公开(公告)号：CN103224023A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310108763.3

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  胡军 ,  吴宏鑫 ,  胡海霞 ,  张昊

IPC: B64C15/00

Abstract: 一种基于特征模型的相平面自适应控制方法，(1)设计喷气控制律中的限速值(2)设计喷气控制律中的步进区角速度最大值和小推力区角速度最大值以及喷气控制律中的死区阀值θD和步进阀值θv；(3)设计喷气控制律中的大推力区阀值θB；(4)根据黄金分割系数计算喷气控制律中小推力角加速度参数ac2以及大推力角加速度参数ac1；(5)根据小推力角加速度参数ac2计算喷气控制律中的步进区参数kj；根据大推力角加速度参数ac1以及其他相平面参数计算喷气控制律中的抛物线系数KX；(6)根据上述五个步骤中设计的参数，依据相平面喷气控制逻辑计算控制量，即确定发动机的喷气长度，在本采样控制周期内按照所确定的控制量对发动机进行控制。

公开(公告)号：CN101758933B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200910243278.0

申请日：2009-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张昊 ,  解永春 ,  王敏

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/50

Abstract: 基于发动机前后配置的姿轨控制方法，在航天器的前端和后端分别配置平移发动机，对发动机开机进行组合，分别在航天器横向运动方向、俯仰和偏航方向对航天器进行位置控制和姿态控制。根据航天器质心位置，由平移控制力需求计算前后平移发动机位置开机系数ki1，计算原则是航天器前、后同方向的发动机产生的推力大小和方向与控制力需求相同，且前、后发动机产生的力矩大小相等；由姿态控制力矩需求计算前后发动机姿态开机系数ki2，计算原则是航天器前、后反方向的发动机产生的力矩大小和方向与控制力矩需求相同，且前、后反方向发动机产生的推力大小相等；最后计算平移发动机总开机系数ki＝ki1+ki2并进行归1化处理后开发动机完成姿轨控制。

公开(公告)号：CN101794527B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910243276.1

申请日：2009-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡军 ,  解永春 ,  石磊 ,  胡海霞 ,  涂俊峰 ,  张昊 ,  唐宁 ,  管乐鑫

IPC: G09B19/16

Abstract: 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测人控交会对接控制单元和人控电视摄像机图像显示器等组成，能够对人控交会对接的控制律和相关操作过程进行大量、多方位的试验验证。同数学仿真相比，该系统可使被测人控交会对接控制律和相关操作过程得到更真实有效的验证，而与全实物仿真系统相比又具有研制费用低、简单易行等优点。