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公开(公告)号：CN111919579B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010771953.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了自走式花生捡拾联合收获机分级除尘集秧装置，包括集秧箱、惯性除尘装置以及旋风除尘装置；气流夹带碎秧以及粉尘进入集秧箱后气流速度减慢，使得大颗粒杂质在集秧箱中沉降；随后气流进入惯性除尘装置中，粒径大于100微米的颗粒在反复碰撞中衰减能量并沉降；气流进入旋风除尘装置中会形成旋流，经惯性除尘后的粉尘颗粒在离心作用下与气流分离；在旋风除尘的装置的排气口设置有滤膜除尘集尘网以滤除微小的粉尘颗粒。本发明根据集秧过程产生的扬尘种类及粉尘颗粒大小进行分级除尘,经过气力提升至集秧箱的粉尘通过重力除尘,惯性除尘,旋风除尘及滤膜过滤除尘完成多级除尘,将粉尘分级细化除尘效果好,具有阻力低的优点。
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公开(公告)号：CN116998297A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310746429.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大蒜联合收获机，其包括移动机体，移动机体具有左右设置的两组履带行走组件；移动机体的前端安装有收割台；移动机体上安装有料箱，料箱与收割台之间设置有输送机构；收割台包括两组收割机构，两组收割机构之间的间距能够改变，以在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，两组收割机构分别与两组履带行走组件前后对正，且两组收割机构之间具有空隙；第二状态下，两组收割机构紧邻设置。本发明的大蒜联合收获机，将收割台分为可相互移动的两组收割机构，两组收割机构之间的距离能够被改变，如此，可根据需要改变收割台的状态，以防止履带行走组件进入新的收割区域时压坏作物，并保证后续收割作业的连续性与顺畅性。
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公开(公告)号：CN116413179A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211562539.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获作业扬尘排放测控试验台，包括输送带、台架、工作部件、驱动组件、扬尘采集装置、扬尘测量系统；台架上方设有模块化的工作部件，工作部件上方设有驱动组件，工作部件前方设有输送带，工作部件后方设有扬尘采集装置，扬尘采集装置内设有扬尘测量系统；驱动组件包括若干独立的驱动电机；扬尘采集装置包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；扬尘测量系统包括进风口内侧设有的一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有的二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有的三号粉尘浓度计。
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公开(公告)号：CN114391360B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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公开(公告)号：CN113042367B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110522953.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机械及其清选筛堵塞疏通方法，该方法通过清选筛防堵监测装置监测自下向上穿过清选筛的清选气流在清选筛上方和下方形成的风压差；当所述风压差大于风压差阈值时，判定所述清选筛堵塞，通过双阈值死区智能PI控制方法控制清选筛和振动筛的驱动液压马达，提高所述清选筛的震动频率和清选气流的强度，以疏通所述清选筛。该方法可自动检测清选筛是否堵塞，并在堵塞时采用先进控制方法自动对清选筛进行疏通清理，解决了现有技术中需要停机对堵塞的清选筛进行清选的问题，提高了农业机械的可靠性以及利用率。该方法采用的监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，可以在恶劣的环境下工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115250660A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010080.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01C7/06 , A01C7/20 , A01F29/01 , A01F29/09
Abstract: 本发明涉及一种稻茬田宽幅小麦撒播机，旋播及碎秸跨越装置沿Y向相间设置旋耕部位和留空部位，两者之间通过旋播隔板隔开，旋播隔板上部固定设有一盖板，盖板上方设有一组Y向间隔设置对准各留空部位的直立的导草板；秸秆粉碎装置上方固定设置一上罩壳，上罩壳沿X向向后延伸至导草板上沿；导草板围成一空心管状结构的种肥口，种肥口向上对准种肥管，种肥管内的种子管道与肥料管道通过导草板的管口向下伸入留空部位并侧向穿过旋播隔板后伸入旋耕部位；秸秆粉碎装置将秸秆粉碎后向后跨越盖板并依次通过导草板和导草条分隔开来；在该分隔部位设置拨草装置，用于将导草条的引导作用下的粉碎后的秸秆偏移滑落至留空部位对应的行间免耕区。
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公开(公告)号：CN115226428A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210853069.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同秸秆覆盖量的碎秸后抛式免耕播种机，其包括前后依次排布的捡拾碎秸装置、集秸后抛装置、破茬破土装置以及播种装置；集秸后抛装置包括横向输送罩，横向输送罩内同轴转动安装有两组横向输送搅龙，且横向输送罩的一端安装有后抛机构，另一端设有排秸口；上述结构可根据田间秸秆覆盖量选择作业模式，若秸秆覆盖量较小，选择第一种模式，两个横向输送搅龙同向旋转，所有秸秆均汇聚至后抛机构并被后抛机构向后抛撒，若秸秆覆盖量较大，选择第二种模式，两个横向输送搅龙反向旋转，一部分碎秸被后抛机构后抛，另一部分碎秸由排秸口排出在种行之间形成条状的碎秸带，如此，对于不同秸秆覆盖量均能起到较好抛秸效果。
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公开(公告)号：CN115226419A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210856949.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破茬破土装置，其包括破茬刀组、弧形盖板以及挡草栅；挡草栅由多个栅杆构成；挡草栅还包括平行设置的第一调节轴以及第二调节轴；所有栅杆构成多组栅杆组，每组栅杆组均具有串套在第一调节轴上的组件座，相邻组件座之间均设置有弹簧，且首尾两个组件座之间的距离能够被调节；各栅杆组还具有连接组件座及第二调节轴的调节机构，第二调节轴旋转能够使各栅杆组中包含的栅杆聚拢或散开。本发明中，有效栅杆的数量与间距均能被调节，调节范围大，可适用于不同农作物残茬的灭茬处理作业，通过第一调节轴、第二调节轴、调节机构、组件座、弹簧的结构布局设计，使得所有栅杆组可以一起被调节，调节效率高。
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公开(公告)号：CN115191211A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210903639.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。
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公开(公告)号：CN113230769B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110659586.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获机用旋转袋式除尘装置，包括一顶面封闭底面镂空的筒状的壳体，壳体底部设有一覆盖部分底面且上表面敞口的换向道，壳体中轴部设有筒状的直通道，直通道底端与换向道连通；壳体内壁避开换向道的垂向对应位置固定设有若干列弹齿；通孔内穿入一通轴，通轴与一旋转架固定连接，通轴顶端与涡轮同轴连接；与进气孔垂向对应位置具有由除尘袋支架固定的一圈除尘袋；各列弹齿各自具有一对应的轻微阻挡部件，随着旋转架转动，轻微阻挡部件使得弹齿弹性变形，弹齿在复位时敲打除尘袋；除尘袋上部与排气口连通。
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