一种基于分形理论和BP算法的鱼识别及疫苗注射方法

    公开(公告)号:CN108133184B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201711383774.7

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明提供一种基于分形理论和BP算法的鱼识别及疫苗注射方法,包括:获取鱼的彩色图像;对所述彩色图像进行预处理、图像分割获取目标图像;运用分形理论算法提取分割后各目标图像的特征值,得到综合特征向量组;用BP神经网络算法对所述综合特征向量组进行训练,在所述目标图像中识别出符合鱼特定部位组合要求的图像;符合要求的鱼进行疫苗注射。本发明采用分形理论算法为鱼身体部位表征提供了全新的方法,8个表征鱼的特征值更能反映鱼的身体部位信息便于区分。分形理论和BP算法结合有效识别出鱼头及背脊组合要求的图像,为鱼疫苗注射提供一个很好的识别方法,实现机器化识别,注射过程也采用自动化注射,减轻人工负担。

    一种海带采收后的整理转运装置

    公开(公告)号:CN107651461B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201710819835.3

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种海带采收后的整理转运装置,包括海带整理装置、回转折臂转运装置;海带整理装置包括主动链轮、从动链轮、链条,链条设有长销轴与短销轴;长销轴通过连接套与挂钩连接,便于挂钩携带附着海带的养成绳均匀移动。长销轴与短销轴在链条两侧交错布置;长、短销轴上安装有销钉,销钉与外链片固定,使挂钩在起吊海带养成绳时不会翻转、倒置;链条的长、短销轴均带有左侧滚轮和右侧滚轮,俩滚轮安置在链条的两侧并间隔排列;海带整理装置顶部设有可360度旋转的起吊部件,以适应布满海带的养成绳从不同方向的一侧进入整理装置;回转折臂转运装置能够将海带整理装置向上抬起并回转至海带采收船的船舱内。

    一种鱼苗自动分离装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109566512A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811473004.6

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种鱼苗自动分离装置,包括储水鱼箱,吸鱼泵管、吸鱼泵、出鱼管道、分鱼滑道、识别控制机构和回流水槽。所述分鱼滑道包括若干平行的单滑道,每个单滑道由活动段滑道和固定段滑道组成。所述识别控制机构包括图像识别装置、摆动气缸和电控模块,所述回流水槽位于活动段滑道尾部的斜下方,当摆动气缸工作时,活动段滑道尾部摆动,滑道内的鱼落入回流水槽中;摆动气缸不工作时,鱼苗由活动段滑道进入固定段滑道中。本发明还涉及上述鱼苗自动分离装置的控制方法,包括四个步骤。本发明能够对鱼背向上的鱼苗进行有效分离,为鱼背进针注射创造了有利条件,减少或避免因腹腔注射而引起的鱼苗死亡。

    一种用于浅海围栏牧场的网衣连接固定结构

    公开(公告)号:CN109496944A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811512491.2

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种用于浅海围栏牧场的网衣连接固定结构,若干片矩形网衣左右首尾衔接在一起并围成海域养殖区,且相邻两片网衣的衔接处通过阻尼器与树立在海域养殖区外围的柱桩固定;各所述网衣为铜网,且在铜网的四边及矩形区域内设置有加强结构,所述加强结构捆绑固定在铜网上;在各个网衣的顶边固定有浮体。本发明提供的方案,多片网片连接围成一个区域,两片网片节点处经阻尼器与桩柱相连,阻尼器起到缓冲抗风浪的作用,同时采用铜网作为网衣,利用了铜合金网抑菌防生物附着的优点,避免传统网箱网衣定期更换清洗造成的养殖鱼体擦伤,减少鱼病发生,保持养殖水体内外交换畅通,实现生态健康养殖。

    一种海带悬挂晾晒干燥装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN109028817A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810875782.1

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种海带悬挂晾晒干燥装置,包括沿X向依次设置的晾晒风干棚、烘干房;晾晒风干棚内顶部透明阳光板下方沿X向设置水平导轨;水平导轨下方沿X向固定设置晾晒架;第一提升机将晾晒杆吸牢后提升至高于晾晒架的高度后延X向移动将晾晒杆放在晾晒架的初始摆放位置上;第二提升机到达该初始位置,将晾晒杆吸牢后提升高于晾晒架的位置后,移动到晾晒风干棚内的程序设定位置;烘干房与晾晒风干棚对接的部位设有能够将两者的水平导轨接平的可翻转导轨,第二提升机能够自动依次将悬挂海带的晾晒杆沿晾晒风干棚、烘干房来回搬运。本发明将晾晒、风干与热泵烘干两种干燥模式的优化结合,大幅节约了去水湿的能耗,同时降低了海带干燥的劳动强度。

