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公开(公告)号：CN110207587A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910495513.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，公开了一种角锥棱镜光学顶点测量装置和测量方法，角锥棱镜光学顶点测量装置包括沿同一光路依次设置的激光测距模块、分光镜和角锥棱镜；激光测距模块用于发射测量光，并测量与角锥棱镜的光学顶点之间的距离；分光镜的第一分光面的反射光路上设置有第二反射镜，分光镜的第一分光面相对激光测距模块的透射光路上设有角锥棱镜；分光镜的第一分光面相对第二反射镜的透射光路上设有位置敏感器件，同时位置敏感器件也位于分光镜的第二分光面的反射光路上。本发明利用角锥棱镜光学顶点测量装置，使其应能够应用于激光跟踪仪测量系统中角锥棱镜基准尺的校准过程，实现对角锥棱镜光学顶点空间位置进行精确定位和测量。
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公开(公告)号：CN106705821B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510462936.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种回转轴系正交性测量方法及装置。该装置包括测量平台、回转机构底座、方位回转轴、U型架、I标准球、俯仰回转轴、II标准球、高精度指示表、指示表支架、指示表底座。标准球采用直径25mm钢球，钢球圆度0.1μm。高精度指示表采用高精度电感传感器，测量准确度为0.1μm。利用上述标准对俯仰轴跨距200mm的正交轴系进行测量，通过理论计算能够得到两正交轴系的正交性测量准确度达到0.2″。
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公开(公告)号：CN108008372A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711319361.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/491 , G01S17/08 , G02B15/173
Abstract: 一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组、滤光片和汇聚调焦组，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面；固定镜组包括正单透镜A和负单透镜，其中正透镜A位于靠近物方一侧。单透镜A和负单透镜控制由负透镜出射至滤光片的光线角度；正透镜A左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，焦距为68.13mm；负透镜左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm；滤光片为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm；滤光片左侧平面与负透镜B的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm。
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公开(公告)号：CN107748367A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710865195.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种基于互补双调制的激光测距大气扰动误差补偿方法。首先正调频斜率频率调制信号发生器和负调频斜率频率调制信号发生器同时对调频激光种子源进行调制，两种不同波长的激光通过光纤合束器合成一束激光，并由准直镜组发射出去，反射回来的激光经过接收镜组耦合到光纤波分复用器输入端，两种波长的激光分别从光纤波分复用器两个输出端口输出，经过调频激光信号探测与处理解调，将结果存储在RAM存储器中；最后对存储在RAM存储器中的两组数据进行数字信号处理。本发明可以解决现有技术中大气扰动对调频激光测距误差补偿的问题。
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公开(公告)号：CN104424382B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310367522.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于物体位置姿态测量技术领域，具体涉及一种多特征点位置姿态冗余解算方法。方法以特征点在视觉测量系统中的三维坐标为输入条件，获取数据后通过计算特征点到空间虚拟点的距离寻找匹配点对，若所有特征点均能找到匹配点对，则直接进行去重心化操作；若无法找到匹配点对，则该点被自动舍弃，记录匹配点对个数，动态调整后续算法数据入口大小，由剩余点解算该时刻的姿态位置信息；完成匹配后，通过去重心化实现平移信息和旋转信息的分离，单独解算旋转矩阵。本发明解决了物体空间位置姿态测量的六自由度解算问题，提高算法精度的同时使算法保持较高的实时性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106872960A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710014676.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01S7/4813 , G01S11/12 , G01S17/32
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种用于线性调频激光测距系统中光纤光路的防护装置，包括由内向外依次嵌套设置的内层壳体和外层壳体，光纤位于内层壳体的内部，内层壳体的材料为红铜，外层壳体的材料为塑料。本发明是层状嵌套的壳体结构形式，光纤光路位于内层壳体的内部，内层壳体采用导热率比较高的红铜作为加工材料，保证防护装置良好的导热性和热熔性，外层壳体采用塑料作为加工材料，外层塑料层起到了两方面的作用，一是起到了防护外界温湿度的影响，二是起到了绝缘的作用。在内层壳体与外层壳体双重防护下，本发明能够适应温湿度变化，对在内层壳体内部的光纤起到主动防护措施的作用，使光纤光路能够在一定范围的温湿度环境下工作。
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公开(公告)号：CN104422425B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310377247.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及运动物体空间姿态动态测量技术领域，具体公开了一种不规则外形物体空间姿态动态测量方法。该方法包括：1）在被测物上设置光学靶标，并利用激光跟踪仪对所有光学靶标进行全局校准；2）利用相机测量系统标定技术对测量系统进行标定，并控制左右两相机同步采集测量图像，并通过图像处理技术提取光学靶标的图像坐标；3）利用步骤1、2所获得的光学靶标在被测物坐标系下的三维坐标和在测量坐标系下的三维坐标，获得旋转矩阵，获得被测物的三维空间姿态角。该测量方法，可以测量非轴对称的不规则外形的空间物体的瞬时空间三维姿态角；在测量范围2m×2m×2m的空间中，测量频率1000Hz的测量条件下，测量精度可达到空间角合成均方根误差小于0.05°。
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公开(公告)号：CN105634427A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410592268.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种提高连续波信号微光探测放大电路增益的装置，目的是解决技术现有连续波信号微光探测技术中，放大电路有限的增益带宽积难以实现高增益的问题。该装置包括光电探测器APD、放大器AMP、本振信号源VLO、偏置电压HV、限流电阻R1、负载电阻R2、端接电阻R3、跨阻R4、滤波电容C1、交流耦合电容C2和旁路电容C3。本方案将光电探测器APD本身作为混频单元，将本振信号加到光电探测器的基准电压端，通过本振信号调制光电探测器的偏置电压来实现对APD探测器增益的调制。
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公开(公告)号：CN105629431A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410637192.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测试计量技术领域，具体涉及一种卡塞格林抛物面主镜的光轴确定方法，目的在于解决现有技术定心仪测量卡塞格林抛物面主镜的光轴需要旋转的问题。该方法包括准备阶段、经纬仪调焦和判断十字分划板的十字线中心是否在卡塞格林抛物面主镜光轴上三个步骤。本发明采用十字分划板和经纬仪，通过经纬仪调焦步骤，确定卡塞格林抛物面主镜光轴，实现了无需旋转卡塞格林抛物面主镜即可确定卡塞格林抛物面主镜光轴。
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公开(公告)号：CN105627918A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410635996.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种用于视觉精密测量的轴孔基准现场快速引出工装及方法，目的提供一种引出工装及方法。该工装包括轴基准引出工装和孔基准引出工装。该方法包括建立工装坐标系、标注定向反射球球心在工装坐标系下的三维坐标值、安装轴孔基准现场快速引出工装、测量和数据处理五个步骤。本发明的引出工装和基于该工装的方法能够有效解决应用视觉精密测量系统测量以轴或孔的轴线与基准平面的交点作为基准点定义工件坐标系的大型机械部件时，测量坐标系与工件坐标系的现场快速建立问题。
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