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公开(公告)号：CN104085067A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410173324.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由监测模块、控制模块和执行模块组成，控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成，监测模块由视频监视器、压力传感器和限位开关构成，执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及电磁阀、照明灯构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。
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公开(公告)号：CN104015366A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410284793.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种生物3D打印用交联凝胶状态监测注射器及方法。本注射器包括通过激光打孔技术制作的带孔针头，半芯透明壳体和参与同轴交联反应的两种物料的供给方式。一种物料进入后旋转针头，再加入另一种物料，通过针头上的小孔渗透，两者发生接触发生交联反应，根据反应的程度，其颜色变化可以半芯透明壳体用于观察，多余的物料可以进行收集，循环利用。本发明采用活塞式注射器上原有的针头，结合同轴交联的特点，设计了半芯透明壳体结构，实现了交联反应程度和状况、凝胶中微尺度的细胞静态状况和流体流动动态影像的监测，为实验提供良好的素材，此装置操作简单，灵活性好，工艺可控性好，有效地提供了同轴交联反应和所制备的中空或实心纤维的生物相容性所需要的数据。
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公开(公告)号：CN103522547A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310443443.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床动力驱动的3D打印头组件，包括打印头本体机架、活塞式注射器和丝杠传动机构，丝杠传动机构的螺母与压板固定连接，能使压板向注射器活塞芯杆的外端面施加压力，将注射器活塞筒体中的溶液从注射器针头中挤出。本发明还公开了一种三维支架制备的方法，数控机床主轴与3D打印头组件连接在一起，利用数控机床动力驱动3D打印头组件的供料动作形成一体化系统，在数控系统程序控制下，通过3D打印方式加工出三维支架制品。本发明采用数控机床动力驱动的3D打印头组件，结合原有的数控机床，实现了一体化，能够制备复杂三维支架，操作简单，灵活性好，工艺可控性好，有效提高了制备支架的精度和速度。
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公开(公告)号：CN103432631A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310259348.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型生物可降解血管支架的制备方法。具体步骤为：取原料加热至熔融后冷却到室温，得到坯料，用自制模具、温控器、加热棒、夹紧装置、数据采集卡、计算机监控系统等组成一套制备设备，将坯料铺在模具型腔里面，待坯料到达设定温度，把模具置于夹紧装置，紧固夹紧装置，经过保温、冷却、开模、打磨和清洗处理，得到初级支架；再把该支架置于静电纺丝装置中进行静电纺丝直写，制得复合网状薄膜支架。本发明制备的支架除了可降解、表面光滑外，支架的机械强度也有了大幅度提高，而且网状薄膜可有效增强支架的径向强度，抑制血管内皮在支架上的畸形增生。整套制备工艺简单易行，对心血管或管腔狭窄疾病的治疗具有重大的现实意义。
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公开(公告)号：CN102302386B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110171394.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种药物缓释型仿生骨支架的制备方法。该方法的具体步骤为：首先构建骨支架的外形轮廓负型和宏观存储孔道模型，将外形轮廓负型和孔道模型输入成形机进行模型制造，使用熔融沉积成形工艺制备。宏观孔模型决定了药物载入腔的形状，本发明的宏观孔模型由固定在底座上的内外两层弧壁构成，内层由两段弧壁组成外层由四段弧壁组成，各层弧壁对称分布。将孔道模型、左右半环先后嵌入支架负型底座，得到支架的组合式负型。将β-磷酸钙浆料注入组合式负型，经真空静置除泡、低温冷冻、去除负型、真空冷冻干燥和高温烧结，获得有存储孔道的缓释型可生物降解的仿生骨支架。支架中储存孔道相互独立，可加载不同种类的小分子药物，或者实现同种药物的浓度梯度载入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103257613A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210034102.6
