一种基于自抗扰控制器的MMC环流抑制系统及方法

    公开(公告)号:CN106487256A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611055578.2

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02M7/483 H02M2001/0038

    Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制器的MMC环流抑制系统,负序二倍频的静止三相/旋转两相坐标变换器将三相环流转换成在旋转两相坐标系下两轴分量并输入到自抗扰控制器中;自抗扰控制器模块根据接收到的信号获得在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量,然后将获得的在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量输入到负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器中;负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器根据坐标变换得到变换后的三相控制分量,并将得到的三相控制分量分别叠加到MMC的调制信号中,从而抑制MMC的三相中的环流。本发明还提供了基于上述系统的MMC环流抑制方法。本发明无须依赖精确的系统参数,提高了环流抑制效果。

    一种场调制双定子无刷双馈风力发电机

    公开(公告)号:CN106487179A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610975959.6

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02K16/04 H02K1/18 H02K1/22 H02K5/04 H02K2213/03

    Abstract: 本发明公开了一种场调制双定子无刷双馈风力发电机,包括外定子(2)、转子(3)、内定子依次由内向外设置。内定子上安装有q对极的控制绕组(42),控制绕组经交直交功率变换器与电网相连。转子为开有(p+q)个扇环形孔的内置磁障环形转子,并且与转轴转动连接。外定子上安装有p对极的功率绕组(21),功率绕组直接与电网相连。本发明采用双定子,解决了传统无刷双馈风力发电机功率绕组与控制绕组的耦合问题;能够有效增加线负荷,提高电机的功率密度,且转子采用开孔硅钢片叠压而成,机构简单,便于加工,降低了成本;能够有效减小谐波,提高效率。(4)、转轴(5)和磁障(33),内定子、转子和外定子

    一种电动汽车驱动防滑的微分模糊组合控制方法

    公开(公告)号:CN104483833B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410568284.4

    申请日:2014-10-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑的微分模糊组合控制方法,由基于最速跟踪微分器的模糊控制器(TD-Fuzzy)和PID控制器组合控制实现。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息,根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速,与实际车轮转速进行比较后,经TD-Fuzzy和PID组合控制方法得到电动汽车驱动电机的输出转矩调整值,实现对电机输出转矩和转速的调整,从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率,实现驱动防滑,提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩以实现电动汽车驱动防滑。

    一种三角形接法的永磁同步电机匝间短路故障诊断的方法

    公开(公告)号:CN103926507B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410141486.0

    申请日:2014-04-09

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建忠 杭俊 程明

    Abstract: 本发明公开了一种三角形接法的永磁同步电机匝间短路故障诊断的方法,用于解决三角形接法的永磁同步电机定子绕组匝间短路故障的检测问题。其技术方案是:首先,计算幅值和相位:利用坐标变换理论计算零序电流中基波幅值和初相位、零序电流中三次谐波的幅值和三相相电流基波的初相位。其次,判断是否出现匝间短路故障:如果Fs>thr,则出现了匝间短路故障;否则,没有出现匝间短路故障。最后,判断故障相:在匝间短路的情况下,根据零序电流中基波的初相位和三相相电流基波的初相位的差诊断故障相。本发明不需要额外的传感器,计算简单,易于实现,可以实时地诊断匝间短路故障。

    风电机组综合串联补偿电压穿越装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103390901B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201310355045.6

    申请日:2013-08-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组综合串联补偿电压穿越装置,该风电机组综合串联补偿电压穿越装置安装于风力发电机及其控制装置与电网公共连接PCC点之间的三相电路上,包括三相标准变换器、串联耦合变压器、双向充放电电路、直流母线电容和旁路开关。利用电力电子技术中动态电压恢复器、斩波电路以及具备大容量能量存储的超级电容器的思想,在电网故障期间引起机端电压跌落、电网由于无功过剩引起机端电压升高情况下以及在电网谐波含量过大的情况下,分别实现低电压穿越、高电压穿越和谐波补偿,避免了风力发电机组的脱网和谐波的不良影响;不需要对已有的风电机组进行任何改造,可以作为独立的控制模块,加装在风电机定子输出端口,安装方便。