    一种输送活鱼的设备
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107821296A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711191258.4

    申请日:2017-11-24

    CPC classification number: A01K63/02

    Abstract: 本发明提供了一种输送设备,用于输送活鱼,包括:储存罐,储存罐顶部设置有进出气口,进出气口与气泵相连;至少一个三通管,设置在储存罐底部,各三通管包括相互连通的主管、第一侧管和第二侧管,主管连通储存罐,第一侧管连通被转移鱼池,第二侧管连通目标转移鱼池;第一侧管设置有可单向打开的第一拍门,第一拍门铰接在第一侧管上,第一拍门的打开方向朝向储存罐;第二侧管设置有可单向打开的第二拍门,第二拍门铰接在第二侧管上,第二拍门的打开方向朝向转移鱼池。本发明利用正负压原理,实现开启气泵的抽气和进气来迫使进口拍门和出口拍门的自动打开和关闭,同借助传感器,可以实现自动运输活鱼,减少机械损伤。

    一种海带采收自动解扣装置

    公开(公告)号:CN107333518A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710815339.0

    申请日:2017-09-12

    CPC classification number: A01D44/00

    Abstract: 本发明涉及一种海带采收自动解扣装置,包括上起吊绳、下起吊绳、绳扣,所述绳扣下部的窄槽的宽度小于下起吊绳头部的绳结的外径;还包括压块、驱动器、丝杆,所述驱动器与丝杆连接,丝杆带动压块横向移动;所述绳扣与平台贴合,平台上设置微动开关,所述微动开关接受到绳扣的触碰信号后,反馈电信号给控制单元,触发驱动器工作,驱动器带动丝杆横向行进,直至压块压紧绳扣;平台上设有扭簧,丝杆旋转力克服扭簧的阻力,压块与平台在导向销轴的带动下旋转,至绳槽一侧,使绳结进入绳槽,直至压块旋转接近90°时,下起吊绳在拉紧力的作用下,使绳结横向移动,脱离绳扣下部的窄槽,下起吊绳与绳扣分离。

    一种升降式全回转防挂网起网机

    公开(公告)号:CN212368201U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202020703786.4

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种升降式全回转防挂网起网机,包括机架、上部档杆、防挂网板、收网导向圈;所述机架一侧上下水平排布设有两个滚筒,机架上位于一组滚筒侧旁设有所述收网导向圈,所述收网导向圈高度方向位于两个滚筒之间;所述机架另一侧设置有起网马达,起网马达的输出轴与滚筒同轴设置并传动;所述防挂网板呈L形,水平端与机架固定连接,竖直端的上部通过所述上部档杆与机架固定连接,所述防挂网板与机架围成一对渔网限位的半包围空间;所述上部档杆用于防止渔网从上部窜出去挂网;所述防挂网板底侧设置有升降柱,升降柱顶端与防挂网板、机架固定连接;所述升降柱下部设置有回转底座,所述回转底座上设置有升降油缸、回转马达和回转支承。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种长苗绳海带根柄分切、根球捋切一体化刀具装置

    公开(公告)号:CN215421707U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202121583197.8

    申请日:2021-07-12

    Inventor: 江涛 洪扬 朱烨

    Abstract: 本实用新型涉及一种长苗绳海带根柄分切、根球捋切一体化刀具装置,固定体包括同轴设置的外径较大的外侧固定刀和外径较小的内侧固定圆周刀;转动体位于外侧固定刀与内侧固定圆周刀之间的区域,包括外层旋转刀及内层旋转捋切刀;外侧固定刀与外层旋转刀形成一对可相对运动并剪切海带根柄的第一相对旋转刀体;内侧固定圆周刀与内层旋转捋切刀形成一对可相对运动并剪碎海带根球的第二相对旋转刀体;其中,第二相对旋转刀体的内径大于苗绳结的外径并小于海带根球的外径;第一相对旋转刀体位于第二相对旋转刀体前方,可使得第一相对旋转刀体率先剪断海带根柄,再由第二相对旋转刀体对已被剪断海带根柄的海带根球实施剪碎。

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