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公开(公告)号：CN101141451A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710053657.4
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/42 , G05B19/418 , H04L29/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于以太网的数控系统通信接口，包括现场可编程门阵列，用于进行双PHY选择性开关互联、数据缓冲和协议处理；PHY1和PHY2，分别与所述现场可编程门阵列通信，用于将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列进行处理后发送和接收数据；两个网络变压器，分别与所述PHY1和PHY2连接，用于信号电气隔离，保护芯片，实现网络信号自动翻转；两个双绞线接头，分别与所述两个网络变压器中的一个连接，用于接收模拟信号。本发明还涉及数控系统、数据接收和发送方法。
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公开(公告)号：CN1997012A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610125449.6
申请日：2006-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/44 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于以太网技术的数控系统数字通信方法，涉及一种数字通信方法，属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题，本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法，在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件，并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式，并设计了实时通信协议，所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术，在保证了以太网高通信速率的基础上，同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN116276310B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310387076.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的断刀实时监测方法及系统，属于数控技术领域。监测前，将边缘计算模块与数控系统连接，同时通过边缘计算模块上的接口连接采集卡与振动传感器；试加工时，边缘计算模块同步并缓存所有试加工振动幅度数据和主轴电流数据，并确定主轴电流数据变化阈值和主轴电流数据的上、下限值；监测时，将边缘计算模块与数控系统连接，边缘计算模块获取数控系统中的主轴电流数据，当主轴电流在预设时长内的变化量超过主轴电流数据变化阈值，或者主轴电流在预设时长内超出主轴电流数据的上限值或下限值，边缘计算模块判断发生断刀。如此，不仅减轻了主站计算压力，而且提高了断刀情况判断的准确性。
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公开(公告)号：CN113569309B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110818194.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于有限状态机的双通道镜像加工程序生成方法及系统，该方法包括：根据镜像加工原始刀路文件中主通道和从通道的同步状态构建同步准备模块、同步加工模块以及同步解除模块；将原始刀路文件输入上述模块，以将原始刀路文件修改为格式文件；采用从状态机对所述格式文件进行解析得到解析结果；设置主状态机中的状态转移条件以及状态转移的两状态；采用主状态机不断地调用并识别解析结果，以生成对应的镜像加工程序。通过构建模块化的输入接口只需将镜像加工刀路文件对应输入即可获得对应的镜像加工程序，不需要再另外学习镜像加工刀路文件中的专有标记含义，适用范围广、通用性强、生成效率高。
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公开(公告)号：CN113467376B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110663989.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种面向多加工场景的多轴轨迹压缩方法，属于数控加工领域。本发明采用C2连续且保证单调性的三次有理样条来进行刀尖轨迹与刀轴轨迹之间的参数同步，C2连续保证刀轴矢量的变化连续，并且加速度连续，能使旋转轴运动达到加速度连续；单调保证刀轴点样条参数随刀尖点样条参数增大而增大或不变，不会出现刀轴点回退的情况。本发明实现了误差计算与轨迹压缩方法的解耦，当新的加工场景出现时，只需要设计新的允差空间和对应OTE计算方法即可，而无需修改轨迹压缩流程中的任何一步。本发明利用目标压缩比结合特征曲率积分，不需要迭代，能达到快速选取初始拟合节点的效果，提高压缩效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113204215B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110412457.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明属于数控机床加工领域，具体涉及一种数控加工全局NURBS轨迹实时插补方法及其应用，包括：按节点区间对NURBS曲线进行分段；将每个轨迹段转换成幂基表达形式；对每个轨迹段进行采样，得到局部参数序列和采样点序列；进一步以弦代弧得到采样弧长序列；利用样条参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程；实时求解所述最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型；将NURBS曲线的样条弧长与弧长增量输入弧长参数映射模型，获取下一插补点对应的样条参数与插补点坐标，以实现轨迹实时插补。本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数，进而得到高精度的插补点坐标，以减少进给速度波动。
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公开(公告)号：CN113569309A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110818194.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于有限状态机的双通道镜像加工程序生成方法及系统，该方法包括：根据镜像加工原始刀路文件中主通道和从通道的同步状态构建同步准备模块、同步加工模块以及同步解除模块；将原始刀路文件输入上述模块，以将原始刀路文件修改为格式文件；采用从状态机对所述格式文件进行解析得到解析结果；设置主状态机中的状态转移条件以及状态转移的两状态；采用主状态机不断地调用并识别解析结果，以生成对应的镜像加工程序。通过构建模块化的输入接口只需将镜像加工刀路文件对应输入即可获得对应的镜像加工程序，不需要再另外学习镜像加工刀路文件中的专有标记含义，适用范围广、通用性强、生成效率高。
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公开(公告)号：CN113515091A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110359418.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种拐角平滑样条的轨迹实时插补方法和装置，属于数控机床加工领域，所述方法包括：S1：建立拐角平滑样条对应的弦高误差优化模型；S2：将弦高误差估算方法代入弦高误差优化模型得到采样参数序列和采样点序列，利用采样点序列计算采样弧长序列；S3：利用采样参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程；实时求解最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型；S4：将拐角平滑样条的样条参数输入弧长参数映射模型，获取下一插补点对应的样条参数和坐标，以实现轨迹实时插补。本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数，进而得到高精度的插补点坐标，以减少进给速度波动。
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公开(公告)号：CN113238528A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110603384.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明属于机床故障预警与健康保障领域，并具体公开了一种机床健康状态实时评价方法及系统，其包括如下步骤：S1、在机床运行过程中，采集非切削过程的电控数据作为稳态样本；S2、在稳态样本中提取特征指标，根据特征指标和健康状态下的理想指标，得到机床健康指数，根据机床健康指数对机床健康状态进行评价。本发明为了消除由于动态特性对机床健康状态的影响，以非切削过程数据作为分析机床健康状态的样本，非切削过程数据具有较强的一致性，可以用来反映机床部件加工动作的优劣，进而评价机床健康状态，提高了机床健康状态评价的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113189953A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110576457.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于数控加工工艺优化领域，并具体公开了一种基于双码联控的缠绕机工艺优化方法及缠绕机，其包括如下步骤：S1、获取第一加工代码和缠绕机结构参数，进而进行速度估算；S2、识别估算速度中的速度波动区间，并对该速度波动区间进行平滑处理，得到加工进给速度，根据该加工进给速度得到第二加工代码；S3、通过第一加工代码与第二加工代码共同控制缠绕机对零件的加工，完成缠绕机工艺优化。本发明基于双码联控，直接从速度层面使缠绕加工光顺，避免了速度波动和机床震动，提高缠绕机加工质量和机床寿命。
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