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公开(公告)号：CN118462717A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410655713.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了基于单电流传感器的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：与各绕组对应连接的多组H桥，一个安装于直流母线侧的电流传感器，以及控制模块；控制模块用于在各开关周期，依次轮流选取一个目标绕组，并执行：在当前开关周期的初始时刻，利用电流传感器测量目标绕组的电流，并预测其余各绕组在当前开关周期内的电流；以使各绕组在下一个开关周期内的电流等于电流指令值为目标，计算各绕组在当前开关周期内的调制比，由此确定用于控制各绝缘栅双极型晶体管的开通与关断的PWM波，向各H桥中各绝缘栅双极型晶体管施加相应的PWM波。本发明能够减少磁悬浮轴承控制系统中的电流传感器数量，降低控制成本。
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公开(公告)号：CN118432429A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410564002.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 本发明涉及电磁兼容技术领域，具体涉及一种基于积分放大的VSCC型有源共模EMI滤波器，包括中性点构造电容器、输入高通滤波器、积分放大环节以及注入环节，其中；所述中性点构造电容器用于构造出中性点电位；所述输入高通滤波器对检测到的共模电压进行初步滤波；所述积分放大环节对检测到的共模电压信号进行积分运算与放大；所述注入环节将产生的补偿电流注入到大地中，实现共模EMI电流的抵消作用。本发明，通过使用运算放大器构成的积分放大电路，将共模电压信号转化为共模电流补偿信号，并将补偿信号注入到大地，实现共模EMI电流的抵消作用，具有共模EMI抑制效果。
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公开(公告)号：CN118117771A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410203838.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 华中科技大学 , 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种新型无线滑环磁耦合结构和计算机断层成像系统，属于无线电能传输技术领域。磁耦合结构包括转子和定子；转子包括圆环状的旋转台架、副边绕组线圈和挡板，副边绕组线圈沿旋转台架的第一环状凹槽缠绕于旋转台架上，并通过挡板固定；定子包括圆环状的固定台架、原边绕组线圈和若干分立的C形磁芯，固定台架与旋转台架同轴、且位于旋转台架径向外侧或者沿轴向与旋转台架并排设置，原边绕组线圈沿固定台架第二环状凹槽缠绕于固定台架上，旋转台架缠绕副边绕组线圈的区域和固定台架穿过C型磁芯。以上设计，能够提高电能传输性能，机械结构更加稳固，可实际应用于高转速、高频率、大功率的产品中。
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公开(公告)号：CN116950994A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310667079.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器，属于磁悬浮轴承控制领域，电路包括：磁悬浮轴承中的2N个绕组，直流电源，2个双极性桥臂，2N‑1个单极性桥臂；每个绕组的两端分别连接至两个桥臂的中点；每个单极性桥臂同时与两个绕组相连，每个双极性桥臂仅与一个绕组相连；各桥臂的上、下端分别与直流电源正、负极相连；方法包括：实时判断与故障开关器件相关的绕组，封锁控制该绕组的开关器件，并使该绕组中的电流反向，并建立电流约束；在电流约束下，重新计算各绕组的电流指令值，使得电磁力在故障前、后保持一致，并由此确定控制电路中各开关器件的开关信号。本发明能够在实现开关断路容错能力的同时，减少开关器件数量。
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公开(公告)号：CN116857280A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310719126.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04 , H03K17/567 , H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路，属于磁悬浮轴承控制领域，该拓扑电路采用两套反向共桥臂拓扑分别控制四自由度磁悬浮轴承的A相绕组与C相绕组，并对桥臂开关器件进行冗余设计。当一套反向共桥臂拓扑的开关器件出现短路故障时，通过调整故障拓扑的绕组电流控制方向，使其仍具备控制偏置电流的能力，另一套反向共桥臂拓扑则同时控制偏置电流与控制电流，使得磁轴承每个自由度的绕组电流仍可以产生稳定的电磁力。该容错拓扑与控制方法可有效防止由于开关短路故障造成绕组电流失控引起的高速转子碰磨的风险，提高了磁悬浮轴承系统的故障容错能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116614028A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310502158.