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公开(公告)号：CN208931636U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821700675.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，旋翼末端设有螺旋桨，无人机体的底部设有枪械；无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，连接桩头与支撑杆一一对应，连接桩头的末端设有旋翼，连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，活动机构包括固定件和活动件，固定件与连接桩头固定连接，活动件与旋翼固定连接，固定件与活动件的连接处设有固定销。本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接稳定性。
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公开(公告)号：CN208515813U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820862069.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼快递派送无人机，包括机体、机臂、驱动电机、螺旋桨、容置箱、控制板、无线通信模块、控制终端和支撑腿，其特征在于：所述机体的底部四角均固定有支撑腿，所述机体的顶部四角均固定有机臂，所述机臂远离机体的一端顶部均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部均固定有螺旋桨，所述机体的底部内壁嵌入固定有控制板，所述控制板顶部设有无线通信模块，所述控制板通过信号与控制终端连接，所述控制板电性连接驱动电机，所述机体的底部固定有容置箱，此快递派送无人机，能够满足对不同规格的快递包装盒进行固定，且尽可能的保证包裹处于抽屉的中心，避免了在运输过程中产生晃动，保证了包裹的安全，使无人机运行更安全。
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公开(公告)号：CN208160859U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820453260.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种履足混合式森林余火清理机器人，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，所述机臂的末端均设有安装座，所述安装座上设有电机，所述电机上设有多旋翼，所述机体内设有红外检测系统和红外定位系统；所述红外检测系统包括红外视频搜索模块，所述红外视频搜索模块上连接有控制中心，所述控制中心上连有红外摄像机；所述红外定位系统包括红外线检测模块、音频检测模块、及电磁波检测模块；所述森林余火清理机器人还包括配合使用的余火清理装置。本实用新型能够对森林余火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的分析处理机制，满足实际使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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