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公开(公告)号：CN101867685A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010209534.7
申请日：2010-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色查找表的双波段视频快速自然感彩色融合方法，属于彩色夜视成像领域。该方法首先根据双波段灰度图像和用色彩传递方法得到的自然感彩色图像之间的像素灰度值和颜色值的对应关系，初步建立二维颜色查找表；然后，按像素间欧氏距离越接近颜色越相似的原则，进一步得到完整的颜色查找表；最后，使用该完整颜色查找表进行双波段视频的快速自然感彩色融合，建立起实际应用中有利于不同观察者感知场景的操作模式。本发明通过二维颜色查找表给输入视频各帧图像直接进行颜色赋值，使算法运行速度大幅提升；融合视频中景物颜色的稳定性明显改善。由于融合视频色彩效果由观察者选定，这十分有利于观察者对场景的感知，符合实际应用中的操作模式。
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公开(公告)号：CN119335556A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411153729.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开基于门控SPAD阵列的水下单光子激光雷达成像方法及系统，属于光电探测和图像处理领域。本发明通过水下单光子TG‑SPAD阵列距离选通成像系统，实现水下场景目标的实时强度成像和高精度深度成像，三维目标重构精度可达毫米级。系统包括陆上同步控制与图像处理模块、安装在密封防水外壳内部的水下激光雷达模块。水下激光雷达模块包括脉冲蓝绿激光发射模块、单光子TG‑SPAD阵列探测成像模块、多路供电及信号传输模块。单光子TG‑SPAD阵列探测模块具有强度成像和选通成像两种模式。脉冲蓝绿激光发射模块包括脉冲蓝绿激光器与扩束镜。多路供电及信号传输模块包括多路电源、光电复合水密缆与双向光端机。本发明具有结构简单、稳定性强、功耗低、集成度高的优点。
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公开(公告)号：CN116558646A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310281322.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明提供一种检偏角自标定方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取光强数据集，光强数据集包括：多组光强数据，每组光强数据均包括偏振成像系统对任一偏振角的入射起偏光进行成像时，得到的各通道的光强测量真值；利用预设的第一目标函数和第二目标函数，对偏振成像系统中多个检偏片的安装偏差角进行迭代优化，获取检偏角标定值；其中，第一目标函数基于冗余响应通道的光强解算值和光强测量真值，对安装偏差角进行第一优化；第二目标函数基于获取的入射起偏光的偏振度解算值的波动信息和/或光强解算值的波动信息，对安装偏差角进行第二优化；基于检偏角标定值，进行检偏角自标定。本方法能够实现无已知标定环境条件下的自标定。
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公开(公告)号：CN114674428A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111596003.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种温控偏振度可调中波红外偏振辐射源及偏振度测量方法，属于光电探测领域。本发明将中波红外线偏振片置于变温透射支架中，利用液态惰性气体对变温透射支架及其内部的中波红外线偏振片降温，通过改变黑体源和变温透射支架温度，调制偏振辐射源总辐射中的完全偏振辐射成分占比，进而实现中波红外偏振辐射源偏振度可调。同时，降低变温透射支架变温仓温度，能够有效减少中波红外线偏振片自发辐射和变温透射支架杂散光的负面干扰，提高辐射源出射光偏振度的调制精度。根据偏振度测量结果，标定偏振辐射源出射光场偏振度与黑体源温度、变温透射支架温度的函数关系；根据标定的函数关系实现对温控偏振度可调中波红外偏振辐射源偏振度的预测。
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公开(公告)号：CN111056885B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911105274.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学 , 甘肃银光化学工业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种DAF与DNP共晶炸药及其制备方法，具体涉及3,4‑二氨基呋咱(DAF)与3,4‑二硝基吡唑(DNP)共晶炸药及其制备方法，属于含能材料领域。本发明以DAF与DNP为原料，采用溶剂挥发法制备了DAF/DNP共晶炸药。本发明制备的DAF/DNP共晶炸药与DAF相比，熔点大大降，更加适宜作为熔铸基体炸药；晶体密度显著提高(6.1％)；爆速提高了9.7％，表现出良好的爆轰性能。