-
公开(公告)号：CN116411302B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211334200.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C25B11/061 , C25B11/063 , C25B11/075 , C25B11/077 , C25B3/07 , C25B3/20 , C25B9/65
Abstract: 本发明公开一种钙钛矿型泡沫金属复合电极及线性碳酸酯的合成方法，涉及复合电极技术领域。一种钙钛矿型泡沫金属复合电极，其表达式为:A1‑xB1‑yCyO3@泡沫金属,其中,x、y为摩尔分数，0≤x≤0.1，0≤y≤0.5；A为镧、钙、铈中的至少一种；B为镍、钴中的至少一种；C为镁、铜、钌、铂、钯中的至少一种；泡沫金属为泡沫镍、泡沫铜、泡沫银、泡沫钴、泡沫锌、泡沫钛、泡沫镍铁、泡沫镍铬铁、泡沫镍铬钨中的一种。本发明以钙钛矿型泡沫金属复合电极为阴极，环状碳酸酯和一元醇为原料，能够在常温常压等温和条件下电化学合成碳酸二甲酯或碳酸二乙酯，同时联产丙二醇或乙二醇，且原料转化率及产品收率高，为一种绿色、环保、温和的有机电化学合成方法。
-
公开(公告)号：CN116071571A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310195164.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V10/762 , G01S17/931 , G06V10/74 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素结构体并存放每个点的序号，并建立体素结构体哈希表；遍历哈希表，获取当前体素结构体索引，进行连通查找；当前循环结束，获取下一帧点云，继续计算。本发明划分的体素大小会随着距离的改变而改变，解决了无法自适应的问题；并通过体素建立点与点之间的关系，使得算法转为遍历体素，极大降低了计算量。
-
公开(公告)号：CN115690924B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211712104.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V40/70 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V20/58 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06F3/01 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本申请公开了一种用于无人车的潜在用户识别方法和装置，首先获取待识别用户的历史移动轨迹数据；然后再将从所述历史移动轨迹数据中提取的轨迹特征数据输入用户轨迹识别数学模型，以获取潜在用户识别值；再依据潜在用户识别值将待识别用户标识为潜在用户；同时从获取包含待识别用户的影像数据中识别有肢体召唤动作的，将其标识为潜在用户。由于通过3D的移动轨迹和2D的视频数据来进行潜在用户的识别，大大增加无人车对潜在用户识别的准确性，进而提高无人车规划的自动巡航轨迹的合理性。
-
公开(公告)号：CN115610397B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211469664.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。
-
公开(公告)号：CN115694707B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211715191.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法；该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器，各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法，通过配置ECU业务接口进行业务流标识，在区控制器中进行业务流的识别，并采用混合调度方式进行流调度，根据实时性判据调整流队列；在中央计算单元进行业务流适配，并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分，并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期，轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542301B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211482371.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F17/00
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实点云的路缘直线模型，计算理想路况下激光雷达外参中的校准参数，再对理想路况下激光雷达外参进行校准；获取复杂路况下激光雷达的目标点云数据，创建复杂路况的地平面模型，计算目标校准参数，并对复杂路况下激光雷达外参进行校准。本发明实现激光雷达外部参数的自动校准，提高了激光雷达外部参数的校准精度。
-
公开(公告)号：CN115540892B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211495730.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统，涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点；从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代；将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点；获取距离候选绕障终点最近的障碍物，并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离；若距离大于设定阈值，则将候选绕障终点设置为新的绕障终点并继续进行绕障终点的迭代，直到新的绕障终点为固定线路的终点，则停止绕障终点的迭代以完成路径规划；每完成一次路径规划，减小搜索距离以对搜索距离进行更新并根据更新后的搜索距离进行下一次的路径规划，直到达到路径规划的停止条件时，停止路径规划的迭代。
-
公开(公告)号：CN115292823B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211223786.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种汽车动力电池包结构优化方法和设备，包括：粗糙结构模型建立步骤：基于汽车动力电池包的零部件建立粗糙结构模型；第一灵敏性分析步骤：基于第一灵敏性分析方法对粗糙结构模型进行灵敏度分析，确定一个或多个第一灵敏度零部件；精细结构模型建立步骤：基于一个或多个第一灵敏度零部件建立精细结构模型；第二灵敏性分析步骤：基于第二灵敏性分析方法对精细结构模型进行灵敏度分析，确定一个或多个第二灵敏度零部件；优化步骤：对一个或多个第二灵敏度零部件进行结构优化，提高了汽车动力电池包的优化效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN115690924A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211712104.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V40/70 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V20/58 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06F3/01 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本申请公开了一种用于无人车的潜在用户识别方法和装置，首先获取待识别用户的历史移动轨迹数据；然后再将从所述历史移动轨迹数据中提取的轨迹特征数据输入用户轨迹识别数学模型，以获取潜在用户识别值；再依据潜在用户识别值将待识别用户标识为潜在用户；同时从获取包含待识别用户的影像数据中识别有肢体召唤动作的，将其标识为潜在用户。由于通过3D的移动轨迹和2D的视频数据来进行潜在用户的识别，大大增加无人车对潜在用户识别的准确性，进而提高无人车规划的自动巡航轨迹的合理性。
-
公开(公告)号：CN115546743A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211483384.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V20/54 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于附着系数的车路协同控制方法、装置、设备及介质，能够利用路侧设备采集的图像数据及激光雷达数据等多模态感知信息进行路面附着系数的计算，并且，在计算过程中采用边缘大算力对路面附着系数进行全气候、全天侯的状态实时估计，将估计的实时路面附着系数同步至车端，与车端控制进行信息深度融合，不仅能够释放车端的一大部分算力用于优化自动驾驶相关的其他性能，实现路面状态信息的路车深度协同，还能更加有效的辅助进行车辆控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
210
records
(took 0.075 seconds)
