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公开(公告)号：CN214358848U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022843102.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于传送柔性物体包装的并联机器人，其包括：静平台、竖直驱动电机、横置驱动电机、机械臂、动平台、辅助支链和柔性抓手；所述静平台的中部设置有所述竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出端穿过所述静平台的中部与所述辅助支链的一端连接；所述静平台的外侧端部设置有所述横置驱动电机，所述横置驱动电机的输出端与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述动平台的外侧端部连接；所述动平台的中部与所述辅助支链的另一端和柔性抓手连接，由所述竖直驱动电机经所述辅助支链和机械臂带动所述柔性抓手传送柔性物体包装。本实用新型能有效提高柔性物体的分拣包装效率，还能有效保证分拣过程的安全性，占用空间小。
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公开(公告)号：CN203094223U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320057140.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型涉及一种爬楼梯搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构由四个行星轮组构成，四个行星轮组两两一组对称设置在车体底部两侧；每个行星轮组均包括一个中心轮、两个传动轮、六个传动齿轮、两个直流伺服电机、一个轮架和三个轮子；中心轮通过转轴连接在轮架的中心位置处，该转轴的输出端通过第一个传动轮同轴连接第一个直流伺服电机，第一个传动轮与第二个传动轮啮合后同轴连接第二个直流伺服电机；两个直流伺服电机均由控制机构控制其工作；在轮架的三个支架上，与中心轮同侧，每个支架上都设置有一对相互啮合的传动齿轮，且靠近轮架中心处的传动齿轮与中心轮啮合，远离轮架中心处的传动齿轮与轮子同轴连接。本实用新型可以广泛在各种待救援或特殊环境中应用。
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公开(公告)号：CN203047409U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320057421.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D55/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构包括履带板、设置在履带板上的四个摇臂和两个步进电机；每个步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮，第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合，且第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连接，第二个小齿轮与第二个大齿轮啮合，第二个大齿轮固设在第二个转动轴的一端，第二个转动轴的另一端通过传动轮和固定轴连接主动轮；摇臂由主动轮、两个从动轮、履带和摇臂板构成，主动轮和两个从动轮的固定轴均设置在摇臂板上，主动轮和两个从动轮外周设置有一圈履带；步进电机的转动角度由控制机构控制；在摇臂的摇臂板上还设置有一舵机，舵机由控制机构控制工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201735092U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020505319.7
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种简易搜救机器人，其包括控制模块、运动机构、带有摄像头的云台机构、信息采集模块、图像处理模块、无线通信模块、照明模块和电源模块；控制模块将控制信号分别输入运动机构、云台机构和信息采集模块，运动机构根据控制信号进行前进、后退和转向运动；云台机构内的摄像头将采集到的图像信息经图像处理模块传输至控制模块，由无线通信模块将图像信息发送到接受设备；信息采集模块根据控制信号对障碍物及生命迹象进行信息采集后，将信息返回控制模块内，由控制模块根据障碍物信息控制运动机构运动，将返回的生命迹象信息发送至接受设备；控制模块控制照明模块的开闭；各部件均由电源模块供电。本实用新型能提高搜救工作效率，可以广泛应用于各种灾难废墟的搜救工作中。
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公开(公告)号：CN201666248U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020104040.8
申请日：2010-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种天然气压缩机状态检测及故障预报系统，它包括常规信号监测传感器、工业计算机和振动传感器，常规信号监测传感器采集的监测信号经数据串行总线传输给工业计算机；振动传感器监测的振动信号经信号调理电路输入到抗混叠滤波器内进行滤波，所有监测数据均由设置在工业计算机内的数据采集卡进行采集，并由与工业计算机连接的可编程控制器和工业计算机内设置的状态监测和故障预报模块对天然气压缩机状态进行预报分析；工业计算机还连接故障报警器。本实用新型采用传感器采集天然气压缩机各种被测信号，经数据串行总线和信号调理电路输入工业计算机内，使得设备安装紧凑简单、并能进行长距离通信。本实用新型可以广泛应用于天然气压缩机故障状态监测与预报中。
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公开(公告)号：CN201637483U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020101822.6
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转设备故障预测装置，它包括供电模块，供电模块的输出端分别与传感器和数据采集模块连接，传感器将检测到的振动信号送入数据采集模块内，并由数据采集模块将振动信号送入数据归类模块内进行分类处理后，分别传送到时间序列预测模块、灰色预测模块、组合预测模块和频率分量幅值预测模块内进行预测分析；并将预测分析后的信号送入自适应优化选择模块内做最优化选择，最优数据由显示模块显示并存储；数据采集模块和数据归类模块由系统控制模块控制工作。本实用新型采用模块化结构的故障预测装置，对旋转设备振动趋势进行预测，能适应不同旋转设备需要，还能实现对旋转设备状态进行实时在线预测。本实用新型可广泛应用于各种旋转设备的故障预测检测分析中。
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公开(公告)号：CN216029702U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121343221.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种主轴实时状态感知的传感器支架夹具，其包括：一体成型的第一套筒、第二套筒和第三套筒；所述第一套筒的直径大于所述第二套筒的直径，所述第二套筒的直径大于所述第三套筒的直径，所述第一套筒、所述第二套筒和所述第三套筒构成减缩阶梯状结构；所述第一套筒设置在主轴外侧，主轴刀柄位于所述第二套筒和所述第三套筒内，且所述主轴刀柄的外端部延伸至所述第三套筒的外部；在靠近所述第三套筒的外端部壁面上设置有多个用于检测主轴运行状态的位移传感器。本实用新型能实现在切削工况下实时感知主轴运行状态。
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公开(公告)号：CN212313965U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202022251194.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钢卷打捆机，其包括的摩擦驱动机构的输出端设置有带头压紧机构，带头压紧机构位于锁扣机构的前侧；锁扣机构与增力连杆机构连接，带头压紧机构、增力连杆机构和摩擦驱动机构都与液压驱动系统连接；液压驱动系统包括摩擦驱动液压缸、压紧液压缸和增力液压缸；钢带的自由端经摩擦驱动机构驱动依次传输至带头压紧机构和锁扣机构，由锁扣机构输出进而沿位于打捆机工位处的待打捆钢卷行进一周并回到锁扣机构内，形成上下重叠的做扣部分；钢带的自由端在带头压紧机构处被压紧，锁扣机构下降并紧贴钢卷后，摩擦驱动机构主动轮反向旋转，将钢带向回拉出，回收多余捆带并施加预紧力，由锁扣机构完成做扣，将钢卷打捆完毕。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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