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公开(公告)号：CN208904785U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821551393.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种转子开槽的内置式永磁伺服电机，包括定子、转子和转轴，在转子上开槽来减小转子涡流损耗，转子包括径向充磁式钕铁硼永磁体、转子铁心背轭、永磁内槽、外空气槽和/或内空气槽，其中，外空气槽设置于转子的外表面，位于相邻两个永磁体之间，内空气槽位于永磁体和转轴之间，永磁体安装于永磁内槽中。本实用新型通过对转子进行开槽的内置式永磁转子设计，削弱非正弦电枢反应磁场分布所产生的低次谐波磁场，减少转子涡流损耗，提升电机综合运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205668405U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620550312.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械压力机的驱动系统，电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器，三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连，有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电，输送给储能装置，储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量，电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本实用新型采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口，能够限制驱动设备从前端电网补能的功率，避免电机过载带来的网侧尖峰电流，减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值，保证电机工作在所需的工作点，进而保证压机设备性能的稳定。
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公开(公告)号：CN209419436U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920069541.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209419435U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920069522.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件，包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆部件，铁芯拼圆部件包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本部件应用于定子拼圆设备内，使得定子拼圆设备的整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209170078U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822187828.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机，所述电机的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽，各孔槽内均设置一个永磁体；所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱。所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上左右对称的平面构成的折曲面，折曲面全部的折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆，并且与转子铁芯表面同圆心，所述两个侧边等高。本实用新型电机，转子侧永磁体表面采用多平面共圆折曲面，可进一步提高电机的转矩密度和过载能力，能使气隙磁密更趋向于正弦，电机转子侧易于装配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065524A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710048712.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。
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公开(公告)号：CN104610958A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064908.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: C09K11/06 , C07D209/88 , H01L51/54
Abstract: 本发明公开了一种热激活延迟荧光材料，由具有空穴传输能力的咔唑或三咔唑基团（R1）与电子传输能力的二苯基砜基(R2)的2-位，3-位或4-位通过苯环连接构成；其中R1为咔唑或三咔唑基团，在苯环的1-位取代，R2为（2-苯基砜基）苯基、（3-苯基砜基）苯基或（4-苯基砜基）苯基中的一种，在苯基环上的3，5-位取代；本发明设计的热激活延迟荧光材料合成路线短，合成方法简单易行，适合广泛应用。本发明中材料的单线态-三线态能级差均小于0.3eV，可发射蓝光，能作为热激活延迟荧光蓝光材料。
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公开(公告)号：CN104610958B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510064908.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: C09K11/06 , C07D209/88 , H01L51/54
Abstract: 本发明公开了一种热激活延迟荧光材料，由具有空穴传输能力的咔唑或三咔唑基团（R1）与电子传输能力的二苯基砜基(R2)的2‑位，3‑位或4‑位通过苯环连接构成；其中R1为咔唑或三咔唑基团，在苯环的1‑位取代，R2为（2‑苯基砜基）苯基、（3‑苯基砜基）苯基或（4‑苯基砜基）苯基中的一种，在苯基环上的3，5‑位取代；本发明设计的热激活延迟荧光材料合成路线短，合成方法简单易行，适合广泛应用。本发明中材料的单线态‑三线态能级差均小于0.3 eV，可发射蓝光，能作为热激活延迟荧光蓝光材料。
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公开(公告)号：CN106685295B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611227268.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于库伦模型和估计补偿的伺服系统摩擦处理方法，适用于伺服系统控制领域。针对伺服系统摩擦模型复杂的技术难点，提出了分为以下六步的技术方案：一、通过速度指令规划单元为伺服系统规划出两段特殊形式的速度指令；二、通过摩擦模型测试单元在线测试给定转矩，测试出初始摩擦模型；三、通过库伦模型辨识单元辨识得到库伦模型；四、通过库伦模型前馈单元，计算得到模型前馈电流；五、补偿单元，利用电机的给定电流和转速，经过补偿方程得到补偿电流，通过电流指令生成单元生成最终电流指令。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术对伺服系统摩擦处理效果的不足。
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公开(公告)号：CN106685295A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611227268.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种基于库伦模型和估计补偿的伺服系统摩擦处理方法，适用于伺服系统控制领域。针对伺服系统摩擦模型复杂的技术难点，提出了分为以下六步的技术方案：一、通过速度指令规划单元为伺服系统规划出两段特殊形式的速度指令；二、通过摩擦模型测试单元在线测试给定转矩，测试出初始摩擦模型；三、通过库伦模型辨识单元辨识得到库伦模型；四、通过库伦模型前馈单元，计算得到模型前馈电流；五、补偿单元，利用电机的给定电流和转速，经过补偿方程得到补偿电流，通过电流指令生成单元生成最终电流指令。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术对伺服系统摩擦处理效果的不足。
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