速时域开窗；采用优化框架，基于预处理后的激光雷达三维点云数据的泊松分布模型，建立了数据保真项与强度信息引入的正则项相结合的深度估计成本函数；使用交替方向乘子算法从成本函数中估计深度图像。本发明针对远距离激光雷达得到的三维点云稀疏且数据量大的问题，以更小的内存需求和更低的计算复杂度估计深度图像，并有效改善了深度图像的质量和提升了对低光子水平的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113971642A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111229065.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微光环境下单像素成像系统一维信号的降噪方法。利用模拟数据训练降噪卷积神经网络，对一维桶探测器信号直接进行降噪处理：首先研究了噪声在微光环境中的性质，生成真实噪声模型，利用该噪声模型生成了一系列模拟含噪声信号，模拟含噪声信号和模拟无噪信号用来训练降噪卷积神经网络，并用真实的实验数据进行了测试。本发明用模拟数据训练网络，降低了数据采集的成本；能对短积分采样获得的含噪声信号快速降噪，得到质量较好的重构图像，同时提高了成像效率；促进了微光环境下单像素成像领域深度学习的发展。
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公开(公告)号：CN110095192B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910345910.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种红外热像仪综合性能参数测试系统及其方法，包括面源黑体、旋转靶标轮、平面反射镜、离轴抛物面镜、高精密旋转台、上位机，待测红外热像仪放置在高精密旋转台上，该高精密旋转台放置在离轴抛物面镜的正前方，高精密旋转台通过控制器精确控制旋转角度准确测量红外热像仪的MRTD、NETD和视场。本发明解决面源黑体温差的控制精度、稳定性和响应时间的问题，使红外热像仪中MRTD、NETD和视场性能参数能够在同一个系统中测试，并优化了测试过程。
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公开(公告)号：CN106780561B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611260740.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法；根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法。本发明能够使传统跟踪算法保持较高的稳定度和精度，仅对色彩空间进行线性变化，不涉及跟踪算法本身的修改，极大降低了方法整体计算复杂度，同时具备运算复杂度低、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN110097634A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910317537.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应多尺度的三维鬼成像方法，首先通过鬼成像系统获得目标不同方位的低分辨率鬼像；将低采样率下得到的图像结果进行预处理，滤除噪声；然后利用预处理过后的二维鬼像计算目标表面法向量；以表面法向量的稀疏性作为划分高低分辨率区域的标准划分区域；根据划分出的高分辨率区域生成高分辨率成像的参考光场，并获得高分辨率鬼像；最后将高低分辨率区域的图像拼接，并进行三维重构，从而获得目标三维图像。本发明减少鬼成像系统的采样次数，提高了系统的运算速度；减少了三维成像的测量数据，降低数据冗余，有利于数据的传输和存储。
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