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公开(公告)号：CN111670667A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010513281.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气力排料器的机箱及气力排料器，机箱包括机箱本体；机箱本体内具有物料舱、风舱以及下料区；下料区被多个分隔单元分隔为多个在左右方向上直线阵列布局的下料通道；机箱本体具备倾斜设置的滑道板，物料舱与风舱分别置于滑道板的上、下两侧；机箱本体的侧端设有风舱的入风口；物料舱的底部具备卸料口，卸料口与下料通道分置于机箱本体的前、后两侧；卸料口的位置安装有可相对于机箱本体启闭的箱门。本发明通过设置一体式的机箱，使得所有排料组件可共用物料箱内的物料，实现对所有排料组件统一加料以及对多余物料的集中卸料，且机箱结构紧凑精简，排料器的整体成本降低。
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公开(公告)号：CN111642159A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010513191.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气力输送式水稻施肥播种机，其包括主机架、牵引机架、浮动连接组件、多路排料器以及作业组件；浮动连接组件连接牵引机架与主机架；牵引机架具备连接部，连接部通过三点悬挂装置连接轮式拖拉机；多路排料器有两组，两组多路排料器分别用于排种以及排肥；作业组件安装在主机架上，作业组件从前到后依次包括轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件。本发明方案设置有主机架与牵引机架，主机架与牵引机架之间设置有浮动连接组件，牵引机架可连接拖拉机，主机架可随地形进行仿形浮动使其上安装的作业组件有效作用于水田，并可进行轮辙处理、平土、开槽、撒种、施肥，应用成本低，且可实现高效的播种施肥作业。
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公开(公告)号：CN111567169A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513195.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/04 , A01B59/06 , A01B63/02 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架，其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架；驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上；过渡架通过弹性浮动机构连接驱动主机连接架，弹性浮动机构使得过渡架在驱动主机连接架的后侧弹性上下运动；组件安装架用于安装耕播组件，且其可相对于过渡架左右弹性摆动。本发明的农业耕播机械的地面随形机架，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。
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公开(公告)号：CN111336144A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010138039.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B60K17/28
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能输出接口，分流阀Ⅲ的左边输出并联二个回路，第一个回路连接溢流阀Ⅱ的进油口，溢流阀Ⅱ的出油口连接冷却器Ⅲ，冷却器Ⅲ的出油口流回油箱，第二个回路接入温度传感器Ⅲ、压力传感器Ⅲ和流量传感器Ⅲ，第二个回路出油口连接定差减压阀Ⅰ，定差减压阀Ⅰ的出油口连接三位四通电磁换向阀Ⅱ，定差减压阀Ⅰ的液控油口分别连接在三位四通电磁换向阀Ⅱ的进出油回路上，三位四通电磁换向阀Ⅱ出油口并联有梭阀Ⅰ，与梭阀Ⅰ配合使用构成了压力补偿系统，压力补偿系统确保三位四通电磁换向阀Ⅱ的输出流量不受负载变化而保持恒定。系统流量不随负载变化而改变，可通过控制信号精准调节，提高系统的控制精度，为精准农业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111055317A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218396.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种育苗盘分切装置及方法，包括：支架、扭簧、安装轴、紧定螺钉、切块压条和转动切刀；多个切块压条并排间隔安装于安装轴上；扭簧套接在安装轴上，且左右两端分别钩住安装支架上的通孔；切块压条在扭簧作用下对育苗盘产生向下预紧力,育苗盘下方有成排安装于驱动轴上的转动切刀；相邻切块压条的间距和相邻转动切刀的间距大小相适应且可调。本发明不伤苗、作业环节少、移栽效率高、适用性强，可以应用于各种可降解材料育苗盘的各种作物苗的移栽分切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111052921A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218388.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种纵向精准送苗装置和方法，包括：调节螺钉、螺母、限位杆、压缩弹簧、十字滑块等，通过拧紧或放松调节螺钉，使联动限位杆沿径向上下移动，利用压缩弹簧给限位杆一反支撑力，两个活动力相互组合作用实现限位杆的周向分布直径调整，从而实现不同规格穴盘苗的纵向精准移送。本发明本发明能有效解决育苗盘首行进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题,且结构简单、操作方便，适用于易变形的育苗盘移栽时的纵向精准送苗。
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公开(公告)号：CN110402647A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910700509.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；选种机构包括清种部件、分选部件；清种部件的漏斗安装在清种架上，漏斗底部设置导槽，拨量调节板安装在导槽内，风机设置在拨量调节板下方，输送管一端与风机的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱侧壁上，另一端能够在U形滑动槽内滑动。
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公开(公告)号：CN119937656A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510101154.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字处方的种、肥物料精准排料控制方法及系统，其中方法包括：获取机具的速度数据v以及执行排料耗时t，据此计算对应于执行排料耗时t的预测位移S；基于所述定位模块获取的当前位置坐标(x,y)以及定位模块相对于所述排料单体的超前安装距离L计算补偿后位置坐标(xc,yc)；基于所述补偿后位置坐标(xc,yc)计算当前时刻对应于各排料单体的落料点预测坐标(xi,yi)；基于所述落料点预测坐标(xi,yi)查询对应于该位置的目标排料量Q，并根据所述目标排料量Q控制排料电机运转。本发明充分利用了定位模块的超前安装特征，并充分考虑了整个排料流程的耗时，基于此对排料单体的排料控制进行补偿，使得排料单体能够在更加合理的时机调整排料量。
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公开(公告)号：CN119916783A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101156.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种播种、施肥机具的变量播种、施肥测试方法及系统，其中测试方法包括：接收定位数据模拟器产生定位数据；基于所述定位数据、处方图以及预设的变量排料控制程序控制所述排料单体进行排料作业；通过数据获取装置获取所述排料单体对应的排料数据；基于所述排料数据计算能够反应排料效果的指标参数和/或对所述变量排料控制程序的参数进行调整。本发明中，能够在室内台架上进行基于处方图的变量播种、施肥测试，一方面能够进行指标参数的计算以评估排料效果，另一方面，能够对变量排料控制程序的参数进行标定，并能够根据指标参数对变量排料控制程序的参数进行调整，使得在后续进行实际田间作业时，能够更精准地按照处方图进行排料作业。
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公开(公告)号：CN119836901A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411935754.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机械化移栽的裸苗带烫膜机构及烫膜方法，烫膜机构包括烫刀机构与裸苗治具，烫刀机构包括座体以及固定在座体上的烫膜单元；裸苗治具具有配合烫膜单元使用的垫板；裸苗治具还包括分置于垫板的两端的上苗夹与下苗夹；烫刀机构还包括隔板，隔板连接座体且两者之间具有间隙；隔板具有向下敞开的槽口，且槽口呈喇叭状；烫膜单元为柱状，且其数量为多个，所有烫膜单元分为两组分别排列在隔板的两侧，且每一组烫膜单元均沿着平行于槽口的侧边的线排列。本发明的机构与方法充分适应了对裸苗进行烫封的特征，形成的烫点不仅可以对裸苗进行充分约束，还能在后续使用中方便将上、下膜进行分离以释放裸苗。
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