本发明的制备条件温和、工艺简单、便于操作。该共晶炸药是一种新型的高能低感熔铸基体炸药，有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108510480B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810231951.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于辐射对比度的卫星探测性能评估方法，包括：将探测器输出的电子通量转化为等效目标，根据所述等效目标并结合系统噪声计算图像信噪比；根据所述图像信噪比计算得到最小可分辨辐射对比度模型，采用所述最小可分辨辐射对比度模型对卫星探测性能进行评估。本发明实施例还提供了一种基于辐射对比度的卫星探测性能评估装置、主动交互装置及非暂态可读存储器，用来实现所述方法。本发明可以在无需人眼介入的情况下，对卫星探测性能进行有效评估。
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公开(公告)号：CN104157003B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201410343169.7
申请日：2014-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正态分布调节的热图像细节增强方法，属于红外成像技术领域。本方法通过平均绝对差的正态分布函数对双边滤波分离出的细节图像灰度分布进行进一步调节，限制伪像，改善细节图像的噪声特性，得到新的细节图像，同时使用平台直方图压缩原始图像得到基图像，其保留住场景的细节信息，然后将细节图像和基图像合并形成输出图像。本发明处理后的细节图像的噪声特性明显改善，同时处理会抑制伪像；并且最终的输出图像灰阶的层次感提升；可用于各种红外焦平面成像系统，提供有效的红外图像细节增强技术手段，提高目标探测、搜索和识别能力。
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公开(公告)号：CN109163809B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811116252.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径视场部分重叠的双波段热成像方法与装置。使用本发明能够实现大视场、高分辨、多目多波段信息的互补和丰富，提高目标探测、快速跟踪和识别能力。本发明包括多组单孔径的红外成像探测器组件，其中，相邻单孔径红外成像探测器组件的视场有重叠；所述红外成像探测器组件包括长波探测器组件和中波探测器组件，长波探测器组件和中波探测器组件间隔排列，且同种类的探测器组件呈中心对称分布。视场重叠区域中重叠的探测器越多，则该区域分辨率越高；并且，重叠区域可同时获得长波成像数据和中波成像数据，可充分利用多波段信息的互补和丰富，提高目标探测，快速跟踪和识别能力。
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公开(公告)号：CN110579283B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910882789.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/20
Abstract: 本发明涉及一种HDR动态红外辐射源阵列靶标，属于高动态红外成像技术领域。HDR动态红外辐射源阵列靶标由动态红外辐射源阵列、辐射源程控(模拟)驱动电路、FPGA控制电路(下位机)、箱体、控制与处理计算机(上位机)等部分组成。阵列靶标按照稳态高温区、稳态低温区、在一定范围内程控调谐的动态温度区进行二维辐射源阵列排布。首先，通过上位机在下位机上预先设置温度调制规律以及辐射源之间的相位差；然后在上位机触发控制下，HDR动态红外辐射源阵列靶标按照下位机的设定，通过辐射源程控驱动电路驱动阵列靶标上的各辐射单元，为HDR热成像系统的动态范围性能测试提供高动态的目标场景辐射，进而实现对HDR热成像系统动态范围性能的测试评价。
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公开(公告)号：CN108564787A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810551045.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于浮动车法的交通观测方法、系统及设备，观测方法包括：提取无人机在待观测路段若干次往返飞行采集的视频中的多帧图像，并提取任一帧图像的道路分割区域的所有车辆；基于每一帧图像的道路分割区域的所有车辆，通过卡尔曼滤波和图像金字塔的模板匹配法，获取每一第一类路程的观测数据及每一第二类路程的观测数据，并基于每一第一类路程以及每一第二类路程的观测数据，获取待观测路段的观测结果，其中，无人机在第一类路程上的行进方向和无人机在第二类路程上的行进方向相反。本发明实施例实现了车辆的检测；通过卡尔曼滤波和图像金字塔的模板匹配法，可以消除车辆的帧间重复计数问题以及减少运算canny量。
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