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公开(公告)号：CN115358982A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210983365.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机铁芯裂纹缺陷检测方法、装置及相关设备，包括以下步骤：S1、采集电机铁芯打光好的图像数据；S2、对所述图像数据进行均值滤波处理；S3、通过动态阈值的方法过滤出铁芯区域；S4、连接相邻的所述铁芯区域连通域；S5、将所述连通域进行分离；S6、利用blob分析进行过滤处理，获得所述铁芯区域；S7、提取所述铁芯区域的裂纹数据；S8、通过所述blob分析对所述裂纹数据进行过滤处理，获得裂纹缺陷。本发明对电机铁芯缺陷检测效率快，精度高，适应广泛。
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公开(公告)号：CN115103085A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210736040.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种多光谱正交编码的频闪PCB成像方法、装置及相关设备，包括以下步骤：搭建多光谱成像系统；通过正交编码频闪控制器接收外部信号并发出控制信号控制多光谱成像系统的光源闪烁，通过多光谱成像系统的相机抓拍图像数据；将图像数据与原图像进行融合处理；重建光谱发射率；对图像数据进行降维处理；通过采用多种不同光源进行对比，获得最优光源，并根据最优光源获得最终目标图像；PCB的单色图像由其顶部安装的CCD相机在特定波长处获得，从而在每个波长产生一个具有32位浮点精度的每种LED灯的单色图像；通过对不同的波段分析，使用高红外波段时的成像最为清晰。本发明成像效果好、图像清晰度高、适应范围广。
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公开(公告)号：CN115072580A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002288.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明适用于起重机领域，提供了一种远程数控起重机，使用时，吊钩可以将物料进行钩取，升降架可带动滑台调整高度，移动控制组件带动吊钩在滑台上进行移动，实现对物料的转移工作，且在吊钩移动时，会通过连动控制组件来带动延伸组件运转，通过延伸组件来调整机台与地面的接触面积，实现稳定支撑的效果，防止机台因为重心发生变化而倾倒，即当吊钩进行远离机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会扩大机台的支撑面积，来维持起重机的稳定性；当吊钩进行靠近机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会缩小机台的支撑面积，减小机台的占地面积。
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公开(公告)号：CN114882122A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210565453.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种图像局部自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板；根据标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据黑色圆点半径进行ROI跟随；根据ROI跟随获得标定点分布的标定区域；通过标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘并求出各标定点的图像圆心坐标；提取9个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。本发明标定准确度高，效率快，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114387433A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210043915.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明属于涉及自动光学检测领域，具体涉及了一种大幅度FPC高精度定位方法。本发明通过粗配准、全局配准和高精度配准三个步骤实现定位，其中全局配准使用的基于SURF特征的图像配准方法，运用Hessian矩阵完成兴趣点的提取，降低算法复杂度，使用Haar小波响应确定兴趣点的主方向，增加特征点的转移不变性，用霍夫变换进行兴趣点匹配并求解变换方程。通过三个步骤实现目标定位，更加提高了FPC定位的精确度和稳定度，对于后续的缺陷检测是不可或缺的。本发明解决了现有的PCB定位方法通用性差、精度低等实际问题，采用分阶段式的定位方法，提高了大幅度FPC板定位的速度和精度，为后续缺陷检测的可行性和准确性提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113901913A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111168224.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于古籍文档图像二值化的卷积网络，包括LinkNet架构、D‑LinkNet架构和空间金字塔池化(SPP)模块(part C)；所述LinkNet架构包括编码器(part A)和解码器(part D)；所述DP‑LinkNet架构包括编码器(partA)、混联空洞卷积(HDC)模块(part B)和解码器(part D)；所述古籍文档图像二值化的卷积网络以预训练好的编码器(part A)作为其骨干网络；所述编码器(part A)为在ImageNet数据集上预训练的ResNet‑34；所述编码器(part A)的模型第一层为7×7的卷积层，具有64个输出通道，跨度为2；所述编码器(partA)的第二层为批量归一化(BN)层；该古籍文档图像二值化的卷积网络，提高了计算机对于历史古籍识别的准确度，能够有效对多语种和不同的字符进行混排，并识别出不同大小、颜色、亮度、字体的字符。
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公开(公告)号：CN113411879A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110580889.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 用于提高TDOA定位精度的时钟偏移补偿系统，包括微控制器MCU，所述微控制器MCU分别通过数字鉴相器控制及数据总线和参考时钟源控制及数据总线与数字鉴相器和参考时钟源建立双向连接，微控制器MCU还通过UWB接收机数据总线分别与第一UWB接收机和第二UWB接收机建立双向连接，第一UWB接收机和第二UWB接收机内部分别设置有第一锁相回路和第二锁相回路，第一锁相回路和第二锁相回路分别通过第一时钟信号线和第二时钟信号线与参考时钟源相连，所述数字鉴相器分别通过第一相位测量线和第二相位测量线与第一时钟信号线和第二时钟信号线相连；本系统具有实现成本低，计算资源消耗小，同步精度达到亚纳秒级，定位精度高等优势。
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公开(公告)号：CN112036489A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902685.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于焊点颜色分布的PCB元件定位方法，包括如下步骤：S01：获取PCB电路板的图像，提取图像中高光像素，并根据距离对高光像素进行聚类，形成高光聚类；S02：从所述图像中选取标记形成标记聚类模板，分别计算每个高光聚类中高光像素以及标记聚类模板中标记的颜色矩；通过比较该高光聚类中高光像素颜色矩与标记聚类模板中标记像素颜色矩的差异，确定并去除标记聚类；S03：根据高光聚类的颜色分布曲线的拟合结果定位焊点位置；S04：根据焊点位置确定防护涂层位置。本发明可以快速准确地进行PCB元件定位。
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公开(公告)号：CN111915607A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010897767.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06T5/40 , G01N21/89 , G01N21/88 , G01N21/892 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的金属膜电阻表面条带缺陷检测方法，包括如下步骤：S01：金属膜电阻移动至相机视线范围内时，所述相机连续拍摄至少三幅图像；其中，所述金属膜电阻位于可移动轨道上，且能够绕着其中间的导线进行自旋转；所述金属膜电阻在相机视线范围内时正好旋转一周；S02：对拍摄的图像进行去噪预处理；S03：对去噪预处理之后的图像进行分割；S04：在分割之后的图像上识别条带轮廓数和条带轮廓内像素的变化次数，进而判断金属膜电阻表面条带缺陷。本发明提供的一种基于机器视觉的金属膜电阻表面条带缺陷检测方法，提高了检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN111626194A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010457486.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种使用深度关联度量的行人多目标跟踪方法，包括S1、使用一个预训练过的模型，在已知行人检测数据集上训练并微调，作为目标检测器；S2、搭建特征提取网络，在行人重识别数据集上训练，用于提取目标外观信息；S3、对视频中每一帧使用目标检测器检测，并对每个目标进行轨迹处理和状态估计，用于提取目标运动信息；S4、将每帧中框选出目标的运动信息和外观信息集成来与上一帧的候选框进行匹配，本发明采用神经网络来进行检测，提高准确性的同时将运动信息和外观信息集成起来，对被遮挡目标的追踪效果大大提升，提高了匹配精度，同时使用级联匹配能够通过更长的闭塞周期来跟踪对象，从而有效地减少身份切换的次数，提高了系统的鲁棒性。
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