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公开(公告)号：CN117789089B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311838819.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种循环差异反馈视频目标计数网络建模方法，包括：S1：建立目标计数视频数据集；S2：构建循环差异反馈视频目标计数网络，所述循环差异反馈视频目标计数网络包括基础网络、循环差异反馈学习模块以及步进约束策略；S3：利用高密目标视频数据集训练所述循环差异反馈视频目标计数网络，获得训练好的循环差异反馈视频目标计数网络；S4：使用测试视频对训练好的循环差异反馈视频目标计数网络进行评估。本发明实现了视频序列中高密度目标的精准检测，提高了检测网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118675051B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410737851.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于平衡参数和检测精度的早期松材线虫病害识别方法，包括获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型中，得到对应的松材线虫病害识别结果。松材线虫病害识别模型包括输入模块；用于对所述松材线虫病害图像进行特征提取的主干网络；用于对多个输出特征进行融合和增强的颈部网络；用于对多个融合特征进行特征表示的优化的头部网络；以及输出模块。本发明采用训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型对松材线虫病害图像进行病害识别，泛化能力强，识别精度高。
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公开(公告)号：CN119522731A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411858711.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B64U10/14 , G06T7/73 , G06T1/00 , A01D46/26 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于林果高效振动脱落的采收方法，包括：停靠在车体上的无人机开始作业，无人机对一片果园按照预设路径进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图外轮廓形状，无人机将对应树号的树冠俯视图外轮廓形状以数据打包的形式发送给控制台；控制台根据树冠俯视图外轮廓形状判断每一个树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方位；车体根据预设路径进行行走，并在行走的过程中通过夹持振动装置分别对路径中的每一棵树进行夹持振动采收作业，在夹持树干时，需保证夹持方向与树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方向平行。本发明解决了现有技术中提出的传统采摘方法对劳动力需求高，采摘效率低下，采净率低下且对树木本身造成伤害而影响来年产量的问题。
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公开(公告)号：CN109682725B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118675050A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410735437.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种针阔混交林中松材线虫病变色疫木识别方法，包括：将待识别的针阔混交林的松林图像输入训练好的松材线虫病变色疫木识别模型，识别出针阔混交林中松材线虫病变色疫木；其中，松材线虫病变色疫木识别模型基于YOLOv5s模型改进，改进包括：在Neck后连接特征过滤模块，构建特征增强模块替换Backbone中的C3模块，构建基于多头自注意力MSHA的卷积‑Transformer模块连接在Backbone的最后一层残差单元后，通过GSConv构建多尺度特征融合层替换Neck中的普通卷积。本发明实现针阔混交林中松材线虫病变色疫木精准识别，网络模型的参数量少，便于部署推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118414981A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410633944.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本技术公开了一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置，包括夹持机构、螺旋槽机构、夹持力调节机构和驱动机构；夹持机构包括多个夹持手指和手指座；螺旋槽机构包括螺旋座、环套；夹持力调节机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、弹性架和固定螺母；驱动机构包括电机、轴套一和长轴套；电机的输出轴与轴套一连接，轴套一与长轴套连接；长轴套外部套有摩擦环、螺旋座、环套，长轴套的端部与手指座连接，手指座与环套、螺旋座能相对转动，手指座转动连接有夹持手指，每个夹持手指末端均设有球头，所述螺旋座开有多条与球头数量相同的弧形槽，球头与弧形槽滑动连接。手指座有多组销孔。本技术可实现开口和夹持力调节，结构简单，质量轻，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN116654260B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310568416.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/30 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。
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公开(公告)号：CN116548415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310603117.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，包括：连接座，所述连接座为中空结构；连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动，本发明能够提高供液组件的输出压力，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN116458488B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310515084.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , B64U10/13 , B64D1/18 , B05B15/25 , A01G13/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部连接有用于装载药剂的存储箱体，且储箱体内设有通过风力驱动防止药剂沉淀和不匀的搅拌防沉淀结构，所述存储箱体底部连接有壳体，且壳体内设置有用于调节喷淋间距的间距调节结构。该基于无人机的农作物病虫害防治装置，另外现有的喷洒机构大多是通过启动水泵将药剂打入喷头对农作物进行喷洒，但农作物往往是一排排种植，且每排农作物之间也是存在间隙的，若水泵一直运作进行药剂喷洒，农作物之间的间隙处所喷洒的药剂则较为浪费，增加了防治成本。
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公开(公告)号：CN117859457B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410228580.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及茶树种植技术领域，具体为一种茶树种植自动化施肥处理装置，包括挖孔单元与埋孔单元，本发明通过驱动架带动挖孔架运动，从而带动取土架向下运动的同时转动，对该部位的土地进行挖掘,当取土架移动至最下侧时，对该部位底部的土进行切割，使该部位的土块与地面分离，并将该土块带出至挖掘后的槽左侧，通过取土架对土壤进行挖掘，无需在土壤干燥时，使用机器对土壤进行多次翻动，减少种植工序，降低种植难度与成本，且保证挖掘后的槽体积大于茶树树苗根部体积，保证茶树树苗舒展在槽内，且挖掘后的槽内壁未受到挤压，防止土壤变紧实，影响树苗根部的生长舒展。
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