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公开(公告)号：CN119969241A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510182170.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 河北钢铁集团矿业有限公司 , 东北大学 , 河北钢铁集团司家营研山铁矿有限公司
Abstract: 一种边坡生态植被的灌溉装置，属于边坡治理设备技术领域，用于对边坡的生态植被进行灌溉。其技术方案是：底板的底面安装万向轮，灌溉箱体固定在底板上，灌溉滑道为长方形板框，灌溉滑道的后端与灌溉箱体上端由转动轴铰接，灌溉滑道的板框内腔后端固定有驱动电机和减速机，减速机的输出轴与丝杠的后端相连接，丝杠前端与灌溉滑道的板框内腔前端转动连接，丝母套装在丝杠上，丝母的下部通过喷洒管固定托块与喷洒管相连接，角度调节机构的下端固定在底板上，角度调节机构的上端对灌溉滑道的底面进行支撑。本发明结构简单、使用方便，能够对边坡生态植被进行均匀的喷洒灌溉，灌溉均匀，对不同高度位置的边坡具有良好的灌溉效果。
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公开(公告)号：CN116718520B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310819153.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 东北大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种膨胀性岩石湿度扩散模拟装置及湿度扩散系数测定方法，包括如下步骤：制作岩石试样，并进行预处理；进行多组对照试验，建立应变数据与含水率关系曲线；进行岩石湿度扩散系数测定，通过应变数据和含水率之间的关系曲线确定在每个时间下岩石试样内部不同位置的含水率，根据Fick第二定律由含水率计算每个时间下岩石试样不同位置的湿度扩散系数。本发明可以实时准确的获取和记录湿度扩散数据，大大缩短了测试周期，采用非破坏性测试方式，不会对岩石试样造成显著的物理损伤，减小测量结果与实际结果的误差。
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公开(公告)号：CN119338620A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411359176.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于岩体质量开采成本表征的露天矿境界优化方法，首先采集露天矿多个空间位置坐标的样品点数据，以确定距离幂次反比法计算空间插值所需的最佳幂次N，并构建岩体质量RMR计算模型，获取RMR的空间分布模型。其次，构建炸药单耗计算模型，利用RMR的空间分布模型获取炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型。最后，构建价值开采计算模型，利用炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型获取开采成本的空间分布模型，进一步获取开采价值的空间分布模型，用于露天矿境界估算。本发明基于回归模型，以岩体质量参数RMR与每次爆破进展相联系，估算各区域炸药单耗，继而获取对应的爆破成本模型和开采价值模型，最后进行境界优化。
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公开(公告)号：CN118965066A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411009807.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06F18/23 , G06F18/22
Abstract: 本申请提出一种基于露天矿山滑坡案例库的滑坡易发性预测方法及装置，属于数据预测技术领域，构建待预测区域的致灾因子矢量数据集；将待预测区域的致灾因子矢量数据集输入预训练的长短时记忆神经网络模型，得到滑坡易发性值数据集；采用自然断点法获取具有滑坡风险区域，并得到具有滑坡风险区域的矢量数据集；采用模糊C均值聚类方法，对标准化案例库中所有案例进行聚类，得到各个案例的聚类中心；在各个案例的聚类中心中，选取与具有滑坡风险区域的矢量数据集的相似度最高的案例，根据相似度最高的案例的滑前位移速度‑时间曲线，得到滑坡易发性预测结果。本申请能够在缺失历史滑坡记录或某些致灾因子残缺的情况下，仍可以进行滑坡易发性评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117272679A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311392304.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , E21B47/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于围岩力学参数测量技术领域，提供了一种岩石单轴抗压强度随钻表征方法，该方法考虑了随钻参数之间的内在变化关系，利用只与岩石UCS有关，而不受钻进工况变化影响的指标KF‑D，表征岩石UCS，进而建立了一种受工况影响较小的岩石单轴抗压强度随钻表征模型，在一定程度上解决了现有模型存在的受钻进工况变化影响较大的问题。该模型只需要利用推力、钻速、转速三个参数即可预测出岩石的单轴抗压强度；该模型中的常数项系数a，b，c只与钻头有关，因此，通过室内试验对工程现场所用钻头进行标定得到的岩石单轴抗压强度模型，能够方便快捷地用于指导工程现场。
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公开(公告)号：CN117115372A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311077007.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向大范围大高差露天矿生产平面图快速绘制及更新方法，涉及露天矿测量技术领域，通过对露天矿整体区域以及局部区域倾斜摄影建模坡顶坡底线自动获取实现绘制和更新平面图，采用手动飞行描绘目标区域边界,在边界内规划航线自动航摄生成点云数据，将LAS点云数据文件导入至GIS软件进行点云处理，生成不规则三角网TIN；导入不规则三角网TIN至点云数据处理软件，使用“矿山—露天矿—边坡线提取工具”自动提取坡顶坡底线，并导出坡顶坡底矢量线数据；对线数据中断线进行自动连接，对多余的线进行删除，添加坐标线与图例形成露天矿现状平面图；对原有平面图相应部分线段裁剪删除，将更新的坡顶坡底线在平面图中进行拼接，更新露天矿现状平面图。
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公开(公告)号：CN108919348B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811093419.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种裂隙岩体智能注浆测控系统及实施方法，该系统包括微震检波器、数据分站、地下监测主机、服务器、注浆泵、智控阀、注浆控制端；实施方法是通过微震监测技术监控浆液扩散中的实时信号源并及时进行定位处理，验证后获得浆液的实际有效扩散范围，与所需的注浆扩散半径进行比较得到评估参数，计算评估参数与服务器终端所设定阈值之间的差值，基于设定的扩散计算反程序反馈到注浆控制端，动态调整注浆参数，基于智控阀作用实现对注浆系统的准确控制，实时进行智能化增减压注浆、增减流量注浆或者停止注浆。本发明能够实现对注浆参数的动态智能化调整，准确实现浆液的有效扩散范围，减少浆材浪费，降低成本，保证注浆工程的安全高效性。
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公开(公告)号：CN114608476B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210229468.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种复杂岩体三维点云结构面智能分析提取方法，涉及岩体表面特征识别领域；在获取岩体三维点云数据的基础上，既可通过简单的人工交互实现半自动提取指定结构面，又可自动提取复杂岩体的结构面；不同的结构面提取方式，更能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡结构面提取；同时，通过岩体指标计算，智能分析岩体质量等级，在实际应用中，可为岩体边坡稳定性提供数据支撑；本发明实现简单，操作灵活，效果显著，达到了应用的要求。
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公开(公告)号：CN114893139B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210457754.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: E21B23/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
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