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公开(公告)号：CN108362219A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711445676.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种长啁啾光栅光纤仿生触角，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为圆柱体或正棱柱，所述触角基材骨架上等间隔封装多个长周期光栅光纤；所述长周期光栅光纤连接所述触角卡扣接头内的光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。本发明提供的仿生触角结构简单、易于安装，为仿生智能机器人在能见度低、恶劣环境中提供有效的触觉感知信息，能够在多种场合中应用。
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公开(公告)号：CN108225211A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711449534.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种多芯布拉格光纤光栅仿生触角，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、多芯光纤扇入/扇出转换器、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为轴心中空的圆柱体或正棱柱，在所述触角基材骨架轴心封装多芯布拉格光纤光栅；所述多芯布拉格光纤光栅连接至所述触角卡扣接头内的多芯光纤扇入/扇出转换器进行光信号转换，所述多芯光纤扇入/扇出转换器连接光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。本发明提供的仿生触角结构简单、易于安装，为仿生智能机器人在能见度低、恶劣环境中提供有效的触觉感知信息，能够在多种场合中应用。
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公开(公告)号：CN108168467A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711441539.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种FP干涉测量角量传感器，包括转盘，所述转盘上的四周均贯穿有圆形磁栅尺，所述转盘的底部且与圆形磁栅尺相对应的位置设置有传感探头，所述传感探头的底部通过连接软管固定连接有第一圆筒外壳，并且第一圆筒外壳的底部连通有第二圆筒外壳，涉及光纤传感技术领域。该FP干涉测量角量传感器，极大的提高了线性位移的范围以及测量的角度，不仅研究了光纤光栅通过等强度梁、杠杆原理测量线位移以及温补问题，还可以更好的研究连续大范围测量问题与线位移与角量测量的转换，为以后的FP测量角量提供了更多更全面的文献参考，促进光纤科学研究的发展，为FP腔作为测量角量传感器开辟了一条新的道路。
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公开(公告)号：CN108132105A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711415983.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应变不敏感金属化封装温度传感器，包括光纤光栅和传感器基底，本发明采用特殊设计的传感器基底，采用金属化封装形式，用于温度测量。其中，封装后的传感器对应变不敏感，解决了应变温度交叉敏感性问题；可长期使用，防蠕变抗老化；响应时间快；温度灵敏度高。
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公开(公告)号：CN108106533A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711389524.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种实现分布式位置识别的长啁啾光纤光栅传感系统，包括长啁啾光纤光栅、解调仪、50:50耦合器和ASE宽带光源，其中，对所述长啁啾光纤光栅分别间隔一定距离进行标定并在标定处进行加载，载荷作用在长啁啾光纤光栅的不同距离的位置信息被调制到宽带反射谱中，由50:50耦合器进入解调仪中进行解调。在位置测量方面，相比于传统光纤分布式测量技术，本发明使用的长啁啾光纤光栅具有空间分辨率高，解调系统成本低优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907069A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711441571.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01B11/165 , G01K11/3206 , G01K15/007
Abstract: 本发明公开了一种基片式温度应变测量FBG传感器，其特征在于：包括基片、第一FBG第二FBG；所述第一FBG第二FBG从左到右依次设置在基片上；所述第一FBG通过DP420胶水与基板之间进行粘接，所述第二FBG通过353ND胶水与基板之间进行粘接；所述基片上分别均匀开设有固定孔；所述S1中所述的测试系统包括环形器、Fluke水浴箱、宽带光源和解调仪，所述宽带光源的输出端与环形器的输入端电性连接；所述Fluke水浴箱内放置的FBG传感器通过导线与环形器电性连接；该基片式温度应变测量FBG传感器及性能测试方法，本发明不但温度应变解耦，且同时达到温度应变解耦作用；传感器可以同时测量温度与应变，且应变灵敏度提高倍。
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公开(公告)号：CN118602000A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410568083.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种真空负压合并毛细力吸附机理的仿清道夫鱼软体吸盘，具体包括以下内容：吸附机理分析；吸盘组成部分分析；吸盘材料特征分析；吸盘结构特征分析和吸盘的制备。本软体吸盘结构新颖、吸附性能优异、吸附机理多元化；制造流程简单，简单易上手，可靠性高，满足多样性需求；成本较低、重复性高，比较适宜小批量生产与结构性能研究。
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公开(公告)号：CN118342540A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410537048.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种具备吸附力自感知的仿生章鱼吸盘系统，具体包括以下内容：根据章鱼吸盘特性制备仿生章鱼吸盘；在仿生章鱼吸盘中植入传感器；根据传感器数据构建BP神经网络；吸附力测量与神经网络的训练和预测；动物心脏表面吸附力验证。本系统基于遗传算法优化的BP神经网络拟合传感器数据实现仿生章鱼吸盘吸附力预测，神经网络具有非线性映射能力强、训练速度快、结构简单和自学习能力强等特点，能够准确预测仿生吸盘吸附力大小，使得传感器具有更高的测量精度；且可以有效提高在软体材料中压力传感器的输出可读性、识别速度和识别稳定性，便于在操作中快速分析和调整吸盘的状态。
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公开(公告)号：CN112641512B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011442815.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明一种应用于手术机器人前规划的空间配准方法，方法涉及手术机器人空间导航方法，具体的说是一种把基于医学图像的三维建模与患者的位姿进行配准。所谓配准是指空间同一个点在两个不同的坐标系的坐标值之间的一对一的映射或转换，即在两个不同坐标系中分别描述同一个点，该点在两种坐标之间的映射。在颅颌面肿瘤手术中，空间配准(又称术中配准)是关乎手术成功与否的关键因素，通过立体定位跟踪系统，在手术中确定机器人末端手术操作器械与患者的对应关系，并与术前重建的医学图像整合显示在一起，这样医学图像才能被有效地用来实时引导机器人定位及辅助穿刺手术的进行。本文选用基于固定在病人头骨上的外部标记点的配准方法来实现颅颌面肿瘤手术机器人的术中空间配准。
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公开(公告)号：CN116538944A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310316629.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206 , G01K15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于FBG传感器的复合材料热应变测试系统，包括：粘贴在复合材料板上表面中心位置的第一FBG传感器、第二FBG传感器和第三FBG传感器，其中，第一FBG传感器与第三FBG传感器垂直分布，第二FBG传感器间于第一FBG传感器与第三FBG传感器之间45度的位置；以及粘贴在所述复合材料板上表面靠近第三FBG传感器的位置的参考FBG传感器，粘贴在所述复合材料板下表面中心位置温度传感器。本发明提采用光纤布拉格光栅串和单个光栅，FBG具有体积小、重量轻和抗电磁干扰等优点，适用于航天器复合材料应变在轨监测。
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