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公开(公告)号：CN109434853A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537611.4
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有语音播报功能的银行机器人，涉及银行机器人技术领域，包括滚轮和打印机构，所述滚轮的上方安装有底座，且底座的右侧设置有防撞条，所述底座的上方安装有播报机构，且播报机构的上方设置有顶杆，所述播报机构的一侧设置有灭火机构，所述打印机构的上方设置有连接块，本发明通过对播报机构、支撑板、蓝牙接收器、扬声块与防护网的设置，用户可以通过外部设备与蓝牙接收器进行连接，支撑板能够对蓝牙接收器进行很好地支撑，然后通过蓝牙同步音频使用扬声块进行播放，能够持续在银行进行语音播放，增强装置的实用性，能够有效的传达银行信息，防护网能够防止扬声块受到碰撞损坏，能够很好地对扬声块进行保护。
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公开(公告)号：CN109434798A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811547019.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/008 , A47G23/08 , B25J5/007 , B25J15/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，涉及服务类机器人技术领域，具体为底座和侧支座，所述底座的底部设置有移动行走机构，所述底座的上方设置有加热保温机构，且加热保温机构的外侧设置有进气口，所述进气口的中间安装有环形过滤板，所述加热保温机构的上方设置有主筒，且主筒的顶部设置有开口，所述主筒的内侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装有稳定置物机构，所述侧支座的上方安装有升降调节机构。该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过加热保温机构对机器人运输的菜品进行保温，而且机器人运输菜品的结构为密封式结构，可以将菜品保护在内，防止外界的灰尘等杂物落入菜品，有利于提高装置整体的保温性与功能性。
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公开(公告)号：CN109406076A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811372997.8
申请日：2018-11-19
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用位移传感器列阵输出的移动主成分进行梁桥结构损伤定位的方法，步骤如下：S1、在梁桥上等间距布置位移传感器列阵；S2、测量车辆荷载在经过梁桥时的位移响应，得到梁桥的竖向位移响应；S3、定义位移响应的移动时间窗口，确定窗口长度L；S4、根据各测点位移响应，得到窗口移动到第i步的窗口化矩阵Bi；S5、对矩阵Bi进行主成分分析，得到特征值对角阵K(i)；S6、通过移动时间窗口，得到移动主成分特征值矩阵K(i)的第一特征值的时间序列k1(i)；S7、将k1(i)进行一阶中间差分处理，得第一特征值曲率的时间序列E1(i)；S8、利用E1(i)曲线定位损伤。该方法利用位移传感器列阵所测响应，无需梁桥无损状况下数据作对比，便可准确定位梁桥结构损伤位置。
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公开(公告)号：CN109397279A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335739.2
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种具有自动排物调节方向的机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，包括连接法兰和第二机械臂，所述连接法兰的右侧设置有第一机械臂，且第一机械臂的内部右侧安置有第一转动轴，所述第二机械臂镶嵌于第一转动轴的右侧，本发明的有益效果是：通过第三机械臂沿着第二转动轴在第二机械臂上转动，则可以将所抓取的工件的高度提升，而第二机械臂又可以沿着第一转动轴在第一机械臂上转动，则可以带动工件进行转动，将工件转动到所需要放置位置的方向，而不需要依靠整个机器人来进行转动或移动，避免机器人转动的幅度比第二机械臂转动的幅度大，导致工件在改变方向的过程中产生活动或脱落，从而使工件被抓取后更加稳定。
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公开(公告)号：CN109368250A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811335793.7
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种具备取料功能的机器人旋转机构，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构，该具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座、支杆和承接板，所述底座的上方安装有支杆，所述承接板设置于支杆的左侧，所述底座的内部安置有蓄电池，所述滚轮的左侧设置有保护壳，所述支杆的后方安装有固定块，所述支杆的背部表面设置有滑道，该具备取料功能的机器人旋转机构，通过微型马达带动滚轮进行转动，从而带动机器人进行移动，使机器人能够对夹紧的物料进行运输，保护壳对微型马达提供了保护，防止了外部作用力直接作用到微型马达上，导致微型马达发生损坏的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108107116A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711401282.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N2291/0232
