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公开(公告)号：CN113924768A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202180003570.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置，涉及图像处理领域，可以应用于自动驾驶或智能驾驶场景中，用于降低确定偏振信息时的计算量。在该方法中，图像处理装置获取第一特征信息；第一特征信息用于表征场景特征以及指示至少一个目标的偏振信息的获取，第一特征信息对应于第一照明方式、第一采集方式以及第一图像处理方式；根据第一照明方式控制偏振光照明，以及，根据第一采集方式，控制采集至少一个目标在第一照明方式下的第一偏振图像；根据第一图像处理方式，对第一偏振图像处理，获取至少一个目标的偏振信息。这样，图像处理装置根据需求输出偏振信息，可以降低图像处理装置的计算量。
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公开(公告)号：CN112739981A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202180000433.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光学系统、装置及终端，该光学系统包括光源模块和光发射模块；所述光源模块，用于输出第一偏振光，所述第一偏振光包含N个颜色的线偏振光，其中，不同颜色的线偏振光具有相同的偏振角度和不同的传输方向，所述N为大于1的整数；所述光发射模块，用于接收所述第一偏振光，根据所述第一偏振光生成第二偏振光，所述第二偏振光用于投射N个颜色的光栅条纹，其中，不同颜色的光栅条纹的空间频率不同。本申请公开的方案，用于同步投射多频光栅条纹，提高光栅条纹投射和接收过程的便捷性及高效性，该方案可应用于自动驾驶、辅助驾驶等智能驾驶领域及智能网联车、智能汽车等相关领域，例如在各领域中可用于对目标对象进行探测和跟踪等。
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公开(公告)号：CN113167885A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202180000475.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车道线检测方法和车道线检测装置，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：利用雷达获取地面的回波数据，该地面包括车道线；对上述回波数据进行预处理，得到第一数据；对该第一数据进行过滤处理，得到第二数据，该第二数据为幅值小于第一阈值的数据；对该第二数据进行成像处理，得到上述车道线的合成孔径雷达SAR图像。上述车道线检测方法和车道线检测装置，能够获取到高分辨率的车道线的SAR图像，有效地提高了车道线检测的精确度。
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公开(公告)号：CN115718307A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211164973.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/93 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S7/481 , G01S7/483 , G01C11/02
Abstract: 本申请实施例提供一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端，涉及融合感知技术，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。所述探测装置包括激光发射单元、激光探测单元、分光装置以及图像探测单元，其中：激光发射单元用于发射激光信号，其中，来自激光发射单元的第一激光信号通过分光装置射向探测区域；激光探测单元用于通过分光装置接收来自探测区域的第一目标对象的第一信号，所述第一信号包含对应于所述第一激光信号的反射信号；分光装置还用于将来自探测区域的第一目标对象的第二信号提供给图像探测单元；图像探测单元用于通过所述第二信号成像。本申请提供了一种集成度较高的融合探测装置，能够提高探测结果的准确性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112912766B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180000323.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/93 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S7/481 , G01S7/483 , G01C11/02
Abstract: 本申请实施例提供一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端，涉及融合感知技术，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。所述探测装置包括激光发射单元、激光探测单元、分光装置以及图像探测单元，其中：激光发射单元用于发射激光信号，其中，来自激光发射单元的第一激光信号通过分光装置射向探测区域；激光探测单元用于通过分光装置接收来自探测区域的第一目标对象的第一信号，所述第一信号包含对应于所述第一激光信号的反射信号；分光装置还用于将来自探测区域的第一目标对象的第二信号提供给图像探测单元；图像探测单元用于通过所述第二信号成像。本申请提供了一种集成度较高的融合探测装置，能够提高探测结果的准确性，降低计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113167885B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202180000475.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车道线检测方法和车道线检测装置，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：利用雷达获取地面的回波数据，该地面包括车道线；对上述回波数据进行预处理，得到第一数据；对该第一数据进行过滤处理，得到第二数据，该第二数据为幅值小于第一阈值的数据；对该第二数据进行成像处理，得到上述车道线的合成孔径雷达SAR图像。上述车道线检测方法和车道线检测装置，能够获取到高分辨率的车道线的SAR图像，有效地提高了车道线检测的精确度。
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公开(公告)号：CN118843583A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280092246.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法、装置和系统，可以应用于智能运输、智能家居、智能制造等领域。方法包括：第一处理装置获取来自至少一个第一传感器的感知数据，其中感知数据包含基于声音信号得到的数据；第一处理装置根据感知数据确定至少一个第一传感器所在设备的环境信息，其中环境信息包括风场信息。基于该方法，可以实现车辆对大风天气的感知，进而在不影响车辆外观和安全性的情况下满足车辆在大风天规划控制车辆行驶所需信息需求，提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN113924768B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202180003570.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置，涉及图像处理领域，可以应用于自动驾驶或智能驾驶场景中，用于降低确定偏振信息时的计算量。在该方法中，图像处理装置获取第一特征信息；第一特征信息用于表征场景特征以及指示至少一个目标的偏振信息的获取，第一特征信息对应于第一照明方式、第一采集方式以及第一图像处理方式；根据第一照明方式控制偏振光照明，以及，根据第一采集方式，控制采集至少一个目标在第一照明方式下的第一偏振图像；根据第一图像处理方式，对第一偏振图像处理，获取至少一个目标的偏振信息。这样，图像处理装置根据需求输出偏振信息，可以降低图像处理装置的计算量。
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公开(公告)号：CN112912766A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202180000323.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/93 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S7/481 , G01S7/483 , G01C11/02
Abstract: 本申请实施例提供一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端，涉及融合感知技术，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。所述探测装置包括激光发射单元、激光探测单元、分光装置以及图像探测单元，其中：激光发射单元用于发射激光信号，其中，来自激光发射单元的第一激光信号通过分光装置射向探测区域；激光探测单元用于通过分光装置接收来自探测区域的第一目标对象的第一信号，所述第一信号包含对应于所述第一激光信号的反射信号；分光装置还用于将来自探测区域的第一目标对象的第二信号提供给图像探测单元；图像探测单元用于通过所述第二信号成像。本申请提供了一种集成度较高的融合探测装置，能够提高探测结果的准确性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115836245A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202180011278.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G02F1/1347
Abstract: 本申请公开了一种双面显示器、显示装置、汽车及交互方法，用于实现一种具有透明功能的双面显示器。其中，双面显示器包括：相对设置的第一透明显示面板和第二透明显示面板，以及位于所述第一透明显示面板和所述第二透明显示面板之间的调光层；所述调光层用于根据加载的电压呈现透光态或遮光态。或者，双面显示器包括：相对设置的第一液晶显示面板和第二液晶显示面板，以及位于所述第一液晶显示面板和所述第二液晶显示面板之间的透明发光二极管显示面板。
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