公开(公告)号：CN119335556A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411153729.2

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王霞 ,  吴冠霖 ,  裘溯 ,  金伟其 ,  陈海鹏 ,  田又元 ,  匡燕瑾 ,  赵焕卿 ,  于相之

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865

Abstract: 本发明公开基于门控SPAD阵列的水下单光子激光雷达成像方法及系统，属于光电探测和图像处理领域。本发明通过水下单光子TG‑SPAD阵列距离选通成像系统，实现水下场景目标的实时强度成像和高精度深度成像，三维目标重构精度可达毫米级。系统包括陆上同步控制与图像处理模块、安装在密封防水外壳内部的水下激光雷达模块。水下激光雷达模块包括脉冲蓝绿激光发射模块、单光子TG‑SPAD阵列探测成像模块、多路供电及信号传输模块。单光子TG‑SPAD阵列探测模块具有强度成像和选通成像两种模式。脉冲蓝绿激光发射模块包括脉冲蓝绿激光器与扩束镜。多路供电及信号传输模块包括多路电源、光电复合水密缆与双向光端机。本发明具有结构简单、稳定性强、功耗低、集成度高的优点。