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法，混凝土桥墩裂纹探伤机器人包括行走小车、升降式机械臂、第一卷扬机、第二卷扬机以及探伤装置，行走小车能够固定绕桥墩进行圆周运动，升降式机械臂和第二卷扬机均安装在行走小车上，第一卷扬机安装在升降式机械臂的顶部，第一卷扬机和第二卷扬机之间设有钢丝绳，探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳上，探伤装置设有若干朝向桥墩设置的探头。本发明的一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人，可以不用人工手持探测仪器进行探伤，避免安全事故的发生，还能加快探测的速度，提高效率，并且采用螺旋上升的探测方法可以使探测面更全，探测效果好，不会出现某处漏探的情况。
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公开(公告)号：CN107228905A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710407036.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/44
CPC classification number: G01N29/4472
Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态系统的超声导波信号检测方法，所述方法包括：基于一维Langevin方程的双稳态系统，构造超声导波检测的随机共振模型；通过固定输入信号幅值，调节随机共振模型的噪声强度，选择随机共振模型的最优噪声强度实现随机共振；在选择随机共振模型的最优噪声强度后，利用随机共振模型实现对混合信号的滤波，以及实现对混合信号的识别；其中，所述混合信号为超声导波信号与噪声信号的混合信号。本发明可以增强管道回波中微弱超声导波信号的幅值，从而可以识别出混合信号中的微弱超声导波信号，判断出管道中是否有缺陷，进一步提高了超声导波检测管道缺陷的灵敏度。
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公开(公告)号：CN118518756B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410968918.9
申请日：2024-07-19
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G16C60/00 , G06F18/2132
Abstract: 本发明公开了一种基于降维多重信号分类算法（Reduced Dimension Multiple Signal Classification，RD‑MUSIC）的超声导波损伤定位方法，本发明的目的是解决在大面积板状结构内部缺陷检测定位时，缺乏快速有效的损伤定位方法，本发明通过将导向矢量分解成只包含角度信息部分和包含角度和距离信息部分，得到新的空间谱函数，对其进行二次优化，得到角度谱函数，通过一维谱峰搜索得到损伤位置角度估计，再将得到的角度估计值代入空间谱函数得到距离谱函数，从而估计损伤位置的距离信息，本发明方法将二维搜索转化为多次一维搜索，降低了计算复杂度，可以实现板状结构的快速高效损伤定位，在大面积板状结构损伤监测方法具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN118518756A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410968918.9
申请日：2024-07-19
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G16C60/00 , G06F18/2132
Abstract: 本发明公开了一种基于降维多重信号分类算法（Reduced Dimension Multiple Signal Classification，RD‑MUSIC）的超声导波损伤定位方法，本发明的目的是解决在大面积板状结构内部缺陷检测定位时，缺乏快速有效的损伤定位方法，本发明通过将导向矢量分解成只包含角度信息部分和包含角度和距离信息部分，得到新的空间谱函数，对其进行二次优化，得到角度谱函数，通过一维谱峰搜索得到损伤位置角度估计，再将得到的角度估计值代入空间谱函数得到距离谱函数，从而估计损伤位置的距离信息，本发明方法将二维搜索转化为多次一维搜索，降低了计算复杂度，可以实现板状结构的快速高效损伤定位，在大面积板状结构损伤监测方法具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN118036414B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410436929.2
申请日：2024-04-12
Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波机器学习的涂层厚度表征方法，旨在利用机器学习和深度学习技术对非均匀涂层系统的厚度和均匀性进行非破坏性评估，该方法通过在锆合金和铬涂层组成的复合结构模型上模拟导波传播，并通过二维傅里叶变换分析采集到的时域信号，使用非最大值抑制技术在频率‑波数域内提取关键波动特征，将得到的特征输入到机器学习分类器中，实现对涂层厚度的有效分类，对于非均匀涂层厚度情况，开发了一个卷积神经网络（CNN）模型，通过调整网络参数来获取输入数据中的微小变化，从而有效地实现涂层厚度的反演。
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