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公开(公告)号：CN111101447B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010002968.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统，通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作，各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理，控制台上有各运动组件的控制按钮，可以给各运动组件下达控制指令，经控制芯片传递给各组件上的控制模块，从而实现各组件的运动控制，实现索股入鞍过程的自动化，显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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公开(公告)号：CN118639873A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410762561.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明提供一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法，包括升降台，升降台上设有整调机构，整调机构上设有多个移动的水平伸缩臂，水平伸缩臂与整调机构之间设有单调机构，单调机构一侧设有适配器，水平伸缩臂一端设有振捣棒。整体结构可代替人工进行振捣，具备根据实际振捣位置和需要振捣的数目，驱动不同的水平伸缩臂，能够进行一个至多个振捣棒进行同时振捣，能够多点不同位置同时振捣，极大的提高振捣效率，整体自动化程度较高，避免人工振捣依赖人工经验、工作强度大、自动化程度低、安全性低、工人不易操作、振捣质量差的缺点。
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公开(公告)号：CN118533255A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410640437.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种抗船载晃动的料斗余量检测系统及其使用方法，包括正对多个料斗设置的视觉模块，视觉模块位于顶架的下侧，视觉模块和控制模块电气连接，视觉模块用于采集所覆盖的多个料斗内的深度数据。本发明能大幅度提高船载式搅拌站应对波浪激励的能力，从而保证对料斗内的骨料余量进行精准快速的测量，便于工作人员进行稳定的生产。
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公开(公告)号：CN118125327A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410284487.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B66C23/88 , B66C13/16 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种塔式起重机附着装置安装识别方法及系统，识别方法包括：S1、手持终端和塔机运行风险监控平台接收附着装置安装任务；S2、附着装置吊至安装位，实时采集吊钩数据并上传至算法服务器、塔机运行风险监控平台以及监控主机；S3、根据手持终端的提示安装附着装置；S4、算法服务器获取安装参数，并确定当前实际工序；S5、算法服务器判断当前实际工序的上一工序是否在手持终端上完成；S6、算法服务器识别附着装置的安装是否符合要求，若符合要求，则将完工图上传至塔机运行风险监控平台，并允许施工人员操作手持终端进入下一工序或下班。该方法能够实现作业进度相互校核，督促作业人员完成工序自检，从而实现对塔机附着装置安装的远程管控。
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公开(公告)号：CN118086887A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311463355.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中机新材料研究院(郑州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高硬度耐腐蚀AlCoCrFeNiMox高熵合金涂层及制备方法，制备方法包括：S1、将AlCoCrFeNi高熵合金粉末和金属Mo粉在惰性气氛下放入装有不锈钢磨球的球磨罐中，将球磨罐密封后放入球磨机中进行球磨，过筛、真空干燥得到粒径大小为15～53μm的AlCoCrFeNiMox高熵合金粉末，其中0.2≤x≤1；S2、将钢圆柱棒为基材，打磨抛光后用无水乙醇清洗表面；S3、采用超高速激光熔覆工艺，将AlCoCrFeNiMox高熵合金粉末在基材表面熔覆制备高熵合金涂层。本发明制备出具有单一BCC相结构的高熵合金涂层，涂层的组织为粗大的柱状晶结构，具有较高的硬度和优异的耐腐蚀性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118060907A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410369638.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋送料焊接安装机器人及其使用方法，钢筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架，第一作业平台上设有自动送料与焊接单元，自动送料与焊接单元与第一作业平台上的升降装置连接，自动送料与焊接单元一侧设有拉钩筋料架，自动送料与焊接单元上设有多自由度的第一机械手，第一机械手上设有穿插送料机构；增加了助力设备，减少直接作用于机械手的负载压力。L形拉钩筋送料夹紧设备进行增强设计，并优化夹紧机构，夹紧机构可以进行多方位调节。
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公开(公告)号：CN117929695A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311756208.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的混凝土坍落度与扩展度的检测方法和系统，根据混凝土坍落度试验图像与扩展度试验图像，提取每张图像中混凝土的轮廓；根据坍落度试验图像中混凝土轮廓线上每个像素点到坍落度筒顶端平行直线的距离得到混凝土坍落度；获取扩展度试验图像中混凝土轮廓线上间距最大的两个像素点的连线L1及线长度d1；获取所述轮廓上与连线L1垂直方向上间距最大的两个像素点的连线L2及连线长度d2；根据d1和d2得到混凝土扩展度。本发明实现了混凝土坍落度与扩展度在线自动检测，提高了试验的工作效率，减少人工检测与间接检测的误差，节省了人工与时间成本。
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公开(公告)号：CN117509383A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311328119.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种节段U梁吊接工装，包括承载架，承载架包括多个平行布置的横向梁，相邻的横向梁之间连接有多个纵向梁，承载架两端还设有可伸缩的伸缩架，还设有伸缩缸，伸缩缸两端分别连接承载架和伸缩架，还设有自旋转机构和吊缆，自旋转机构包括承载轴，承载轴两端用于与滑轮组装置连接，承载轴中套接有吊杆，承载轴与吊杆转动连接，吊杆下端设有带孔连接块，吊缆穿过带孔连接块的贯通孔，承载架两端设有吊耳，吊缆两端分别与各吊耳连接，解决了传统U型梁吊装过程吊架安装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117452887A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311320896.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 李冬冬 , 潘道辉 , 程雪斌
IPC: G05B19/418 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法，系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成，所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成，该模块可以实时输出料斗余料体积数据；所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成；所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤：首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量；然后建立轮询指派调度模型，其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数；最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。
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公开(公告)号：CN117418692A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311410056.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 吴中正 , 程茂林 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 余万庆 , 朱明清 , 李冬冬 , 肖浩 , 刘修成 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑
Abstract: 本发明提供了一种船闸闸室钢筋网片工业化施工方法，步骤如下：S1、钢筋分解设计：建立船闸闸室钢筋结构BIM模型；S2、钢筋单元件加工：根据BIM模型自动生成钢筋网片所组成单元的尺寸规格，并将任务下发至生产设备；S3、钢筋网片机械化成型：通过钢筋网片生产线进行钢筋网片的加工成型；S4、钢筋网片运输；S5、钢筋网片吊装：根据船闸结构特点，钢筋网片安装分为平面安装和立式安装；S6、钢筋网片快速连接：钢筋网片与网片之间进行机械连接和搭接；通过上述装配化方式进行船闸闸室钢筋的快速施工，提高整体施工效率，配合机械化的钢筋网片加工方式保证了钢筋施工质量，另外，有效减少了施工人员高空作业的时间，降低了船闸施工的安全风险。
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