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公开(公告)号：CN220854809U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322418365.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
Abstract: 本实用新型涉及空气在线监测技术领域，尤其是一种空气在线监测系统，包括空气在线监测系统主体和自锁万向轮，所述空气在线监测系统主体的底端与多个自锁万向轮固定相连，所述空气在线监测系统主体的顶部与进气口固定相连，所述进气口的底端与气泵固定相连。通过使用者向外移动两侧的U型连接杆，U型连接杆带动两侧的插杆沿着滑杆的外壁向外移动，同时插杆带动两侧的导向杆转动，并且导向杆沿着套杆的内壁带动第一弹簧压缩，同时导向杆带动套杆转动，而在插杆移动到最外侧时，导向杆沿着套杆带动第一弹簧复位，此时插杆受到第一弹簧的弹力影响使得插杆无法移动，使得插杆与过滤网解除卡接，随后将过滤网进行拆卸，使得对过滤网清理更便捷。
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公开(公告)号：CN220551757U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322309704.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 太原理工大学 , 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及三维实景监控平台技术领域，尤其是一种矿井三维实景监控平台，包括方架和三维实景监控平台，两个所述方架的内侧分别与三维实景监控平台的左右两侧相固接，位于左侧所述方架的左侧上方连接有安装结构，所述三维实景监控平台的底部固接有立板，螺栓穿过连接板与支柱螺纹连接，完成三维实景监控平台的安装，当矿井内部支柱宽度小于连接板内侧时，使连接板与支柱贴合后，转板在支架外侧槽口中向左侧转动，使转板的左侧与支柱贴合，随后螺栓穿过连接板与支柱连接，可以根据矿井内部支柱的情况调整安装，提高了矿井三维实景监控平台的稳定性，便于矿井三维实景监控平台的正常使用。
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公开(公告)号：CN220358528U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321526978.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种自动对接装置及飞行器，在该自动对接装置中，机械臂的输入端用于连接外部的用于带动所述机械臂旋转和进给的转进机构；旋转臂的输入端转动连接于所述机械臂的输出端，可相对所述机械臂独立旋转；用于夹持并锁紧插头的夹持器安装于旋转臂的输出端，可在旋转臂的旋转带动下实现自转，以及在机械臂的带动下通过所述旋转臂实现旋转或/和进给运行。可见，本实施例中的自动对接装置在机械臂和旋转臂配合作用下，夹持器能够夹持和锁紧插头并与设定的插座中的插芯自动插接；应用本实施例提供的自动对接装置无需人参与对接，完全满足自动插接需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN220097769U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321526991.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种搬运装置、自动搬运系统及自动搬运平台，该搬运装置包括旋转平台、机械臂、搬运机构和定位器，机械臂的主臂安装在旋转平台上，副臂与主臂转动连接，搬运机构转动连接于副臂末端，定位器安装于搬运机构，主臂、副臂、旋转平台和搬运机构均可用于与主控机电连接，以使旋转平台、主臂和副臂在主控机的控制下，配合搬运机构搬运定位器已采集的目标物的位置信息处的目标物，在搬运目标物之后，继续将目标物搬运至所述定位器已采集的目标位置处。可见，应用本实施例提供的搬运装置无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN209399035U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822189800.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型一种直轮驱动式变径管道巡检机器人，属于管道机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可应对复杂管道的直轮驱动式变径管道巡检机器人；采用的技术方案为：驱动单元的结构为：两个驱动轮系统安装在底板后端的两侧，一个万向支撑轮安装在底板前端，底板上安装有变径主动调节系统；转弯与对心系统的结构为：方杆竖直设置，其下端与驱动单元中的底板前端铰接，其中部套装有直线轴承，直线轴承上固定有轴承连接器；检测单元的结构为：壳体上安装有多个检测装置，壳体通过轴承和轴承连接器连接，多个类L形支架的一端铰接在壳体上，另一端安装有万向轮，每个类L形支架与壳体之间均安装有弹簧自适应调节系统；本实用新型用于管道巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206973152U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720503322.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
Abstract: 本实用新型公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205518569U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620091586.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型的一种基于倾斜式筛网的物料筛分装置属于筛分装置领域，基于倾斜式筛网的物料筛分装置结构简单、体积小，筛分效率高，操作简单且便于制造，解决了分析样品筛分装置筛孔易阻塞变形，机体笨重等的问题，采用的技术方案：包括底板，底板上固定设置有多个立柱，立柱的顶部通过弹簧连接有筛盖，筛盖上安装有进料口，进料口下方连通有倾斜设置的筛网且进料口位于筛网的最高端一侧，筛网通过固定支撑机构固定，筛网上间隔设置有多个出料口，所述多个出料口的出料端位于同一侧且处于筛网的最低端，倾斜筛网的底部安装有动力机构。
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公开(公告)号：CN204512788U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420840596.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本实用新型属于管道维修设备技术领域，具体涉及一种基于流体管道泄漏的快速封堵装置，旨在提供一种结构简单，经济适用，且可快速对流体管道泄漏进行有效封堵的装置；基于流体管道泄漏的快速夹紧封堵导流装置包括密封夹具，包括密封夹具、快速锁紧装置、垫圈机构、导流装置和注剂装置，快速锁紧装置用于锁紧密封夹具，垫圈机构设置在密封夹具内，使得密封夹具与管道之间形成软接触，导流装置用于卸载密封夹具内的多余液体，注剂装置用于向密封夹具输送注剂，密封性能好，反应快捷，且残留在密封空腔内的流体可以及时排出，不会造成本实用新型在工作时与管道之间形成较大的流体压力，既能保护本实用新型，又能提高封堵效果，操作简单，非常实用。
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公开(公告)号：CN204368797U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420840610.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于强磁定位顶压堵漏装置领域，特别是公开一种基于亲磁罐体泄漏的强磁定位快速封堵及泄压导流装置；所要解决的技术问题是现有封堵工具的封堵面不能随着被封堵体表面形状的变化而变化，也就是封堵面不具备柔性变化的特性；采用的技术方案：包括强磁封堵机构、快速调位机构和泄压导流机构：强磁封堵机构包括橡胶球囊，快速调位机构包括万向随动压紧盘，万向随动压紧盘四周设置有连接手柄，连接手柄的一端与万向随动压紧盘铰接连接，另一端通过球形铰链连接有磁力座；泄压导流机构包括导流管，导流管上部设置有快接插头，快接插头下方的导流管处设置有导流球阀，导流管穿过设置于万向随动压紧盘中心处的安装孔与导流孔螺纹连接。
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公开(公告)号：CN220932714U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322479342.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学
IPC: G01N15/075 , B08B1/16 , B08B1/30
Abstract: 实用新型涉及扬尘检测技术领域，尤其是一种扬尘在线检测微站，所述支撑台固定安装在固定座的顶端，所述电机的输出轴通过减速器固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹套接有螺纹槽，所述螺纹槽的外侧固定连接有活动块，所述活动块的顶端与螺纹柱之间活动连接有限位块，所述活动块的两侧固定连接有连接板，两个所述连接板的内侧螺纹连接有固定螺栓。该扬尘在线检测微站，通过拧紧固定螺栓将控制器固定在活动块前端，电机会带动活动块上下滑动，在大风下雨天气可以将控制器和上方的检测结构降下，利用了升降的结构来使得控制器以及检测用的多个装置高度降低减少被雷击中的可能性，进而使得扬尘在线检测微站使用成本降低。
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