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公开(公告)号：CN106078791A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610544421.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。
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公开(公告)号：CN106002497A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610544415.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B24B1/00 , B24B19/009 , B24D5/14
Abstract: 一种柔轮变形协调成型磨削方法，步骤如下：(1)采用机械加工方法加工柔轮齿坯，使得柔轮轮齿未加工截面齿顶向内成锥度，其锥角a＝arctan(w/L)，其中w为波发生器长轴处径向变形量，L为柔轮筒长；(2)将波发生器装入柔轮内腔预定的位置并固定，柔轮输出法兰一侧连接分度装置；(3)将步骤(2)安装好的装置一体安装在磨床的平台上，并使波发生器的长轴垂直于上述平台；(4)将磨床上的成型砂轮的轮廓中心与波发生器的长轴对齐后开始径向磨削，磨削完成一个轮齿后通过分度装置将柔轮齿坯转动一个齿距，重新开始磨削，直至磨削完成。
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公开(公告)号：CN105904340A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610446504.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种RV减速器轴承座孔磨削工装及轴承座孔的定位方法，工装包括锥柄圆盘、圆柱销、固定装置；锥柄圆盘为回转类零件，一端为锥形长轴，加工时与磨床装夹锥面配合，利用锥形长轴末端的螺纹孔调整和固定，另一端为圆盘，圆盘上共开有五个定位孔顺序记为D0、B0、A0、C0、E0，五个定位孔以A0对称布置；B0或者C0为待磨削工件的安装定位孔，待磨削工件的轴承座孔与D0、A0重合或者与E0、A0重合；圆柱销形状由两个直径不同的圆柱面连接而成；通过圆柱销将磨削工件的安装孔与磨削工装的B0或者C0孔连接并定位，通过固定装置将磨削工件与磨削工装固定。
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公开(公告)号：CN105659783B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200810078913.X
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏心式杠杆伺服机构，包括箱体、输入轴、行星架、左杠杆、右杠杆、外锥齿轮、内锥齿轮和球副支座。该装置采用输入轴直接驱动行星架，带动外锥齿轮自装的同时公转，大大简化了结构。本发明的偏心杠杆机构有两个部分组成左杠杆和右杠杆，偏心杠杆的折点为一个圆球，用以对内凹球形的球副支座来支撑。大大提高了构件传动刚度，使其更有有效、更准确地传递运动。该设计优化了左杠杆、右杠杆的长度及内外锥齿轮的齿数，调节螺母20、螺钉19、调节螺钉15和一对球副支架16来调节右杠杆18的位置使输入轴1、球副支架16、左杠杆21和右杠杆18的中心轴线相交于右杠杆的支撑球的球心处，使偏心杠杆右端Z向位移小于1mm。
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公开(公告)号：CN107697252B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107725709A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/2233 , G06F17/5086
Abstract: 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0-40°和50-90°时采用较小的滚道曲率半径，在40-50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN107702900A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710773799.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。
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公开(公告)号：CN106257802A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510727808.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于飞行控制与机电作动器技术领域，具体涉及一种容错电机拓扑结构。该结构包括定子、转子轴、永磁体阵列，定子包括3N+3个绕组齿，绕组齿上缠绕线圈绕组；转子轴位于定子的内部或者外部；转子轴与定子同心永磁体阵列固定位于转子轴外侧。绕组相间布置，由无绕组齿隔离，具有物理、热量和磁路隔离；每相绕组可以采用独立驱动与控制拓扑结构，每相看做一个独立的通道，不仅具有电气隔离的优点，同时各个通道之间相互冗余备份，提高了系统的可靠性；可以通过增大其他三相绕组工作电流的方式，提高非故障相绕组的转矩输出能力，从而可以弥补发生故障那套三相绕组的输出缺失。
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公开(公告)号：CN107154691B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710245408.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低压大电流伺服电机，在永磁体及套筒在轴向上等分，永磁体等分量大于套筒等分量，并错位安装的结构设计，实现了涡流损耗由2倍降至1.3倍，降低的电机的损耗，提高了电机的比功率密度，降低了电机的体积和重量，满足航天领域伺服电机空间体积狭小及轻质的要求。
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公开(公告)号：CN107768749B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
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