一种实现整周回转的位置限定机构

    公开(公告)号:CN105573405A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410636418.1

    申请日:2014-11-06

    Abstract: 本发明属于工程测量技术领域,具体涉及一种实现整周回转的位置限定机构,目的是解决现有技术或应用局限性大、或由于硬限位刚性接触而带来冲击的问题。其特征在于:包括限位滑块(1)、限位环(2)、弹簧和端盖(5);其中,限位环(2)底部一侧设有固定块,安装在立轴(4)顶部,上端与叉架(3)下端连接,下端与立轴(4)连接;端盖(5)环壁上开有一长圆槽,套装在限位环(2)外侧、固定底座(6)的上部;限位滑块(1)安装在端盖(5)的限位滑块安装槽中;两个弹簧放置在限位滑块安装槽内。本发明采用非固定形式的限位块,在整周旋转过程中,通过与固定块接触在主轴旋转方向沿周向方向进行移动,实现整周旋转功能。

    一种标定摄影测量系统动态测量误差的装置及使用方法

    公开(公告)号:CN104567919A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310474394.X

    申请日:2013-10-12

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明属于摄影测量系统动态测量误差标定技术领域,具体涉及一种标定摄影测量系统动态测量误差的装置及使用方法,目的是提供一种能够实现摄影测量系统动态测量误差标定的装置及其使用方法。所属的装置包括转台系统、标定模拟件(4)、同步控制器、坐标转换标志球(3)和立体靶标球。本发明采用由转台系统、标定模拟件4、同步控制器、坐标转换标志球3和立体靶标球组成的标定装置,实现了对待标定摄影测量系统的动态测量误差标定,填补了动态误差标定装置和方法的空白,并具有高的测量精度。实验结果显示,该标定方法准确可靠,实验数据良好,系统不确定度U=5″,k=2。

    脉冲/相位一体式激光测距仪

    公开(公告)号:CN104459710A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310453237.0

    申请日:2013-09-25

    CPC classification number: G01S17/08

    Abstract: 本发明属于激光测距技术领域,具体涉及一种脉冲/相位一体式激光测距仪。窄脉冲发生电路、正弦波发生电路通过模拟开关A与半导体激光器连接;半导体激光器发射的激光一路经过发射镜、测量目标、接收镜接收后输入APD探测器,经运算放大器B放大后输出回波信号;半导体激光器发射的激光另一路输入PIN探测器,经运算放大器A放大后输出参考信号;模拟开关B接收激光发射脉冲/连续波双模式调制电路产生的参考信号和回波信号,模拟开关B可以切换至与模拟开关C连接,也可以经过混频滤波电路后与模拟开关C连接;模拟开关C与双路高速比较器连接,双路高速比较器与时间间隔测量电路连接。本发明解决单台激光测距仪不能具备脉冲、相位两种测量模式问题。

    一种同轴驱动相机光强调节机构

    公开(公告)号:CN104345519A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310322437.2

    申请日:2013-07-29

    Abstract: 本发明属于测控技术领域,具体公开了一种同轴驱动相机光强调节机构,包括相机、镜头和电机。镜头位于电机的转子内,镜头前端设有偏振片套,该偏振片套与电机弹性连接,偏振片套内设有前偏振片和偏振片压圈,相机颈部设有后偏振片和开口锁紧环,所述的偏振片套、前偏振片、后偏振片、相机、镜头的光轴和电机的回转轴同轴。由于采用双偏振片对进入相机的光强进行调节,两个偏振片进行叠加得到最终进入相机的光强信号,从而得到光强分布均匀,图像灰度值稳定的恒光强图像。

    基于互补双调制的激光测距大气扰动误差补偿方法

    公开(公告)号:CN107748367B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201710865195.X

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明属于工程测量技术领域,具体涉及一种基于互补双调制的激光测距大气扰动误差补偿方法。首先正调频斜率频率调制信号发生器和负调频斜率频率调制信号发生器同时对调频激光种子源进行调制,两种不同波长的激光通过光纤合束器合成一束激光,并由准直镜组发射出去,反射回来的激光经过接收镜组耦合到光纤波分复用器输入端,两种波长的激光分别从光纤波分复用器两个输出端口输出,经过调频激光信号探测与处理解调,将结果存储在RAM存储器中;最后对存储在RAM存储器中的两组数据进行数字信号处理。本发明可以解决现有技术中大气扰动对调频激光测距误差补偿的问题。

    一种激光雷达光路模块化结构

    公开(公告)号:CN112505656A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011392170.0

    申请日:2020-12-02

    Inventor: 王晓光 刘柯 朱浩

    Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路模块化结构,通过对激光雷达光路进行模块化设计,能够简化整个激光雷达光路的加工、装调过程,提高光路装调精度与装调效率,适用于激光雷达批量化生产。该激光雷达光路模块化结构包括:光路封装套筒、光源连接组件、准直镜A组件、准直镜B组件、胶合镜组件和调焦机构;调焦机构包括调焦镜组件和调焦驱动机构;光源连接组件用于连接激光光源,光源连接组件同轴安装在光路封装套筒轴向的一端;准直镜A组件、准直镜B组件、调焦镜组件和胶合镜组件依次同轴安装在光路封装套筒内部,其中准直镜A组件位于光源连接组件的连接端;调焦驱动机构用于驱动调焦镜组件沿光路封装套筒的轴线移动,以实现调焦。

    一种角锥棱镜光学顶点瞄准装置的装调方法

    公开(公告)号:CN110207588B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910495515.6

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及光电仪器研制领域,公开了一种角锥棱镜光学顶点瞄准装置及其装调方法,该角锥棱镜光学顶点瞄准装置包括:沿同一光路依次设置的自准直仪、分光镜和反射镜;所述自准直仪用于发射测量光并检测测量光的出射和入射角度;所述分光镜的第一分光面相对所述自准直仪的透射光路上设有反射镜,所述分光镜的第二分光面相对所述反射镜的的反射光路上依次设有图像探测器和成像镜头。本发明为准确获取位置敏感器件上的参考坐标,在获取参考坐标前利用自准直仪代替激光器,并采用图像探测器和成像镜头代替位置敏感器件,以对角锥棱镜光学顶点瞄准装置进行装调,提高测量精度,满足角锥棱镜光学顶点高精度的定位需求。

    回归反光球光学球度测量装置

    公开(公告)号:CN110207615A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910495560.1

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域,提供一种回归反光球光学球度测量装置,包括回归反光球、旋转托架、光源和成像模块。回归反光球安装于旋转托架,回归反光球的球心位于旋转托架的旋转轴线上,旋转托架带动回归反光球以旋转轴线为轴线旋转;光源射出的光线经回归反光球反射后进入成像模块。本发明提供的回归反光球光学球度测量装置,当回归反光球在旋转托架的带动下以通过自身圆心的转轴为转轴旋转一圈时,成像模块所成的图像将形成一个可反应回归反光球的光学球度误差的闭合曲线;装置结构简单、操作方便,测量结果能够准确、直观表征回归反光球的光学球度,为回归反光球光学球度提供了一种有效、可靠、实用的测量装置。

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