公开(公告)号：CN201735092U

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201020505319.7

申请日：2010-08-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王红军 ,  魏超 ,  王翰洋

IPC: A62B99/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B62D55/08 ,  B62D55/26 ,  B62D55/104

Abstract: 本实用新型涉及一种简易搜救机器人，其包括控制模块、运动机构、带有摄像头的云台机构、信息采集模块、图像处理模块、无线通信模块、照明模块和电源模块；控制模块将控制信号分别输入运动机构、云台机构和信息采集模块，运动机构根据控制信号进行前进、后退和转向运动；云台机构内的摄像头将采集到的图像信息经图像处理模块传输至控制模块，由无线通信模块将图像信息发送到接受设备；信息采集模块根据控制信号对障碍物及生命迹象进行信息采集后，将信息返回控制模块内，由控制模块根据障碍物信息控制运动机构运动，将返回的生命迹象信息发送至接受设备；控制模块控制照明模块的开闭；各部件均由电源模块供电。本实用新型能提高搜救工作效率，可以广泛应用于各种灾难废墟的搜救工作中。