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种任意角位移双三相电机的共模电压通用消除方法及系统，属于电机控制领域。该方法基于空间矢量调制原理，把双三相电机的矢量空间划分为六个扇区，每个扇区采用四个零共模有效矢量和两个零共模零矢量合成参考电压。矢量的合成分别考虑了最大调制比的提升和谐波电压的抑制。最后，采用锯齿载波来等效空间矢量调制从而简化算法。本发明的控制方法不需要增加硬件，仅通过改进软件算法就可实现任意角位移双三相电机的共模电压消除，通用性强，能够保护电机轴承，降低系统共模电磁干扰提高了系统可靠性；并且本发明所提出的方法在实现共模电压消除的同时，考虑了系统的谐波电压抑制和最大调制比的提升，提高了系统的电压利用率。
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公开(公告)号：CN116248010A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310331882.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P27/12 , H02P29/028 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相全桥电流源型逆变器，属于电流源型逆变器技术领域，包括：恒流源、电感、多个功率开关管、电容和三相电机；其中，所述恒流源与所述电感串联；多个功率开关管组成的逆变电路输出交流电流，以驱动电机；每个所述功率开关管用于保证桥臂电流的单向流通性；所述三相电机中每相绕组均设置两个供电桥臂，每相绕组的第一个供电桥臂和第二个供电桥臂均包括两个所述功率开关管；两个供电桥臂的桥臂中点与该相绕组的两端相连；各相绕组两端均并联一个所述电容。本发明在传统三相桥式电流源型逆变器的基础上进行改进，每相绕组设置两个供电桥臂，且每个供电桥臂设置两个所述功率开关管，能够显著提高电流利用率和容错性。
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公开(公告)号：CN115940601A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310089817.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混合整流器及控制方法。一种混合整流器，包括：主电路和控制器；主电路包括：VIENNA整流器和飞跨电容型辅助开关管桥臂；控制器包括：电压电流双环控制器、零共模电压控制器和中性点电压平衡控制器；VIENNA整流器包括三相和三组开关器件，三组开关器件的输出端作为中性点；飞跨电容型辅助开关管桥臂包括：四个开关器件和一个电容，输出节点连接中性点。解决了整流器无法同时实现零共模电压和中性点电压平衡，以及输出电能质量低、系统的安全性和系统效率等问题，实现了整流器的共模电压为零、中性点电压平衡，提高了输出波形的质量、系统的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN115912977A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211565014.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/44 , H02M1/12 , H02M1/088 , F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种零共模电压调制方法、单元和磁悬浮轴承控制装置，属于磁悬浮轴承控制技术领域，所述方法包括：计算归一化的差模电压指令和共模电压指令；根据差模电压指令判断扇区编号；根据扇区编号、差模电压指令和共模电压指令计算各个电压矢量的归一化作用时间；根据各个电压矢量的归一化作用时间计算四个占空比，再根据扇区编号N将四个占空比分配给四个桥臂以生成相应调制信号；利用载波比较环节将设定的载波信号和四个桥臂的调制信号进行比较从而生成PWM信号，以驱动磁轴承驱动变换器。本发明能够在不影响磁悬浮轴承正常控制的前提下，显著抑制磁悬浮轴承控制器带来的共模电磁干扰，避免其对保护轴承的损害和对位移传感器的影响。
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公开(公告)号：CN112918290B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110325070.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60L53/22
Abstract: 本发明公开了具备电气隔离特性的硬件复用型车载充电机及其应用，属于电动汽车领域，包括：AC/DC整流器和硬件复用型隔离DC/DC变换器；AC/DC整流器包括：PWM整流器和交流滤波器；PWM整流器的直流侧端口构成AC/DC整流器的直流端口IDC‑Conv，与电动汽车中驱动逆变器的直流支撑电容并联；交流滤波器的两端分别与PWM整流器的交流侧端口和电网相连；硬件复用型隔离DC/DC变换器为电动汽车中的双向隔离DC/DC变换器，其中的原、副边滤波电容的正负极外引出接线端子，分别构成硬件复用型隔离DC/DC变换器的原边侧直流端口IDC‑P和副边侧直流端口IDC‑S，分别与直流端口IDC‑Conv和电动汽车的高压电池相连。本发明能够在提升车载充电机容量的同时，有效保障车载充电机的安全性和使用寿命。
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