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公开(公告)号：CN101605256A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810110652.5
申请日：2008-06-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种视频编解码的方法及装置，其包括：在相同方向的参考帧中，确定当前编码图像块对应的远端参考帧中的参考图像块；并根据该远端参考图像块的运动矢量计算当前编码图像块对应的相邻参考图像块的运动矢量，获得相应的相邻参考图像块；再根据所述相邻参考图像块和远端参考图像块计算确定当前编码图像块的基于远端参考图像块的预测值；之后，便可以根据该基于远端参考图像块的预测值进行编码操作。解码端采用对应的解码策略进行解码操作。由于本发明实施例的应用使得可以获得更为精确的基于远端参考图像块的当前编码图像块的预测值的实现方案，因而可以在保证不增加运动矢量搜索复杂度的情况下，有效降低码流的负载。
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公开(公告)号：CN115718307A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211164973.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/93 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S7/481 , G01S7/483 , G01C11/02
Abstract: 本申请实施例提供一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端，涉及融合感知技术，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。所述探测装置包括激光发射单元、激光探测单元、分光装置以及图像探测单元，其中：激光发射单元用于发射激光信号，其中，来自激光发射单元的第一激光信号通过分光装置射向探测区域；激光探测单元用于通过分光装置接收来自探测区域的第一目标对象的第一信号，所述第一信号包含对应于所述第一激光信号的反射信号；分光装置还用于将来自探测区域的第一目标对象的第二信号提供给图像探测单元；图像探测单元用于通过所述第二信号成像。本申请提供了一种集成度较高的融合探测装置，能够提高探测结果的准确性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109495738B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201710818690.5
申请日：2017-09-12
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N19/103 , H04N19/124 , H04N19/13 , H04N19/147 , H04N19/176 , H04N19/51 , H04N19/61 , H04N19/91
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像块预测运动信息的编解码方法及装置。该解码方法包括：从码流中解析出待处理图像块的目标预测运动信息的目标标识信息；确定N个候选预测运动信息，该N个候选预测运动信息包括目标预测运动信息，其中，N为大于1的整数；获取该N个候选预测运动信息各自对应的失真值，失真值由候选预测运动信息指示的参考图像块的相邻重构图像块和所述待处理图像块的相邻重构图像块确定；根据获取的N个失真值之间的大小关系，确定N个候选预测运动信息各自的第一标识信息，N个候选预测运动信息和各自的第一标识信息一一对应；将与目标标识信息匹配的第一标识信息对应的候选预测运动信息确定为目标预测运动信息。
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公开(公告)号：CN112912766B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180000323.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/93 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S7/481 , G01S7/483 , G01C11/02
Abstract: 本申请实施例提供一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端，涉及融合感知技术，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。所述探测装置包括激光发射单元、激光探测单元、分光装置以及图像探测单元，其中：激光发射单元用于发射激光信号，其中，来自激光发射单元的第一激光信号通过分光装置射向探测区域；激光探测单元用于通过分光装置接收来自探测区域的第一目标对象的第一信号，所述第一信号包含对应于所述第一激光信号的反射信号；分光装置还用于将来自探测区域的第一目标对象的第二信号提供给图像探测单元；图像探测单元用于通过所述第二信号成像。本申请提供了一种集成度较高的融合探测装置，能够提高探测结果的准确性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113167886B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202180000482.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/90 , G01S13/931 , G01S13/66 , G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供一种目标检测方法和装置，涉及智能驾驶和自动驾驶领域。方法包括：获取基于雷达处理得到的源数据；根据源数据，得到至少一个第一目标对应的数据；其中，至少一个第一目标为速度小于第一阈值的目标；对至少一个第一目标对应的数据进行成像处理，得到至少一个第一目标的成像结果。这样，可以实现雷达在自动驾驶场景中的成像功能，突破了基于雷达的成像场景中对于静止场景的限制，可以基于不同的场景实现雷达更多的功能，进而可以利用雷达更好的辅助自动驾驶或智能驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112703532B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202080004518.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取待检测图像；基于待检测图像中目标对象的位置信息，获取目标对象的位置权重；基于目标对象的类别信息，获取目标对象的类别权重；根据目标对象的位置权重与类别权重，得到目标对象的综合权重；基于待检测图像中各对象的综合权重，确定待检测图像的图像质量分。本申请实施例提供的技术方案中，通过获取目标对象的位置权重以及类别权重，进而得到反映目标对象的综合重要性的综合权重，最终基于各对象的综合权重来有侧重地评估待检测图像的图像质量，得到合理的反映图像质量的图像质量分，提升图像质量评估的准确性。
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公开(公告)号：CN112689842B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080004870.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法以及装置，涉及自动驾驶领域，用以提高判断不同传感器检测到目标为同一目标的准确性，该方法包括：确定第一目标区域以及第二目标区域的重叠区域，第一目标区域由第一传感器的检测误差以及由第一传感器检测到的第一目标的位置确定，第二目标区域由第二传感器的检测误差以及由第二传感器检测到的第二目标的位置确定；计算重叠区域占第一目标区域以及第二目标区域并集的重叠度大小；当重叠度大小大于或等于第一阈值时，根据第一目标的位置和第二目标的位置与第一区域之间的关系，和/或，根据第一目标的位置和第二目标的位置之间的距离与第二阈值之间的关系，确定第一目标和第二目标为同一个目标的置信度为目标置信度。
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公开(公告)号：CN112703532A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202080004518.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取待检测图像；基于待检测图像中目标对象的位置信息，获取目标对象的位置权重；基于目标对象的类别信息，获取目标对象的类别权重；根据目标对象的位置权重与类别权重，得到目标对象的综合权重；基于待检测图像中各对象的综合权重，确定待检测图像的图像质量分。本申请实施例提供的技术方案中，通过获取目标对象的位置权重以及类别权重，进而得到反映目标对象的综合重要性的综合权重，最终基于各对象的综合权重来有侧重地评估待检测图像的图像质量，得到合理的反映图像质量的图像质量分，提升图像质量评估的准确性。
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公开(公告)号：CN112640490A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004872.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种定位方法、装置及系统。适用于车联网，网联车，自动驾驶等场景，可解决第一终端设备因参照物不适用所导致的定位精度低的问题。方法包括：服务器接收来自于第一终端设备的第一消息。这里，第一消息中包括第一终端设备确定的第一位置信息。服务器根据第一位置信息确定第一参照物。服务器向第一终端设备发送第二消息。这里，第二消息中包括第一参照物的标识信息，第一参照物的标识信息用于第一终端设备更新上述第一位置信息。采用提供的方法，可提升第一终端设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN110324668B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810278488.2
申请日：2018-03-31
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/122
Abstract: 本发明实施例提供一种图像块编码中的变换方法、解码中的反变换方法及装置，涉及多媒体技术领域，能够提高视频数据的编解码效率。该图像块解码中的反变换方法应用于视频解码设备，该方法包括：从目标变换集中为组成待解码当前块的至少两个区域中每一个区域确定各自对应的变换对；并且根据每一个区域各自对应的变换对，对每一个区域分别进行反变换，以得到每一个区域的反变换结果；以及根据每一个区域的反变换结果以及每一个区域在当前块中的位置，得到当前块的反变换结果，其中，该至少两个区域不相互重叠，该目标变换集包括变换对与区域在当前块中的位置之间的对应关系，变换对包括水平变换核和竖直变换核。
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