    一种高压断路器操动机构
    96.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103489725B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310443866.5

    申请日:2013-09-26

    Abstract: 一种高压断路器操动机构,其特征在于,包括圆筒状永磁直线电机、传动机构,圆筒状永磁直线电机包括初级铁心、壳体、次级和电枢绕组;次级和初级铁心之间具有一个气隙,次级通过气隙磁场与电枢绕组的耦合作用获得沿初级铁心轴向的电磁推拉力;传动机构输入端与次级铁心轴铰接,输出端与断路器灭弧室动触头连接。根据机电能量转换原理次级铁心上产生电磁推力并实现直线运动,并通过传动机构与断路器灭弧室相连接,并利用合理的传动比来增大永磁直线电机的线速度,减小其额定推力。具有结构简单、可靠性高的优点,可通过逆变器有针对性地控制高压断路器的分合闸,实现分合闸过程的速度特性控制,从而提高高压断路器的可控性。

    一种电动汽车驱动防滑控制方法

    公开(公告)号:CN104228607B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410536875.3

    申请日:2014-10-11

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02T10/642 Y02T10/7275

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制方法,由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器构成,包括最速跟踪微分器,扩张状态观测器,非线性反馈控制律和能够实时更新非线性反馈控制律参数的自适应模块。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息,根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速与实际车轮转速进行比较,经由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器输出信号经过轮毂电机驱动器,输入给电机,实现对电机输出转矩和转速的调整,从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率,实现驱动防滑,提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩是实现电动汽车驱动防滑。

    一种可调磁永磁涡流调速器

    公开(公告)号:CN103532340B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310511194.7

    申请日:2013-10-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调磁永磁涡流调速器,该可调磁永磁涡流调速器包括减速马达(1)、电刷(2)、伞齿轮机构(3)、负载轴(4)、滑环(5)、右轴承(6)、凸轮转子(7)、永磁转子右端盖(8)、右端环(9)、永磁转子(10)、永磁转子左端盖(11)、下导磁环(12)、左端盖(13)、左轴承(14)、驱动轴(15)、上导磁环(16)、左端环(17)、导条(18)、驱动端铁心(19);其中,所述减速马达(1)安装于凸轮转子(7)的轴伸端。本发明通过凸轮转子调整永磁转子内侧与上下导磁环之间的间隙,改变永磁转子励磁的能力从而改变气隙磁场的大小,实现耦合力矩和速度调节的目的。

    一种近场控制的油浸式非晶合金变压器的有源降噪系统

    公开(公告)号:CN102969132B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201210486706.4

    申请日:2012-11-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种近场控制的油浸式非晶合金变压器的有源降噪系统,包括作动器、测振器和控制器,所述的控制器包括功率变换器、微处理器、驱动电路和整形与放大电路;所述作动器和测振器安装在油浸式非晶合金变压器油箱侧面上,所述的测振器和整形与放大电路连接,整形与放大电路与微处理器的输入端口连接,微处理器的输出端口与驱动电路连接,驱动电路与功率变换器连接,功率变换器与作动器连接。本发明将作动器和测振器成对置于油浸式变压器油箱壁上,对非晶合金变压器实施近场主动振动控制,通过消除噪声振动来达到降噪的目的。

    一种基于状态观测的模块化多电平逆变器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN104950201A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510326093.1

    申请日:2015-06-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测的模块化多电平逆变器新型故障诊断方法,在故障检测阶段,输出匹配模块将经放大和滤波后的扩张状态变量观测值与假设正常工作情况下经滤波后的扩张状态变量计算值进行比较,根据比较结果判断模块化多电平逆变器是否发生故障;在故障位置确定阶段,输出匹配模块将假设故障位置下经滤波后的各扩张状态变量的计算值分别与观测器模块输出经放大和滤波后的扩张状态变量观测值进行比较,根据比较结果确定模块化多电平逆变器的故障位置。本发明致力于利用扩张状态观测器和修正开关状态变量判断模块化多电平逆变器是否发生故障,并如若发生故障,能够快速准确地确定故障位置。

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