公开(公告)号：CN119338620A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411359176.6

申请日：2024-09-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 李金多 ,  杨天鸿 ,  刘亚超 ,  邓文学 ,  高源 ,  赵永 ,  刘洪磊 ,  张鹏海 ,  刘一龙 ,  董鑫 ,  刘洋

IPC: G06Q50/02 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提出一种基于岩体质量开采成本表征的露天矿境界优化方法，首先采集露天矿多个空间位置坐标的样品点数据，以确定距离幂次反比法计算空间插值所需的最佳幂次N，并构建岩体质量RMR计算模型，获取RMR的空间分布模型。其次，构建炸药单耗计算模型，利用RMR的空间分布模型获取炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型。最后，构建价值开采计算模型，利用炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型获取开采成本的空间分布模型，进一步获取开采价值的空间分布模型，用于露天矿境界估算。本发明基于回归模型，以岩体质量参数RMR与每次爆破进展相联系，估算各区域炸药单耗，继而获取对应的爆破成本模型和开采价值模型，最后进行境界优化。

公开(公告)号：CN118965066A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411009807.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨天鸿 ,  王赫 ,  牛鹏 ,  赵永 ,  邓文学 ,  张鹏海

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/23 ,  G06F18/22

Abstract: 本申请提出一种基于露天矿山滑坡案例库的滑坡易发性预测方法及装置，属于数据预测技术领域，构建待预测区域的致灾因子矢量数据集；将待预测区域的致灾因子矢量数据集输入预训练的长短时记忆神经网络模型，得到滑坡易发性值数据集；采用自然断点法获取具有滑坡风险区域，并得到具有滑坡风险区域的矢量数据集；采用模糊C均值聚类方法，对标准化案例库中所有案例进行聚类，得到各个案例的聚类中心；在各个案例的聚类中心中，选取与具有滑坡风险区域的矢量数据集的相似度最高的案例，根据相似度最高的案例的滑前位移速度‑时间曲线，得到滑坡易发性预测结果。本申请能够在缺失历史滑坡记录或某些致灾因子残缺的情况下，仍可以进行滑坡易发性评价。

公开(公告)号：CN117272679A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311392304.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 于庆磊 ,  王宇恒 ,  李连崇 ,  杨天鸿 ,  朱万成 ,  徐涛 ,  蒲江涌

IPC: G06F30/20 ,  E21B47/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于围岩力学参数测量技术领域，提供了一种岩石单轴抗压强度随钻表征方法，该方法考虑了随钻参数之间的内在变化关系，利用只与岩石UCS有关，而不受钻进工况变化影响的指标KF‑D，表征岩石UCS，进而建立了一种受工况影响较小的岩石单轴抗压强度随钻表征模型，在一定程度上解决了现有模型存在的受钻进工况变化影响较大的问题。该模型只需要利用推力、钻速、转速三个参数即可预测出岩石的单轴抗压强度；该模型中的常数项系数a，b，c只与钻头有关，因此，通过室内试验对工程现场所用钻头进行标定得到的岩石单轴抗压强度模型，能够方便快捷地用于指导工程现场。

公开(公告)号：CN117115372A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311077007.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨天鸿 ,  刘洋 ,  张鹏海 ,  孙东东 ,  邓文学 ,  刘一龙 ,  赵永 ,  陈明天

IPC: G06T17/05 ,  G05D1/10 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G01C11/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种面向大范围大高差露天矿生产平面图快速绘制及更新方法，涉及露天矿测量技术领域，通过对露天矿整体区域以及局部区域倾斜摄影建模坡顶坡底线自动获取实现绘制和更新平面图，采用手动飞行描绘目标区域边界,在边界内规划航线自动航摄生成点云数据，将LAS点云数据文件导入至GIS软件进行点云处理，生成不规则三角网TIN；导入不规则三角网TIN至点云数据处理软件，使用“矿山—露天矿—边坡线提取工具”自动提取坡顶坡底线，并导出坡顶坡底矢量线数据；对线数据中断线进行自动连接，对多余的线进行删除，添加坐标线与图例形成露天矿现状平面图；对原有平面图相应部分线段裁剪删除，将更新的坡顶坡底线在平面图中进行拼接，更新露天矿现状平面图。

公开(公告)号：CN108919348B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201811093419.0

申请日：2018-09-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 李连崇 ,  牟文强 ,  程关文 ,  杨天鸿 ,  朱万成 ,  姚鲁建 ,  刘洪磊 ,  张鹏海

