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公开(公告)号：CN110402646B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910700068.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种卷轴式型孔精准播种装置，充种‑卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构位于充种箱底板两侧，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴下部型孔与充种箱型孔错开，此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内，完成充种过程，当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴上部型孔与充种箱型孔错开，此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘。充种和卸种过程得以周期性衔接，可实现连续工作。
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公开(公告)号：CN110291872B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910700066.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱侧壁上，另一端能够在U形滑动槽内滑动；充种‑卸种机构的小电机动力输出轴水平，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。
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公开(公告)号：CN111788913A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673465.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机，甘薯薯苗投苗覆土镇压装置包括机架，机架上从前到后依次设置有开沟投苗组件、覆土组件以及镇压组件；开沟投放组件上、下设置的甘薯薯苗投苗机构与开沟器；开沟器中部具有落苗槽，薯苗投苗机构的投放端正对落苗槽；覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节。本发明通过设置开沟器、甘薯薯苗投苗机构、覆土组件以及镇压组件，使得其可连续执行开沟、将薯苗以设定姿态投放至沟内、覆土以及镇压泥土的作业，无需分步作业，机械化程度高，且覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节，可根据需要调节覆土深度以及对泥土的压紧程度，适用于对不同种类的甘薯在不同的土壤中进行移栽种植。
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公开(公告)号：CN111480427A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010406551.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种装置的均匀补种机构及方法，补种机构包括机座、料槽、出料件、直线模组以及控制器；机座固定设置；料槽可相对于所述机座沿着一水平方向往复平移运动；出料件呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽；出料件转动安装在所述料槽的底部；直线模组用于驱动所述料槽作平移运动；控制器与所述直线模组控制连接。本发明通过设置可往复移动的料槽以及置于料槽底部可相对于料槽转动的出料件，补料时，使料槽平移的同时使出料件转动，可使种子通过种子进出槽一道一道地加到充种箱内，充种箱在充种过程中稍微平动运动即可使种子遍布整个充种箱的底板，其补种均匀，结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN111052922A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218409.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗的自动移栽方法，先将整盘穴盘苗喂入自动移栽机的秧箱中开始移栽作业，再将整盘穴盘苗分切成单株带钵体苗等待移栽，最后将单株带钵体苗带钵移送至定植位置完成定植。本发明实现穴盘苗连同钵体的带盘移栽，对作物本身育苗要求低，适应性广、机械结构简单、作业效率高，适合可降解材料穴盘的穴盘苗的大规模带钵移栽种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111052917A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218421.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法。装置包括变速箱、变速箱第一输出轴、变速箱第二输出轴、左分苗部件、左分苗部件II、右分苗部件II和右分苗部件I。水稻钵体苗被整排取出落到分苗带上时，主动带轮带动所有分苗带沿机具前进垂直方向传动，从而带动分苗带上的秧苗实现精准分苗，各行秧苗由分苗限位格栅限位运动，各行间无交叉，确保分苗的精准性。本发明的分苗机构结构简单、作业效率高、分苗行距精准，可适用于任何整排取苗的精准分行移栽。
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公开(公告)号：CN110447352A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910700042.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械平动齿轮式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；充种-卸种机构包括一固定设置的小电机，小电机动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。在选种环节中，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子；在充种-卸种衔接环节，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题。
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公开(公告)号：CN110447348A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910700046.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种卷轴式型孔精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；选种机构包括清种部件、分选部件；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构的支撑滑片在U形滑动槽内滑动；充种-卸种机构包括一软质卷轴，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构上均设有相同的型孔，种子先通过上层结构落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下层结构型孔与充种箱型孔对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN110352667A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910700022.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式充种、卸种衔接装置，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作如下往复运动：当上衔接齿轮和上齿条框轮齿啮合时，上齿条框带动上盖板开门，下齿条框带动下底板关门；当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时，上盖板和下底板保持相对静止；小电机启动后带动上衔接齿轮和下衔接齿轮转动，下衔接齿轮和下齿条框下部轮齿啮合，上齿条框带动上盖板关门，下齿条框带动下底板开门。本发明充种、卸种衔接装置抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题。
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公开(公告)号：CN110333089A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910590647.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应仿形试验台，包括机械结构部分、液压系统部分、控制系统部分三个部分，三个部分协同工作。通过液压系统模拟路面状态，可通过两个液压缸的配合有效模拟地面起伏和左右不平的工况，动力元件选用恒压变量泵具有较好的节能效果，避免系统发热，采用压力补偿系统，确保系统流量可精准调整，继而实现液压缸速度的精确控制。
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