申请日：2012-02-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明专利涉及平面闭合曲线偏置的方法，其特征是使用顶点偏置法对轮廓线上的顶点进行偏置，将偏置后的线段和偏置前的线段进行对比，判断偏置后的线段是否有效；然后从第一条线段开始找出有效的线段，再往下找出下一条有效线段，同时记录之间的无效线段个数，根据无效线段个数，分情况进行处理，获得初步偏置曲线；再计算初步偏置曲线上的自相交点，根据这些点将初步偏置曲线进行分离，通过计算各个环的面积，确定环的顺逆性，去除无效的自相交环；最后将无效的互相交环去除，获得有效的偏置曲线，而且每次偏置以原始环为起始条件，避免了计算误差被放大。这种算法既能提高偏置曲线的精确性，又提高了效率，可以处理各种平面闭合曲线的偏置。
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公开(公告)号：CN103171150A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210520159.7
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明涉及低温沉积制造中自动消除欠搭接/过堆积现象的装置和方法。本装置包括快速充放气供料装置部分和控制部分，所述的快速充放气供料装置部分包括稳压源装置、气压调节装置、气压检测装置和储料装置。所述稳压源装置由空气压缩部分和相应调压阀组成，气压调节装置由一个充气阀，和一个排气阀连接构成；所述气压检测装置有连接在储料装置中一个料筒入口处的传感器构成；所述储料装置由料筒依次连接供料电磁阀和喷嘴组成；稳压源装置输出口与气压调节装置输入口。本发明实现了压力的快速，按需，定量调节，有效补偿了流体流速对压力变化的响应滞后，能够有效克服低温沉积制造过程中过堆积和欠搭接现象。
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公开(公告)号：CN103143062A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310070087.5
申请日：2013-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种活性骨软骨一体化梯度支架三维可控的增量成形方法及成形系统。该方法将天然生物材料与种子细胞经充分混合后调制成细胞-生物材料活性凝胶作为一体化活性支架中软骨层的主体材料与软骨下骨层的表面改性材料，力学性能好、降解性能可控的合成高分子生物材料作为软骨下骨层支架的主体材料。根据预先设计好的支架结构与成形路径，将活性生物凝胶与熔融态合成高分子生物材料由同轴喷头挤出，通过计算机控制合成高分子生物材料供料动力的启停，逐层增量成形具有良好力学性能与生物活性的骨软骨一体化梯度支架。具有生物活性的一体化梯度支架不仅可以实现细胞的三维可控成形，同时可以保证支架具有良好的力学性能，支架的孔隙结构与降解速度可控，有利于细胞的立体培养与组织再生。
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公开(公告)号：CN102024076B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010291231.4
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种仿生骨支架内部微观孔结构的建模方法。本方法基于多约束背包问题模型，采用椭球体作为基本单元体，骨支架模型的最小包容盒作为约束空间，运用混合遗传算法来求解支架内部微观孔结构的负模型；然后，通过不含微观孔的支架模型与微观孔结构的负模型之间的布尔减运算，来构造包含微观孔结构的仿生骨支架模型。本发明在保证仿生骨支架内部微观孔结构具有较高的孔隙率和表面积的情况下，改善其内部微观孔形状单一、分布不均匀的情况，增大其内部连通孔道的扭曲度，从而提高仿生骨支架模型的性能，使其具有较强的生物活性。
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公开(公告)号：CN102551927A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110386167.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式分级释药三维支架及其制备方法。使用孔隙率低的支架外层形坯包裹孔隙率高的支架内层形坯，形成嵌入式双层结构的支架，支架内、外层载入的药物种类不同，在同一支架中实现药物种类的梯度分布和支架微观结构的梯度分布，得到嵌入式两级释药仿生支架。本发明多级释药支架制备过程分三个阶段：（1）载药支架内层形坯的冷冻成形；（2）制备载药支架外层包裹形坯的冷冻成形；（3）低温真空干燥嵌入式支架。本发明制得嵌入式多层支架，每层支架使用的复合浆料中磷酸钙的含量和药物类型分别不同，支架的降解速率与固相的固含量有关，浆料的固含量不同，所制得的支架的降解速率不同，药物的释放速率受支架降解的影响。
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