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/30 ,  E21B33/13

Abstract: 本发明公开了一种裂隙岩体智能注浆测控系统及实施方法，该系统包括微震检波器、数据分站、地下监测主机、服务器、注浆泵、智控阀、注浆控制端；实施方法是通过微震监测技术监控浆液扩散中的实时信号源并及时进行定位处理，验证后获得浆液的实际有效扩散范围，与所需的注浆扩散半径进行比较得到评估参数，计算评估参数与服务器终端所设定阈值之间的差值，基于设定的扩散计算反程序反馈到注浆控制端，动态调整注浆参数，基于智控阀作用实现对注浆系统的准确控制，实时进行智能化增减压注浆、增减流量注浆或者停止注浆。本发明能够实现对注浆参数的动态智能化调整，准确实现浆液的有效扩散范围，减少浆材浪费，降低成本，保证注浆工程的安全高效性。

公开(公告)号：CN114608476B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210229468.2

申请日：2022-03-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 郭甲腾 ,  张紫瑞 ,  杨天鸿 ,  刘善军 ,  朱万成 ,  毛亚纯

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种复杂岩体三维点云结构面智能分析提取方法，涉及岩体表面特征识别领域；在获取岩体三维点云数据的基础上，既可通过简单的人工交互实现半自动提取指定结构面，又可自动提取复杂岩体的结构面；不同的结构面提取方式，更能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡结构面提取；同时，通过岩体指标计算，智能分析岩体质量等级，在实际应用中，可为岩体边坡稳定性提供数据支撑；本发明实现简单，操作灵活，效果显著，达到了应用的要求。

公开(公告)号：CN114893139B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202210457754.4

申请日：2022-04-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨天鸿 ,  侯俊旭 ,  李金多 ,  邓文学 ,  张鹏海 ,  孙东东

IPC: E21B23/00 ,  E21B47/002

Abstract: 本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。

公开(公告)号：CN115035297A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210682472.4

申请日：2022-06-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 关凯 ,  刘阳晓 ,  朱万成 ,  徐晓冬 ,  刘飞跃 ,  刘溪鸽 ,  王雨萌 ,  牛雷雷 ,  张鹏海 ,  刘洪磊 ,  高楠 ,  刘明 ,  杨天鸿

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明提供了一种钻探岩芯RQD自动编录方法、系统、装置及介质，属于地下工程钻探工程信息化领域。本发明系统包括图像采集模块、图像预处理模块、RQD计算模块、编录模块。本发明通过岩芯盒图像规范化批量化采集，利用语义分割网络和投影变换对岩芯盒图像畸变矫正，再利用语义分割标记出10CM及以上岩芯块，对识别结果进行排序后计算RQD；将现场采集图像上传至云端，并将岩芯盒图像矫正与RQD计算算法集成于云端，在云端进行图像数据保存、RQD计算和RQD数据库编录，实现数据数字化规范化备份。发明技术方案能够高效规范地将岩芯信息数字化、标准化保存，降低矿山数据保存成本、提高数据利用率，为矿山岩体质量评价提供数据依据。

公开(公告)号：CN114812312A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210480387.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨天鸿 ,  王圆文 ,  李金多 ,  刘洋 ,  杨意德 ,  邓文学

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明提供一种监测岩体内部爆破振动波传播规律的装置及方法，涉及边坡岩体稳定性监测技术领域。其装置包括测振仪、套管、测振仪电源线、天线、下放受力线、无线Ap网络组路由器、配电箱，通过套管和测振仪结合的方式，保证测振仪下放水平且方向正对目标位置，以灌浆的方法实现和周围岩体完全耦合，保证爆破时测振仪数据采集的准确性。本发明通过将爆破测振仪下放岩体内部实现监测内部岩体损伤影响和内部节理裂隙、层理构造等对波传播衰减的影响，不仅可以监测爆破振动波的在边坡内部传播引起内部反复损伤和变形规律，也可以对降雨后岩石强度浸水弱化、干湿交替条件下的振动波传播影响程度进行研究。

公开(公告)号：CN113686686A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110973918.4

申请日：2021-08-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 于庆磊 ,  王宇恒 ,  朱万成 ,  杨天鸿 ,  徐涛 ,  李连崇 ,  侯晨

IPC: G01N3/10 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

Abstract: 一种模拟深部岩体随钻凿过程探测的试验系统及方法，系统包括液压泵站、操控台、凿岩机及双轴加载装置；液压泵站通过管路与操控台相连；凿岩机旋转油缸及推移油缸通过管路与操控台相连，凿岩机钻杆依次通过水辫、管路及操控台与高压水源相连；双轴加载装置位于凿岩机钻杆正前方，岩石试样安装在双轴加载装置内，凿岩机钻杆与岩石试样正对；凿岩机上设有多种传感器。方法为：将岩石试样安装到双轴加载装置内，双向加载岩石试样，模拟岩石试样所处地应力条件；启动液压泵站，由操控台控制凿岩机钻杆钻入试样内部，用以模拟深部岩体随钻凿过程，同时由多种传感器采集数据并传输至数据采集仪，再由数据采集仪将随钻参数传输至计算机中进行记录和分析。