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公开(公告)号：CN114577207A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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公开(公告)号：CN114278367A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111560571.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法，搬运装置包括移架导轨组件和搬运小车；所述移架导轨组件包括搭建在托架上的一条主工字梁，两条前探工字梁，以及两个托架支腿和两个伸缩托架支腿；所述搬运小车包括底座，剪叉式升降机构和平台，以及传动箱；工作时，前探工字梁从托架上伸出，搬运小车能够将后方液压单元支架运送到掘进面的最前端，满足超前支护的需求；托架能够调节导轨组件的倾角，以适应巷道底板的起伏；本发明通过独立轨道和搬运小车转移液压单元支架的方式，可减少掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，同时提高了移架效率。
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公开(公告)号：CN114233357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111621592.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法，包括液压支架单元、移架轨道组件和移架小车。液压支架单元包括可伸缩顶梁、内置伸缩油缸、液压立柱，并设有侧护板。移架轨道组件包括轨道托架、支腿、前伸轨道梁以及焊接于轨道托架、前伸轨道梁两侧的齿条等。移架小车采用镂空式框架结构，通过齿轮齿条传动，可将最后一台降架收缩后的液压支架单元搬运到掘进面的最前端。本发明可减少传统掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，提高了掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN113244677A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110662532.1
申请日：2021-06-15
Abstract: 一种自动反冲洗过滤器及工作方法，适用于过滤污水中杂质使用。包括流道切换主阀、配流盘和筒体，其中配流盘设置在筒体的上开口上，主阀设置在配流盘上并通过流道与筒体内部导通；配流盘上设有两条流道，一条与过滤网内空间连通的过滤流道，另一条为与过滤网与筒体之间空间连通的反冲洗流道；流道切换主阀包括阀体，阀体上从左到右依次设有排污口、进水口和出水口，阀体的下方从左到右依次设有与过滤流道连接的过滤出口以及与反冲洗流道连接的反冲洗出口；其中排污口、进水口、出水口与过滤出口、反冲洗出口之间设有根据过滤网堵塞情况自动切换正常工作模式或者反冲洗模式的两位五通换向阀组。其结构简单，不消耗能源，自动切换反冲洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111412177B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010391722.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了卧式多级渣浆泵，包括主轴、泵壳、进口部分和出口部分，所述泵壳的一侧为进口段，另一侧为出口段，还包括永磁推力装置和轴承部分，所述泵壳内腔对应两端分别设有永磁推力装置，所述永磁推力装置包括静盘、推力盘和安装在静盘和推力盘环形槽内的同极永磁体，所述静盘通过螺钉固定在泵壳上，所述推力盘固定在转子上；所述主轴两端分别通过轴承部分与泵壳连接。通过在泵壳内两端设置永磁推力装置，采用永磁推力装置利用永磁体同极相斥的原理，使得主轴与泵体产生一个向外的推力，使主轴处于平衡状态，所以能抵消轴向力并减少主轴的轴向窜动，提高泵运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113059975A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110435669.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。
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公开(公告)号：CN111765181B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
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公开(公告)号：CN111350712B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010201418.4
申请日：2020-03-20
Abstract: 本发明公开了一种径向阻尼间隙可调式磁流变阀，包括调距轴、锁紧螺母、左端盖、螺钉、密封圈、导磁盘、阀套、阀芯、线圈以及右端盖；线圈缠绕在阀芯上，阀芯与导磁盘之间形成径向阻尼间隙，导磁盘和阀套之间的液流通道形成轴向阻尼间隙；径向阻尼间隙宽度可以通过锁紧螺母控制导磁盘与阀芯之间的距离来调节。当线圈通入电流后，产生的磁感线垂直通过轴向和径向阻尼间隙，在磁场的作用下产生磁感应强度。通过调节线圈电流的大小，改变阻尼间隙中的磁流变液的粘度，从而控制磁流变阀两端的压力差；本磁流变阀结构简单、体积小、响应速度快、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111348381B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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