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公开(公告)号：CN105915846A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610264483.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种单双目复用的入侵物监测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明技术要点：拍摄背景图像；第一摄像机采集监控区域的监控视频图像；根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像确定监控区域是否有入侵物进入，如是则控制第二摄像机启动，否则重复前步骤与本步骤；根据第一摄像机拍摄的视频图像及第二摄像机拍摄的视频图像计算入侵物的空间三维坐标及监控区域中被保护物的空间三维坐标，确定入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度；根据入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度确定入侵物的威胁等级等。
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公开(公告)号：CN105741229A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610069170.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T3/0068 , G06T2207/10004 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，其公开了一种实现人脸图像快速融合的方法，解决传统技术中专业图像处理软件操作复杂、处理效率低的问题。在本发明中，首先对给定的目标图像和背景图像分别进行人脸检测获得对应人脸特征坐标；然后，对得到的两组人脸特征坐标进行归一化表示；同时分别对目标图像和背景图像的面部朝向姿态进行估计，进而对目标图像进行单应变换；接着，以背景图像中的脸部特征点为基准，对目标图像中的脸部特征点进行变形拉伸；最后，对变换后的目标图像和背景图像进行自动图像分割，并对图像分割应用一个以像素点距特征边界距离为因子的指数衰减渐变系数模板，从而最终得到融合了目标图像脸部图像的背景图像。
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公开(公告)号：CN105608737A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610069095.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维建模技术，具体涉及一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，属于计算机视觉技术应用领域。本发明公开了一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，解决传统技术中接触式测量方案测量速度慢、精度低、操作麻烦，而非接触式测量方案虽然测量精度高，却依然操作繁琐、成本高的问题。该方法利用图像获取装置随机获取几个位置的足部图片，然后采用机器学习的方法，利用事先训练好的足部模型，获取足部的关键点，然后利用关键点驱动标准的足部三维模型进行逼近，最后通过迭代得到足部的三维模型，并可根据重建的三维模型计算得到足部的参数。
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公开(公告)号：CN105303830A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510591585.3
申请日：2015-09-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆安全驾驶控制领域，特别涉及一种驾驶行为分析系统及分析方法。其中,包括：驾驶员疲劳测定器，获取驾驶员的当前疲劳值；车辆行驶状态测定器，获取车辆行驶的当前驾驶行为值；车辆加速度测定器，获取车辆行驶过程中的加速度值；计算器，根据当前所述疲劳值、当前所述驾驶行为值、所述加速度值计算形成驾驶员的驾驶行为评分；远程服务端，接收并保存所述驾驶行为评分，于驾驶行为评分较低的状态下，提醒驾驶员，避免驾驶员疲劳驾驶、或违规驾驶。远程服务端接收并保存所述驾驶行为评分，通过远程服务端保存驾驶员每次驾驶行为评分记录。有益于驾驶员安全驾驶。
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公开(公告)号：CN104809638A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510256811.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉及虚拟穿戴结合的技术领域，本发明公开了一种基于移动终端的眼镜虚拟试戴方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、根据已知的识别物的尺寸计算出用户的脸部尺寸；步骤二、用户取下识别物，摄像头获取实时的脸部图像，采用快速脸部识别算法对实时的脸部图像中的人脸特征点进行标注，根据标注的结果估计出头部的姿态信息和脸型信息，并结合步骤一得到的脸部尺寸确定虚拟眼镜的位置坐标；步骤三、获取选中的眼镜的信息，得到眼镜的图像，并将该图像叠加到步骤二确定的坐标上，然后将该叠加了眼镜的人脸图像实时显示在移动终端的显示屏上。以方便用户得到好的购物体验，本发明还公开了基于移动终端的眼镜虚拟试戴系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113255820B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110656003.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的实施例提供了落石检测模型训练方法、落石检测方法及相关装置，方法包括：计算第一损失惩罚项信息，计算第二损失惩罚项信息；将第一损失惩罚项信息和第二损失惩罚项信息分别输入至图像分割网络和落石检测网络中，得到更新后的目标图像的区域标识和更新后的目标图像的目标落石信息；返回执行计算目标图像的区域标识和标准图像的区域标识的第一损失惩罚项信息的步骤，直至最新的第一惩罚项信息和最新的第二惩罚项信息满足落石检测条件。本申请通过图像分割网络，将落石的注意力放在高速道路上，从而减少高速道路外的误判情况。高速道路的落石检测对于提高山区驾驶安全有着重要作用。
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公开(公告)号：CN108985148B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810553717.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提出一种手部关键点检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。该方法及装置首先对一原始图像依次向下采样以获取图像金字塔，接着基于多个预建立的第一卷积神经网络以及图像金字塔获取手部位置区域，然后基于预建立的深度学习模型以及手部位置区域提取手部特征，以获取多通道特征图，接着基于预建立的第二卷积神经网络以及多通道特征图预测关键点以及防射场，最后对关键点以及防射场进行偶匹配以确定手部关键点位置；因此仅通过RGB图像便能确定手部关键点位置从而实现对手部姿态的估计；同时在通过第一卷积神经网络对图像金字塔进行多重筛选，从而在提高了对手部的检测精度的同时，还提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113255820A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110656003.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明的实施例提供了落石检测模型训练方法、落石检测方法及相关装置，方法包括：计算第一损失惩罚项信息，计算第二损失惩罚项信息；将第一损失惩罚项信息和损失第二惩罚项信息分别输入至图像分割网络和落石检测网络中，得到更新后的目标图像的区域标识和更新后的目标图像的目标落石信息；返回执行计算目标图像的区域标识和标准图像的区域标识的第一损失惩罚项信息的步骤，直至最新的第一惩罚项信息和最新的第二惩罚项信息满足落石检测条件。本申请通过图像分割网络，将落石的注意力放在高速道路上，从而减少高速道路外的误判情况。高速道路的落石检测对于提高山区驾驶安全有着重要作用。
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公开(公告)号：CN108983956B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711240622.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提出一种体感交互方法及装置，涉及体感交互技术领域。该方法通过获取视频图像，提取所述视频图像中每个用户的骨架线；依据提取出的所述骨架线进行人体跟踪，得到表征体感交互用户的跟踪结果；依据所述跟踪结果执行所述体感交互用户对应的体感交互指令。该体感交互方法及装置极大拓展了体感交互的应用领域，改善了用户采用专门的体感交互设备携带不便以及增加硬件投入的问题；采用人体跟踪技术，可以避免用户在进行体感交互过程中非相关人员的干扰，提高用户体验。此外，本发明通过对多个用户的骨架线进行识别和跟踪，实现了多人体感交互，增加了整个体感交互过程的趣味性。
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公开(公告)号：CN112379390A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011296352.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供的一种基于异源数据的位姿测量方法、装置、系统及电子设备中。该电子设备通过获取激光雷达获取目标对象的第一位姿以及空间位置信息，或者当目标对象移动到图像采集装置的图像采集范围时，基于激光雷达探测到空间位置信息，从图像采集装置采集的图像中获取目标对象的第二位姿。因此，兼顾了激光雷达的探测范围以及图像采集装置对位姿的探测精度的同时，利用利用激光雷达探测到的空间位置信息降低对图像采集装置所采集图像的计算量。
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