公开(公告)号：CN104965552A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510388973.1

申请日：2015-07-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  韩晶 ,  何志杰 ,  王志良

IPC: G05D27/02 ,  G05B19/418 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统，能够提高用户满意度。所述方法包括：对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令对智能家居环境进行调节。所述系统包括：情感机器人、家庭网关和智能家居环境设备，情感机器人通过家庭网关与智能家居环境设备进行通讯；所述情感机器人包括：情感认知模块、协同控制中心模块；所述智能家居环境设备：用于获取智能家居环境数据；所述情感认知模块：用于确定用户的情感状态；所述协同控制中心模块，用于对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析，并对智能家居环境进行调节。本发明适用于工业自动化信息及人机交互技术领域。

公开(公告)号：CN101604204B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910089208.4

申请日：2009-07-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王巍 ,  王志良 ,  解仑 ,  刘遥峰

IPC: G06F3/01 ,  G10L15/08 ,  G06K9/00 ,  G06F17/28 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知系统，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。

公开(公告)号：CN205466152U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620075833.9

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马洪岳 ,  解仑 ,  何志杰 ,  王志良

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供一种智能双臂移动机器人，具有视觉功能且能够自主作业。所述机器人包括：云台、机械双臂、轮式底盘、显示屏及控制系统，所述控制系统包括：处理器、双目视觉摄像头及工控机；其中，所述处理器，用于通过所述云台控制所述双目视觉摄像头的水平、俯仰动作，由所述双目视觉摄像头采集不同区域的视频，并将采集到的视频传输至所述处理器；还用于将所述处理器的输出结果上传至工控机，同时将处理器的输出结果输出至所述显示屏上显示；所述工控机，用于根据接收到的所述处理器的输出结果，发出控制命令控制所述轮式底盘和机械双臂的动作。本实用新型适用于机器人技术领域。

公开(公告)号：CN205389215U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201620080198.3

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 胡波 ,  解仑 ,  邓祖兰 ,  王志良

IPC: H04L29/06 ,  H04B3/54 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于双网口的PLC数据采集及加解密系统，能够保障电机运行数据的安全传输。所述系统包括：与加密模块成对定制的解密模块、上位机、双网口数据采集加密模块、PLC模块以及接入PLC模块的电机，其中，所述双网口数据采集加密模块包括：加密模块；所述PLC模块，用于获取电机的运行数据；所述双网口数据采集加密模块，用于采集所述PLC模块获取到的电机运行数据并通过加密模块对电机运行数据进行加密，同时将加密后的电机运行数据上传至所述上位机；所述上位机，用于接收加密后的电机运行数据，并结合解密模块对加密后的电机运行数据进行解密并显示。本实用新型适用于工业控制系统信息安全技术领域。